T8led灯管全自动生产线全自动灯管装配机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种T8LED灯管全自动生产线灯管装配机，具体涉及一种T8LED灯管装配驱动板、焊接、堵头打胶、自动装入的全自动灯管生产装配机。
【背景技术】
[0002]目前国内T8LED灯管一般都是采用生产流水线装配，对T8LED灯管装配都是采用操作工手工进行装配、焊接、打胶、装入。这种加工方法的缺点:一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，玻璃灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对T8LED灯管灯针压接，造成生产效率低下、产品质量合格率不高。T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机就是实现在在LED灯管装配的一种全自动灯管装配机。
【发明内容】
[0003]本发明专利设计一种可取代人工对T8LED灯管装配一种全自动灯管自动生产装配装置。实现T8LED灯管全自动生产线全自动生产，有效提高生产率、降低生产成本的一种灯管全自动装配的全自动灯管装配装置。
[0004]为此本发明采用的技术方案是:本发明包括机架(1)以及设置在机架(1)上的自动传输装置(2)，所述自动传输装置(2)上设置灯管夹具(3);
所述自动传输装置(2)的起始端设置灯管自动定位板(4)和灯条自动定位板(5)，所述灯管自动定位板(4)设置在灯管夹具(3)外侧，所述灯管自动定位板(4)面向灯管的一面竖直设置;所述灯条自动定位板(5)下方固设有灯条定位控制汽缸；
所述灯条自动定位板(5)后端设置灯条检测装置(6)和灯管旋转机械手(7)，所述灯条检测装置(6)用以检测灯条位置，所述灯管旋转机械手(7)用以驱动灯管旋转；
所述灯管旋转机械手(7)后端设置工位分度盘(9)，所述工位分度盘(9)下部设置有控制工位分度盘(9)运转的间隙分割器(8)，所述工位分度盘(9)上设若干驱动板夹具(10);
所述工位分度盘(9)后端设置自动焊接控制盒(19)、自动焊接装置(20);
所述自动焊接装置(20 )后端设置自动抹线装置和自动夹紧装置；
所述自动抹线装置后端设置堵头点胶装置、堵头自动上料装置、堵头装入装置、堵头灯针穿线装置；
所述堵头针穿线装置后端设置下管装置。
[0005]所述驱动板夹具(10)夹持有PCB驱动板;所述机架(1)上设置PCB驱动板装入装置，所述PCB驱动板装入装置包括有驱动板机械手(16)，所述驱动板机械手(16)由驱动板机械手纵向控制汽缸(11)控制在驱动板机械手纵向移动轨道(12)前后移动，所述驱动板机械手
(16)由驱动板机械手上下控制汽缸(13)控制在驱动板机械手上下移动轨道(14)上下移动；所述机架(1)上对应PCB驱动板装入装置设置有用于夹紧灯管的驱动板灯管夹紧装置
(17)，所述驱动板灯管夹紧装置(17)由灯管夹紧装置控制汽缸(18)控制； 所述驱动板机械手16在驱动板机械手控制汽缸(15)控制下，夹持工位分度盘(9)驱动板夹具(10)中的PCB驱动板；
所述驱动板机械手(16)夹持的PCB驱动板装入灯管两侧，PCB驱动板下方缺口对准LED灯条，使PCB驱动板缺口嵌入LED灯条上方，完成PCB驱动板自动装入。
[0006]所述机架(1)上设有自动焊接驱动板夹紧机械手(21)和自动焊接驱动板压紧装置
(22)，所述自动焊接装置(20)对驱动板与灯条进行焊接时，自动焊接驱动板夹紧机械手
(21)夹紧灯条，自动焊接驱动板压紧装置(22)压紧驱动板，同时自动焊接灯管夹紧装置
(23)夹紧灯管。
[0007]所述自动抹线装置包括自动抹线灯管夹紧装置(26)，所述自动抹线灯管夹紧装置形成对灯管的夹紧;所述自动抹线装置还包括自动抹线移动轨道(24)、自动抹线控制汽缸
(25)、自动抹线机械手(27)、自动抹线机械手控制汽缸(28);所述自动抹线移动轨道(24)由自动抹线控制汽缸(25)驱动运转，所述自动抹线机械手(27)设置在自动抹线移动轨道(24)上并由自动抹线机械手控制汽缸(28)驱动运转；
所述自动夹紧装置包括自动直线控制汽缸(29)、自动直线灯管夹紧装置(30)、自动直线移动轨道(31)、自动直线机械手(32)、自动直线机械手控制汽缸(33);所述自动直线灯管夹紧装置(30)形成对灯管的夹紧，所述自动直线机械手(32)设置在自动直线灯管夹紧装置
(30)的下方并有自动直线控制汽缸(29)驱动运转，所述自动直线机械手(32)设置在自动直线移动轨道(31)上。
[0008]所述机架(1)侧面安装堵头点胶装置机架(34)，堵头点胶装置机架(34)上安装堵头点胶机械传输装置(35);
堵头点胶装置机架(34)设置堵头点胶传输带(36)，堵头自动上料装置自动将堵头送入堵头点胶传输带(36)，堵头灯针朝向被夹在堵头点胶传输带(36)中间位置，自动送入到堵头点胶阀(38)位置，堵头点胶控制汽缸(39)控制堵头点胶控制板(40)挡住堵头，在堵头点胶阀控制汽缸(37)控制下，堵头点胶阀(38)向下对堵头点胶，对堵头点胶后，堵头点胶控制汽缸(39)控制堵头点胶控制板(40)打开，堵头自动进入堵头上料机械手(41)处，堵头点胶控制板(40)关闭，对自动传输新堵头进行点胶；
