T8led灯管全自动生产线全自动压灯针机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种T8LED灯管全自动生产线压灯针机，具体涉及一种T8LED灯管在装配堵头时，LED驱动器输入线穿入堵头灯针孔中，本设备压灯针装置对灯管灯针孔中输入线进行全自动压灯针，使驱动器输入线与灯针牢固压接。
【背景技术】
[0002]目前国内T8LED灯管一般都是采用生产流水线装配，对T8LED灯管堵头灯针压接采用操作工手工在压针机进行压接。这种加工方法的缺点:一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，玻璃灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对T8LED灯管灯针压接，造成生产效率低下、产品质量合格率不高。T8LED灯管全自动生产线全自动压针机就是实现在在LED灯管堵头灯针的一种全自动压灯针装置。
【发明内容】
[0003]本发明专利设计一种可取代人工对T8LED灯管压灯针一种全自动压针装置。实现T8LED灯管全自动生产线全自动生产，有效提高生产率、降低生产成本的一种全自动压灯针的全自动压灯针装置。
[0004]为此本发明采用的技术方案是:本发明包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传输装置(2)，所述传输装置(2)上设置有灯管夹具(3);
所述传输装置(2)的起始端设有处于灯管夹具(3)外侧的自动定位板(4)，所述自动定位板(4)面向T8LED灯管(20)的一面竖直设置；
所述传输装置(2)上设有处于自动定位板(4)后端的压针装置，以及设置有处于自动定位板(4)和压针装置之间的检测装置(5)、旋转机械手(6)，所述检测装置(5)用于检测灯条、T8LED灯管(20)的上下位置，所述旋转机械手(6)用来驱动T8LED灯管(20)的转动，所述旋转机械手(6)设置在检测装置(5)的后端；
所述传输装置(2)末段设置和传输装置(2)对接的下管装置。
[0005]所述检测装置(5)设置在T8LED灯管(20)的上方，位于灯条凸出T8LED灯管(20)部分的上方；
当灯条位于T8LED灯管(20)上方时，检测装置(5)可向下运动到和灯条发生接触；
所述旋转机械手(6)接收检测装置(5)的信号，控制T8LED灯管(20)的运转。
[0006]所述压针装置包括压灯针装置固定架(7)、压针机械控制汽缸(8)、压灯针控制机构(9)、压灯针头(10)、输入线切除刀口(11)、压灯针头座(12)、压灯针机械手控制汽缸(13)、压灯针机械手(14);
所述T8LED灯管(20)运动至压灯针机械手(14)内并由压灯针机械手(14)夹紧，所述T8LED灯管(20)的灯针设置在压灯针头座(12)上并由压灯针头座(12)支承；所述压灯针头座(12)上方对应的设置所述的压灯针头(10)和输入线切除刀口( 11 )，所述压灯针头(10)设置在灯针上方，所述输入线切除刀口( 11)设置在从所述灯针中伸出的输入线上方。
[0007]所述压针装置通过压灯针装置固定架(7)设置在机架(1)上，所述压灯针头座(12)、压灯针头(10)、输入线切除刀口(11)由所述的压针机械控制汽缸(8)、压灯针控制机构(9)驱动运动。
[0008]所述下管装置由自动下管传输装置(17)、自动下管控制汽缸(18)、自动下管机械手(19)组成;
所述自动下管机械手(19)在自动下管传输装置(17)传输下实现左右运动，所述自动下管机械手(19)在自动下管控制汽缸(18)的控制下实现打开，所述自动下管机械手(19)可运动至传输装置(2)的上方并形成对设置在灯管夹具(3)上的T8LED灯管(20)的夹持。
[0009]本发明的优点是:目前T8LED灯管装配是采用传输带流水线由人工进行组装，T8LED灯管压灯针采用人工或传送带输送均需要操作工人进行上管、下管。这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只T8LED灯管，使用本设备全自动生产线全自动压灯针机，生产率达1200只T8LED灯管/小时，每天工作8小时为9600只T8LED灯管，效率提高32倍。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为图1的A向视图。
[0012]图3为图1的B向视图。
[0013]图4为图3中的I部放大图。
[0014]图中1为机架1、2为传输装置、3为灯管夹具、4为自动定位板、5为检测装置、6为旋转机械手、7为压灯针装置固定架、8为压针机械控制汽缸、9为压灯针控制机构、10为压灯针头、11为输入线切除刀口、12为压灯针头座、13为压灯针机械手控制汽缸、14为压灯针机械手、15为灯管档板、16为自动下管固定架、17为自动下管传输装置、18为自动下管控制汽缸、19为自动下管机械手、20为T8LED灯管。
【具体实施方式】
[0015]本发明包括机架1，所述机架1上设置有传输装置2，所述传输装置2上设置有灯官夹具3 ；
所述传输装置2的起始端设有处于灯管夹具3外侧的自动定位板4，所述自动定位板4面向T8LED灯管20的一面竖直设置；
所述传输装置2上设有处于自动定位板4后端的压针装置，以及设置有处于自动定位板4和压针装置之间的检测装置5、旋转机械手6，所述检测装置5用于检测灯条、T8LED灯管20的上下位置，所述旋转机械手6用来驱动T8LED灯管20的转动，所述旋转机械手6设置在检测装置5的后端；
所述传输装置2末段设置和传输装置2对接的下管装置。
[0016]所述检测装置5设置在T8LED灯管20的上方，位于灯条凸出T8LED灯管20部分的上方； 当灯条位于T8LED灯管20上方时，检测装置5可向下运动到和灯条发生接触；
所述旋转机械手6接收检测装置5的信号，控制T8LED灯管20的运转。
[0017]所述压针装置包括压灯针装置固定架7、压针机械控制汽缸8、压灯针控制机构9、压灯针头10、输入线切除刀口 11、压灯针头座12、压灯针机械手控制汽缸13、压灯针机械手14 ；
所述T8LED灯管20运动至压灯针机械手14内并由压灯针机械手14夹紧，所述T8LED灯管20的灯针设置在压灯针头座12上并由压灯针头座12支承；所述压灯针头座12上方对应的设置所述的压灯针头10和输入线切除刀口 11，所述压灯针头10设置在灯针上方，所述输入线切除刀口 11设置在从所述灯针中伸出的输入线上方。
[0018]所述压针装置通过压灯针装置固定架7设置在机架1上，所述压灯针