发动机支架装配生产线和装配方法
【专利摘要】本发明公开了发动机支架装配生产线和装配方法，其主要包括荷重检测装置、泄露检测装置、主簧液下组装装置、清洗烘干装置、压装装置和锁紧装置，还包括控制器，所述荷重检测装置、泄露检测装置、主簧液下组装装置、清洗烘干装置、压装装置和锁紧装置分别和控制器连接，本发明的发动机支架装配生产线将各装配工位组装成一条流水线，且大多数操作由设备代替人工，提高了自动化程度，加快了装配效率，且使用设备后，装配时的精确度更高，减少了产品的不良率，增加了企业的生产效益。
【专利说明】
发动机支架装配生产线和装配方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种汽车零件装配领域，特别涉及发动机支架装配生产线和装配方法。【背景技术】
[0002]发动机支架为汽车中的一个重要配件，它装配在发动机上，起减震和支撑的作用， 因此发动机支架的质量好坏对汽车的质量起着重要作用，目前在装配发动机支架时大都采用人工装配的方法，但人工装配不仅效率低下，且人工装配精度低，使得产品不良品率高， 严重影响企业的生产效益。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种提高自动化程度，加快生产效率的发动机支架装配生产线。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:发动机支架装配生产线，包括荷重检测装置、泄露检测装置、主簧液下组装装置、清洗烘干装置、压装装置和锁紧装置，还包括控制器，所述荷重检测装置、泄露检测装置、主簧液下组装装置、清洗烘干装置、压装装置和锁紧装置分别和控制器连接。
[0005]进一步的是:所述荷重检测装置包括第一产品放置工装，第一产品放置工装上方设置有第一压头和驱动第一压头下压的第一下压气缸，还包括与第一压头连接的第一位移传感器，所述第一产品放置工装前端设置有第一限位块，第一限位块上安装有第一手柄，还包括设置在第一产品放置工装侧边的第一光电传感器，还包括三色灯和不合格料箱，所述三色灯和控制器连接。
[0006]进一步的是:所述泄露检测装置包括第二产品放置工装，所述第二产品放置工装上方设置有第二压头和驱动第二压头下压的第二下压气缸，所述第二压头内设置有充气装置和压力变送器，所述第二产品放置工装前端设置有第二限位块，第二限位块上安装有第二手柄，还包括设置在第一产品放置工装侧边的第二光电传感器，还包括三色灯和不合格料箱，所述三色灯和压力变送器分别和控制器连接。
[0007]进一步的是:所述主簧液下组装装置包括工作箱，所述工作箱内设置有第三产品放置工装，所述工作箱上方设置有第三压头和驱动第三压头向下运动的第三下压气缸，还包括储液箱，所述储液箱上设置有与储液箱连通的过滤桶，还包括向工作箱输送液体的液压齿轮栗，还包括给液压齿轮栗提供动力的液压站，所述储液箱内还设置有液位计。
[0008]进一步的是:所述清洗烘干装置包括壳体，壳体内垂直设置的转盘装置，所述转盘装置外沿周向设置有第四产品放置工装，还包括驱动转盘装置转动的转盘装置驱动机构， 壳体上还设置有上料通道和下料通道，所述上料通道连接至转盘机构底部，所述下料通道连接至转盘机构上部，所述壳体下部外侧设置有进气口，壳体下部分内部设置有清洗液和加热装置，所述壳体上部外侧设置有热风口，热风口处设置有吹热风装置，还包括设置在壳体顶部的换气口。
[0009]进一步的是:所述压装装置包括第六产品放置工装，所述第六产品放置工装包括下压座，下压座两侧设置有第三光电传感器，所述下压座上方设置有第六压头，所述第六压头上连接有第二位移传感器，还包括驱动第六压头向下运动的第二液压驱动装置，所述第二位移传感器和控制器连接。
