T8led灯管全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种T8LED灯管全自动生产线的全自动装配设备，具体涉及一种T8LED灯管在打胶机上贴灯条全自动上管、下管自动装置，把上管传输装置的T8玻璃管通过上管装置送入打胶机贴灯条，由下管装置将已贴灯条的T8玻璃管通过下管装置送入下管自动定位传输装置。
【背景技术】
[0002]目前国内T8LED灯管一般都是采用生产流水线装配，需要操作工手工将一前道工序生产的半成品一件件地在生产流水线上进行手工装配，并通过目测将合格品放在流水线上进入下一道工序，接着由下道工序工人继续装配。这种加工方法的缺点:一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，玻璃灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式进行节能灯零部件装配，造成生产效率低下、产品质量合格率不高。T8LED灯管全自动生产线贴灯条的自动上管、下管自动装置就是实现在打胶机上贴灯条全自动上管、下管自动装置。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种可取代在单机上贴灯条采用人工上管、下管的全自动生产线贴灯条自动上管、下管的自动装置。实现T8LED灯管全自动生产线全自动生产，有效提高生产率、降低生产成本的贴灯条自动上管、下管的自动装置。
[0004]为此本发明采用的技术方案是:本发明包括机架(1)以及设置在机架(1)上的自动上管传输装置(4)，所述自动上管传输装置(4)后设置打胶机(13);
所述自动上管传输装置(4)上设置有夹持灯管的灯管夹座(5)，所述自动上管传输装置(4)的后端设置可上下升降的托管座(9)，所述托管座(9)上亦设有夹持灯管的灯管夹座
[5]，所述托管座(9)和自动上管传输装置(4)在横向上错开使得托管座(9)能从自动上管传输装置(4)上伸出；
所述自动上管传输装置(4)上部设置自动上下管移动装置(7)，所述自动上下管移动装置(7)上设置的自动上下管移动轨道(10)，所述自动上下管移动轨道(10)上设置有可沿其左右滑动的自动上管机械手(12)，所述自动上管机械手(12)可运动至打胶机(13)的上方；
所述自动上下管移动轨道(10)上还设有沿其左右滑动的自动下管机械手(15)，所述自动下管机械手(15)可运动至灯管定位传输装置(16)的上方。
[0005]所述自动上管传输装置(4 )的前端设置和其对接的进料仓(2 )，所述进料仓(2 )上设置有自动进料导轨(3)，所述自动进料导轨(3)固设在进料仓(2)两侧用以灯管的传输。
[0006]所述托管座(9)下端设置控制托管座(9)上下运动的自动托管控制汽缸(8)，所述托管座(9)在横向上设置在自动上管传输装置(4)的外侧，所述托管座(9)从纵向上可穿过托管座(9)并运动至和所述自动上管机械手(12)对接。
[0007]所述上管机械手(12)通过自动上管机械手控制汽缸(11)控制左右滑动；所述自动下管机械手(15)通过自动下管机械手控制汽缸(14)控制左右滑动。
[0008]所述自动上下管移动装置(7)通过自动上下管移动装置固定架(6)设置在机架
(1)上。
[0009]本发明的优点是:目前T8LED灯管装配是采用传输带流水线由人工进行组装，节能灯管打胶后贴灯条采用人工或传送带输送均需要操作工人进行上管、下管。这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只T8LED灯管，使用本设备全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置进行自动上管、下管贴灯条，生产率达1200只T8LED灯管/小时，每天工作8小时为9600只T8LED灯管，效率提高32倍。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011 ]图中1为机架、2为进料仓、3为自动进料导轨、4为自动上管传输装置、5为灯管夹座、6为自动上下管移动装置固定架、7为自动上下管移动装置、8为自动托管控制汽缸、9为托管座、10为自动上下管移动轨道、11为自动上管机械手控制汽缸、12为自动上管机械手、13为打胶机、14为自动下管机械手控制汽缸、15为自动下管机械手、16为灯管定位传输装置、17为灯管定位夹座。
【具体实施方式】
[0012]本发明包括机架1以及设置在机架1上的自动上管传输装置4，所述自动上管传输装置4后设置打胶机13;
所述自动上管传输装置4上设置有夹持灯管的灯管夹座5，所述自动上管传输装置4的后端设置可上下升降的托管座9，所述托管座9上亦设有夹持灯管的灯管夹座5，所述托管座9和自动上管传输装置4在横向上错开使得托管座9能从自动上管传输装置4上伸出；所述自动上管传输装置4上部设置自动上下管移动装置7，所述自动上下管移动装置7上设置的自动上下管移动轨道10，所述自动上下管移动轨道10上设置有可沿其左右滑动的自动上管机械手12，所述自动上管机械手12可运动至打胶机13的上方；
所述自动上下管移动轨道10上还设有沿其左右滑动的自动下管机械手15，所述自动下管机械手15可运动至灯管定位传输装置16的上方。
[0013]所述自动上管传输装置4的前端设置和其对接的进料仓2，所述进料仓2上设置有自动进料导轨3，所述自动进料导轨3固设在进料仓2两侧用以灯管的传输。