机架(1)上设置堵头上料机械手(41)，在堵头上料机械手控制汽缸(42)控制下，堵头上料机械手(41)夹持已点胶的堵头，通过堵头上料旋转电机(44)旋转将堵头旋90°，在堵头上料上下控制汽缸(45)控制下，堵头上料机械手(41)夹持堵头在堵头上料传输轨道(43)向上移动至堵头装入机械手(50)位置，在堵头装入机械手控制汽缸(49)下，堵头装入机械手
(50)从左向右夹持堵头上料机械手(41)中的堵头；
在堵头灯针穿线上下移动控制汽缸(56)控制下，堵头灯针穿线装置在堵头灯针穿线上下移动轨道(52)向下移动，由堵头灯针穿线机械手控制汽缸(53)控制的堵头灯针穿线机械手(54)夹持PCB驱动板输入导线穿入堵头灯针；由堵头灯针穿线机械手退出控制汽缸(55)控制堵头灯针穿线机械手(54)退出堵头灯针，再由堵头灯针穿线上下移动控制汽缸(56)控制堵头灯针穿线机械手(54)向上回到原来位置，在堵头装入控制汽缸(46)控制下，堵头装入机械手(50)夹持住已穿入输入导线的堵头继续向前移动，将堵头套入灯管；
堵头灯针穿线装置上固定有堵头装入灯管夹紧装置(57)，在堵头灯针穿线过程中，由堵头装入灯管夹紧装置(57)夹紧灯管。
[0009]所述下管装置由伺服电机(58)、下管传输轨道(59)、下管机械手控制汽缸(60)、下管机械手(61)组成;在伺服电机控(58)制下，下管机械手(61)在传输轨道(59)左右移动，在下管机械手控制汽缸(60)控制下，下管机械手(61)夹持已装配成功的灯管，在下管传输轨道(59)上向右移动，在下管机械手控制汽缸(60)控制下，下管机械手(61)打开，实现灯管自动下管进入灯管自动烘胶机。
[0010]本发明的优点是:目前T8LED灯管装配是采用传输带流水线由人工进行组装，T8LED灯管装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行上管、下管、组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只T8LED灯管，使用本设备全自动生产线灯管全自动装配机，生产率达1200只T8LED灯管/小时，每天工作8小时为9600只T8LED灯管，效率提高32倍。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2、3为驱动板装入示意图。
[0013]图4、5为驱动板与灯条焊接示意图。
[0014]图6、7为堵头装入示意图。
[0015]图8为图1中的A向视图。
[0016]图9为图1中的B向视图。
[0017]图10为图1中的C向视图。
[0018]图11为图1中I部放大图。
[0019]图12为图1中Π部放大图。
[0020]图13为图1中m部放大图。
[0021]图14为图1中IV部放大图。
【具体实施方式】
[0022]T8LED灯管全自动生产线压灯针机结构示意如图所示:包括机架1、机械传输装置
2、灯管夹具3、灯管自动定位板4、灯条自动定位板5、灯条检测装置6、灯管旋转机械手7、间隙分割器8、工位分度盘9、驱动板夹具10、驱动板机械手纵向控制汽缸11、驱动板机械手纵向移动轨道12、驱动板机械手上下控制汽缸13、驱动板机械手上下移动轨道14、驱动板机械手控制汽缸15、驱动板机械手16、驱动板灯管夹紧装置17、灯管夹紧装置控制汽缸18、自动焊接控制盒19、自动焊接装置20、自动焊接驱动板夹紧机械手21、自动焊接驱动板压紧装置22、自动焊接灯管夹紧装置23、自动抹线移动轨道24、自动抹线控制汽缸25、自动抹线灯管夹紧装置26、自动抹线机械手27、自动抹线机械手控制汽缸28、自动直线控制汽缸29、自动直线灯管夹紧装置30、自动直线移动轨道31、自动直线机械手32、自动直线机械手控制汽缸33、堵头点胶装置机架34、堵头点胶机械传输装置35、堵头点胶传输带36、堵头点胶阀控制汽缸37、堵头点胶阀38、堵头点胶控制汽缸39、堵头点胶控制板40、堵头上料机械手41、堵头上料机械手控制汽缸42、堵头上料传输轨道43、堵头上料旋转电机44、堵头上料上下控制汽缸45、堵头装入控制汽缸46、堵头装入移动轨道47、堵头送料控制汽缸48、堵头装入机械手控制汽缸49、堵头装入机械手50、堵头灯针穿线控制汽缸51、堵头灯针穿线上下移动轨道52、堵头灯针穿线机械手控制汽缸53、堵头灯针穿线机械手54、堵头灯针穿线机械手退出控制汽缸55、堵头灯针穿线上下移动控制汽缸56、堵头装入灯管夹紧装置57、伺服电机58、传输轨道59、下管机械手控制汽缸60、下管机械手61。
[0023]如图1所示，在机架1上面安装有自动传输装置2，通过机架下面机械传动控制机构控制，采用齿轮链条自动传输方式控制自动传输装置进行传动，在传输链条上安装灯管夹具3，上道工序经除湿机除湿后的灯管经轨道自动进入T8LED灯管全自动生产线灯管装配机的传输装置中的灯管夹具。
[0024]如图1所示，在机架1上面安装有灯管自动定位板4，在灯管定位板两侧固有定位控制汽缸，对进入传输装置的灯管灯条进行对齐定位，灯管灯条位于传输装置中间位置。
[0025]如图1所示，在机架1上面安装有灯条自动定位板5，灯条自动定位板下方固有灯条定位控制汽缸，灯条位于灯管自动定位板上方，在定位控制汽缸控制下，灯管自动定位板向上移动，灯管自动下落，灯条自动定位于灯管上方。
[0026]如图一所示，在机架1上面安装有灯条检测装置6和灯管