[0010]进一步的是:所述锁紧装置包括第七产品放置工装，第七产品放置工装侧边设置有第四光电传感器，所述第七产品放置工装上方设置有螺丝枪，还包括驱动螺丝枪向下运动的螺丝枪驱动装置。
[0011]本发明还公开了发动机支架装配方法，包括:
[0012]荷重检测:将需要进行刚度检测的橡胶主簧放入第一产品放置工装内，启动设备， 第一光电传感器检测到零件已经存在后，供给第一下压气缸恒压力驱动压头下压橡胶主簧，位移传感器将数据传给控制器，控制器根据位移传感器的数据进行刚度检测，若不合格，控制器控制三色灯红灯亮并发出警报，操作人员将不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色灯的绿灯亮，操作人员将零件取出放入流道，流入下一工位；
[0013]泄露检测:人工将刚度检测后的产品放入第二产品放置工装内，启动设备，第二光电传感器检测到零件已经存在后，第二下压气缸驱动第二压头下压使得产品形成密闭腔体，第二压头内的充气装置向密闭腔体内充气，压力变送器将检测到的结果传给控制器，控制器根据压力变送器的数据进行泄露检测，若不合格，控制器控制三色灯红灯亮并发出警报，操作人员将不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色灯的绿灯亮，操作人员将零件取出放入流道，流入下一工位；
[0014]主簧液下组装:使用时，向储液箱内加入液体，液体进入储液箱时先经过过滤桶进行过滤处理，储液箱内的液体通过液压齿轮栗向工作箱内输送液体，接着将上一工位检测合格的主簧装入第三产品放置工装，接着依次向主簧上安装流道板和封盖，第三下压气缸驱动第三压头下压，将主簧、流道板组件和封盖压装到一起，且使得压装过程在液下进行， 压装完成后，人工将主簧组件取出；
[0015]清洗烘干:在工作时，转盘机构处在转动中，将清洗液加热至合适温度，将主簧组件放入下料通道，主簧组件滑入第四产品放置工装内，在慢慢转动过程中，由于气体的作用，使得的壳体底部的清洗液处在不断的流动过程中，实现对主簧组件的清洗，主簧组件在慢慢上升过程中，遇到热风气流，实现对主簧组件的烘干操作，接着转盘机构携带主簧组件转至下料通道处时，主簧滑入下料通道，实现自动卸料；
[0016]压装:人工分别将支架和主簧组件分别放置到下压座内，启动设备，第三光电传感器检测到零件放置到位后，第二液压驱动装置驱动第六压头下压，将2个零件压装到一起， 控制器根据位移传感器的数据判断是够压装到位，若未压装到位，则操作人员将压装完成后的衬套压装组件放入不合格料箱，若压装到位，则操作人员将衬套压装组件放入料道进入下一工位；
[0017]锁紧:人工将衬套压装组件放入七产品放置工装，再将护套和托臂组装到一起形成托臂组件，再将托臂组件通过螺栓安装到衬套压装组件上，第四光电传感器检测到零件放置到位后，第二液压驱动装置驱动螺丝枪向下运动将螺栓拧紧使得托臂组件和衬套压装组件组装到一起。
[0018]本发明的有益效果是:本发明的发动机支架装配生产线将各装配工位组装成一条流水线，且大多数操作由设备代替人工，提高了自动化程度，加快了装配效率，且使用设备后，装配时的精确度更高，减少了产品的不良率，增加了企业的生产效益。【附图说明】
[0019]图1为荷重检测装置示意图。
[0020]图2为泄露检测装置示意图。[0021 ]图3为主簧液下组装装置示意图。[〇〇22]图4为主簧液下组装装置俯视图。[〇〇23]图5为清洗烘干装置示意图。[〇〇24]图6为清洗烘干装置内部示意图。