[0014]所述托管座9下端设置控制托管座9上下运动的自动托管控制汽缸8，所述托管座9在横向上设置在自动上管传输装置4的外侧，所述托管座9从纵向上可穿过托管座9并运动至和所述自动上管机械手12对接。
[0015]所述上管机械手12通过自动上管机械手控制汽缸11控制左右滑动；所述自动下管机械手15通过自动下管机械手控制汽缸14控制左右滑动。
[0016]所述自动上下管移动装置7通过自动上下管移动装置固定架6设置在机架1上。
[0017]如图所示，机加1上面安装有进料仓2，自动上管传输装置4，在进料仓两侧固有自动进料导轨3，在自动上管传输装置下方安装自动托管控制汽缸8、托管座9。T8灯管在自动进料导轨导引下自动进入自动上管传输装置，当有6根T8灯管传输到托管座上方时，在托管控制汽缸控制下，6根T8灯管由托管座向上托起，离开自动上管传输装置。
[0018]如图所示，机架1上面安装有自动上下管移动装置固定架6、在自动上下管移动装置固定架安装自动上下管移动装置7、自动上下管移动轨道10。自动上管机械手12在自动上下管移动装置控制下，在自动上下管移动轨道上向左移动，至自动托管装置上方，在自动上管机械手控制汽缸11控制下，自动上管机械手夹持托管座中的6根T8灯管向右移动至打胶机15上方，在自动上管机械手控制汽缸11控制下，自动上管机械手夹持的6根T8灯管放入打胶机灯管座内，打胶机对LED灯条进行打胶，对灯管贴灯条。
[0019]如图所示，在自动上下管移动装置控制下，当自动上管机械手12在自动上下管移动轨道上再次向左移动至自动托管装置上方时，自动下管机械手15向左移动至打胶机上方，打胶机贴灯条完成的6根T8LED灯管由控制汽缸自动控制，向上托起，在自动下管机械手控制汽缸14控制下，自动下管机械手将打胶机贴灯条完成的6根T8LED灯管夹持。
[0020]如图所示，当自动上管机械手12再次在自动上下管移动轨道上向右移动至打胶机上方时，同时自动下管机械手15由打胶机上方向右移动至灯管定位传输装置16，在自动下管机械手控制汽缸控制下，自动下管机械手将由已贴灯条的灯管放入定位夹座17中，对贴灯条灯管进行定位。
【主权项】
1.T8LED灯管全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的自动上管传输装置(4)，所述自动上管传输装置(4)后设置打胶机(13)； 所述自动上管传输装置(4)上设置有夹持灯管的灯管夹座(5)，所述自动上管传输装置(4)的后端设置可上下升降的托管座(9)，所述托管座(9)上亦设有夹持灯管的灯管夹座(5)，所述托管座(9)和自动上管传输装置(4)在横向上错开使得托管座(9)能从自动上管传输装置(4)上伸出； 所述自动上管传输装置(4)上部设置自动上下管移动装置(7)，所述自动上下管移动装置(7)上设置的自动上下管移动轨道(10)，所述自动上下管移动轨道(10)上设置有可沿其左右滑动的自动上管机械手(12)，所述自动上管机械手(12)可运动至打胶机(13)的上方； 所述自动上下管移动轨道(10)上还设有沿其左右滑动的自动下管机械手(15)，所述自动下管机械手(15)可运动至灯管定位传输装置(16)的上方。2.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置，其特征在于，所述自动上管传输装置(4)的前端设置和其对接的进料仓(2)，所述进料仓(2)上设置有自动进料导轨(3)，所述自动进料导轨(3)固设在进料仓(2)两侧用以灯管的传输。3.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置，其特征在于，所述托管座(9)下端设置控制托管座(9)上下运动的自动托管控制汽缸(8)，所述托管座(9)在横向上设置在自动上管传输装置(4)的外侧，所述托管座(9)从纵向上可穿过托管座(9 )并运动至和所述自动上管机械手(12 )对接。4.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置，其特征在于，所述上管机械手(12)通过自动上管机械手控制汽缸(11)控制左右滑动；所述自动下管机械手(15)通过自动下管机械手控制汽缸(14)控制左右滑动。5.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置，其特征在于，所述自动上下管移动装置(7)通过自动上下管移动装置固定架(6)设置在机架(1)上。
【专利摘要】本发明涉及一种T8LED灯管全自动生产线贴灯条自动上管、下管自动装置。包括机架、自动上管传输装置、打胶机；自动上管传输装置上设置有灯管夹座，自动上管传输装置的后端设置托管座，托管座上设有灯管夹座，托管座和自动上管传输装置在横向上错开；自动上管传输装置上部设置自动上下管移动装置，自动上下管移动装置上设置的自动上下管移动轨道，自动上下管移动轨道上设置有可沿其左右滑动的自动上管机械手，自动上管机械手可运动至打胶机的上方；自动上下管移动轨道上设有沿其左右滑动的自动下管机械手，自动下管机械手可运动至灯管定位传输装置的上方。本发明提供了一种提高生产率、降低生产成本的贴灯条自动上管、下管的自动装置。
【IPC分类】B65C9/02
【公开号】CN105314189
【申请号】CN201510681757
【发明人】高来明, 周道山, 环境, 沈久和, 易处忠, 谈佑敏
【申请人】江苏浩明光电科技股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月21日