[0025]图7为压装装置示意图。[〇〇26]图8为橡胶主簧示意图。[〇〇27]图9为流道板示意图。[〇〇28] 图10为封盖示意图。[〇〇29]图11为主簧组件示意图。[〇〇3〇]图12为支架示意图。[〇〇31]图13为衬套压装组件示意图。[〇〇32]图14为护套示意图。[〇〇33]图15为托臂示意图。[〇〇34]图16为发动机支架示意图。[0〇35]图中标记为:第一产品放置工装11、第一压头12、第一下压气缸13、第一手柄14、第一光电传感器15、第二产品放置工装21、第二压头22、第二下压气缸23、第二手柄24、第二光电传感器25、工作箱31、第三压头32、第三下压气缸33、储液箱34、过滤桶35、液压齿轮栗36、 液压站37、转盘装置41、第四产品放置工装42、上料通道43、下料通道44、进气口 45、热风口 46、换气口 47、第六产品放置工装51、第六压头52、第二液压驱动装置53。[〇〇36]【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0038]如图1至图7所示的发动机支架装配生产线，包括荷重检测装置、泄露检测装置、主簧液下组装装置、清洗烘干装置、密封性测试装置、压装装置和锁紧装置，还包括控制器，所述荷重检测装置、泄露检测装置、主簧液下组装装置、清洗烘干装置、密封性测试装置、压装装置和锁紧装置分别和控制器连接，
[0039]其中，所述荷重检测装置包括第一产品放置工装11，第一产品放置工装11上方设置有第一压头12和驱动第一压头12下压的第一下压气缸13,还包括与第一压头12连接的第一位移传感器，所述第一产品放置工装11前端设置有第一限位块，第一限位块上安装有第一手柄14,还包括设置在第一产品放置工装11侧边的第一光电传感器15,还包括三色灯和不合格料箱，所述三色灯和控制器连接，检测时，将需要进行刚度检测的橡胶主簧放入第一产品放置工装11内，启动设备，第一光电传感器15检测到零件已经存在后，供给第一下压气缸13恒压力驱动压头下压橡胶主簧，位移传感器将数据传给控制器，控制器根据位移传感器的数据进行刚度检测，若不合格，控制器控制三色灯红灯亮并发出警报，操作人员将不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色灯的绿灯亮，操作人员将零件取出放入流道，流入下一工位，且可通过手柄快速更换第一产品放置工装11;
[0040]其中，所述泄露检测装置包括第二产品放置工装21，所述第二产品放置工装21上方设置有第二压头22和驱动第二压头22下压的第二下压气缸23,所述第二压头22内设置有充气装置和压力变送器，所述第二产品放置工装21前端设置有第二限位块，第二限位块上安装有第二手柄24,还包括设置在第一产品放置工装侧边的第二光电传感器25,还包括三色灯和不合格料箱，所述三色灯和压力变送器分别和控制器连接，检测时，人工将刚度检测后的产品放入第二产品放置工装21内，启动设备，第二光电传感器25检测到零件已经存在后，第二下压气缸23驱动第二压头22下压使得产品形成密闭腔体，第二压头22内的充气装置向密闭腔体内充气，压力变送器将检测到的结果传给控制器，控制器根据压力变送器的数据进行泄露检测，若不合格，控制器控制三色灯红灯亮并发出警报，操作人员将不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色灯的绿灯亮，操作人员将零件取出放入流道， 流入下一工位；
[0041]其中，所述主簧液下组装装置包括工作箱31，所述工作箱31内设置有第三产品放置工装，所述工作箱31上方设置有第三压头32和驱动第三压头32向下运动的第三下压气缸 33，还包括储液箱34，所述储液箱34上设置有与储液箱34连通的过滤桶35，还包括向工作箱 31输送液体的液压齿轮栗36,还包括给液压齿轮栗36提供动力的液压站37,所述储液箱34 内还设置有液位计，装配时，向储液箱34内加入液体，液体进入储液箱34时先经过过滤桶35 进行过滤处理，储液箱34内的液体通过液压齿轮栗36向工作箱31内输送液体，使得液体从下往上不断冲刷产品，将产品表面的气泡去除，接着将上一工位检测合格的主簧装入第三产品放置工装，接着依次向主簧上安装流道板和封盖，第三下压气缸33驱动第三压头32下压，将主簧、流道板组件和封盖压装到一起，且使得压装过程在液下进行，压装完成后，人工将主簧组件取出；[〇〇42]其中，所述清洗烘干装置包括壳体，壳体内垂直设置的转盘装置41，所述转盘装置外沿周向设置有第四产品放置工装42,还包括驱动转盘装置41转动的转盘装置驱动机构， 壳体上还设置有上料通道43和下料通道44，所述上料通道43连接至转盘机构底部，所述下料通道44连接至转盘机构上部，所述壳体下部外侧设置有进气口 45，壳体下部分内部设置有清洗液和加热装置，所述壳体上部外侧设置有热风口 46，热风口 46处设置有吹热风装置， 还包括设置在壳体顶部的换气口 47，工作时，转盘机构处在转动中，将清洗液加热至合适温度，将主簧组件放入下料通道44，主簧组件滑入第四产品放置工装42内，在慢慢转动过程中，由于气体的作用，使得的壳体底部的清洗液处在不断的流动过程中，实现对主簧组件的清洗，主簧组件在慢慢上升过程中，遇到热风气流，实现对主簧组件的烘干操作，接着转盘机构携带主簧组件转至下料通道44处时，主簧滑入下料通道44，实现自动卸料；
[0043]其中，所述压装装置包括第六产品放置工装51，所述第六产品放置工装51包括下压座，下压座两侧设置有第三光电传感器，所述下压座上方设置有第六压头52,所述第六压头52上连接有第二位移传感器，还包括驱动第六压头52向下运动的第二液压驱动装置53， 所述第二位移传感器和控制器连接，工作时，人工分别将支架、主簧组件和衬套组件分别放置到下压座内，启动设备，第三光电传感器检测到零件放置到位后，第二液压驱动装置53驱动第六压头52下压，将三个零件压装到一起，控制器根据位移传感器的数据判断是够压装到位，若未压装到位，则操作人员将压装完成后的衬套压装组件放入不合格料箱，若压装到位，则操作人员将衬套压装组件放入料道进入下一工位；
[0044]其中，所述锁紧装置包括第七产品放置工装，第七产品放置工装侧边设置有第四光电传感器，所述第七产品放置工装上方设置有螺丝枪，还包括驱动螺丝枪向下运动的螺丝枪驱动装置，工作时，人工将衬套压装组件放入七产品放置工装，再将护套和托臂组装到一起形成托臂组件，再将托臂组件通过螺栓安装到衬套压装组件上，第四光电传感器检测到零件放置到位后，第二液压驱动装置驱动螺丝枪向下运动将螺栓拧紧使得托臂组件和衬套压装组件组装到一起，成品完成。
[0045]本发明的发动机支架装配生产线将各装配工位组装成一条流水线，且大多数操作由设备代替人工，提高了自动化程度，加快了装配效率，且使用设备后，装配时的精确度更高，减少了产品的不良率，增加了企业的生产效益。
[0046]本发明还公开了发动机支架装配方法，包括:[〇〇47]荷重检测:将需要进行刚度检测的橡胶主簧放入第一产品放置工装内，启动设备， 第一光电传感器检测到零件已经存在后，供给第一下压气缸恒压力驱动压头下压橡胶主簧，位移传感器将数据传给控制器，控制器根据位移传感器的数据进行刚度检测，若不合格，控制器控制三色灯红灯亮并发出警报，操作人员将不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色灯的绿灯亮，操作人员将零件取出放入流道，流入下一工位；
[0048]泄露检测:人工将刚度检测后的产品放入第二产品放置工装内，启动设备，第二光电传感器检测到零件已经存在后，第二下压气缸驱动第二压头下压使得产品形成密闭腔体，第二压头内的充气装置向密闭腔体内充气，压力变送器将检测到的结果传给控制器，控制器根据压力变送器的数据进行泄露检测，若不合格，控制器控制三色灯红灯亮并发出警报，操作人员将不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色灯的绿灯亮，操作人员将零件取出放入流道，流入下一工位；
[0049]主簧液下组装:使用时，向储液箱内加入液体，液体进入储液箱时先经过过滤桶进行过滤处理，储液箱内的液体通过液压齿轮栗向工作箱内输送液体，接着将上一工位检测合格的主簧装入第三产品放置工装，接着依次向主簧上安装流道板和封盖，第三下压气缸驱动第三压头下压，将主簧、流道板组件和封盖压装到一起，且使得压装过程在液下进行， 压装完成后，人工将主簧组件取出；
[0050]清洗烘干:在工作时，转盘机构处在转动中，将清洗液加热至合适温度，将主簧组件放入下料通道，主簧组件滑入第四产品放置工装内，在慢慢转动过程中，由于气体的作用，使得的壳体底部的清洗液处在不断的流动过程中，实现对主簧组件的清洗，主簧组件在慢慢上升过程中，遇到热风气流，实现对主簧组件的烘干操作，接着转盘机构携带主簧组件转至下料通道处时，主簧滑入下料通道，实现自动卸料；
[0051]压装:人工分别将支架和主簧组件分别放置到下压座内，启动设备，第三光电传感器检测到零件放置到位后，第二液压驱动装置驱动第六压头下压，将2个零件压装到一起， 控制器根据位移传感器的数据判断是够压装到位，若未压装到位，则操作人员将压装完成后的衬套压装组件放入不合格料箱，若压装到位，则操作人员将衬套压装组件放入料道进入下一工位；
[0052]锁紧:人工将衬套压装组件放入七产品放置工装，再将护套和托臂组装到一起形成托臂组件，再将托臂组件通过螺栓安装到衬套压装组件上，第四光电传感器检测到零件放置到位后，第二液压驱动装置驱动螺丝枪向下运动将螺栓拧紧使得托臂组件和衬套压装组件组装到一起，完成发动机支架的组装。
[0053]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.发动机支架装配生产线，其特征在于:包括荷重检测装置、泄露检测装置、主簧液下 组装装置、清洗烘干装置、压装装置和锁紧装置，还包括控制器，所述荷重检测装置、泄露检 测装置、主簧液下组装装置、清洗烘干装置、压装装置和锁紧装置分别和控制器连接。2.如权利要求1所述的发动机支架装配生产线，其特征在于:所述荷重检测装置包括第 一产品放置工装(11)，第一产品放置工装(11)上方设置有第一压头(12)和驱动第一压头 (12)下压的第一下压气缸(13)，还包括与第一压头(12)连接的第一位移传感器，所述第一 产品放置工装(11)前端设置有第一限位块，第一限位块上安装有第一手柄(14)，还包括设 置在第一产品放置工装(11)侧边的第一光电传感器(15)，还包括三色灯和不合格料箱，所 述三色灯和控制器连接。3.如权利要求1所述的发动机支架装配生产线，其特征在于:所述泄露检测装置包括第 二产品放置工装(21)，所述第二产品放置工装(21)上方设置有第二压头(22)和驱动第二压 头(22)下压的第二下压气缸(23)，所述第二压头(22)内设置有充气装置和压力变送器，所 述第二产品放置工装(21)前端设置有第二限位块，第二限位块上安装有第二手柄(24)，还 包括设置在第一产品放置工装侧边的第二光电传感器(25)，还包括三色灯和不合格料箱， 所述三色灯和压力变送器分别和控制器连接。4.如权利要求1所述的发动机支架装配生产线，其特征在于:所述主簧液下组装装置包 括工作箱(31)，所述工作箱(31)内设置有第三产品放置工装，所述工作箱(31)上方设置有 第三压头(32)和驱动第三压头(32)向下运动的第三下压气缸(33)，还包括储液箱(34)，所 述储液箱(34)上设置有与储液箱(34)连通的过滤桶(35 )，还包括向工作箱(31)输送液体的 液压齿轮栗(36)，还包括给液压齿轮栗(36)提供动力的液压站(37)，所述储液箱(34)内还 设置有液位计。5.如权利要求1所述的发动机支架装配生产线，其特征在于:所述清洗烘干装置包括壳 体，壳体内垂直设置的转盘装置(41)，所述转盘装置外沿周向设置有第四产品放置工装 (42)，还包括驱动转盘装置(41)转动的转盘装置驱动机构，壳体上还设置有上料通道(43) 和下料通道(44)，所述上料通道(43)连接至转盘机构底部，所述下料通道(44)连接至转盘 机构上部，所述壳体下部外侧设置有进气口(45)，壳体下部分内部设置有清洗液和加热装 置，所述壳体上部外侧设置有热风口(46)，热风口(46)处设置有吹热风装置，还包括设置在 壳体顶部的换气口(47)。6.如权利要求1所述的发动机支架装配生产线，其特征在于:所述压装装置包括第六产 品放置工装(51)，所述第六产品放置工装(51)包括下压座，下压座两侧设置有第三光电传 感器，所述下压座上方设置有第六压头(52 )，所述第六压头(52)上连接有第二位移传感器， 还包括驱动第六压头(52)向下运动的第二液压驱动装置(53)，所述第二位移传感器和控制 器连接。7.如权利要求1所述的发动机支架装配生产线，其特征在于:所述锁紧装置包括第七产 品放置工装，第七产品放置工装侧边设置有第四光电传感器，所述第七产品放置工装上方 设置有螺丝枪，还包括驱动螺丝枪向下运动的螺丝枪驱动装置。8.发动机支架装配方法，包括:荷重检测:将需要进行刚度检测的橡胶主簧放入第一产品放置工装内，启动设备，第一 光电传感器检测到零件已经存在后，供给第一下压气缸恒压力驱动压头下压橡胶主簧，位移传感器将数据传给控制器，控制器根据位移传感器的数据进行刚度检测，若不合格，控制 器控制三色灯红灯亮并发出警报，操作人员将不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器 控制三色灯的绿灯亮，操作人员将零件取出放入流道，流入下一工位；泄露检测:人工将刚度检测后的产品放入第二产品放置工装内，启动设备，第二光电传 感器检测到零件已经存在后，第二下压气缸驱动第二压头下压使得产品形成密闭腔体，第 二压头内的充气装置向密闭腔体内充气，压力变送器将检测到的结果传给控制器，控制器 根据压力变送器的数据进行泄露检测，若不合格，控制器控制三色灯红灯亮并发出警报，操 作人员将不合格零件放入不合格料箱，若合格，控制器控制三色灯的绿灯亮，操作人员将零 件取出放入流道，流入下一工位；主簧液下组装:使用时，向储液箱内加入液体，液体进入储液箱时先经过过滤桶进行过 滤处理，储液箱内的液体通过液压齿轮栗向工作箱内输送液体，接着将上一工位检测合格 的主簧装入第三产品放置工装，接着依次向主簧上安装流道板和封盖，第三下压气缸驱动 第三压头下压，将主簧、流道板组件和封盖压装到一起，且使得压装过程在液下进行，压装 完成后，人工将主黄组件取出；清洗烘干:在工作时，转盘机构处在转动中，将清洗液加热至合适温度，将主簧组件放 入下料通道，主簧组件滑入第四产品放置工装内，在慢慢转动过程中，由于气体的作用，使 得的壳体底部的清洗液处在不断的流动过程中，实现对主簧组件的清洗，主簧组件在慢慢 上升过程中，遇到热风气流，实现对主簧组件的烘干操作，接着转盘机构携带主簧组件转至 下料通道处时，主簧滑入下料通道，实现自动卸料；压装:人工分别将支架和主簧组件分别放置到下压座内，启动设备，第三光电传感器检 测到零件放置到位后，第二液压驱动装置驱动第六压头下压，将2个零件压装到一起，控制 器根据位移传感器的数据判断是够压装到位，若未压装到位，则操作人员将压装完成后的 衬套压装组件放入不合格料箱，若压装到位，则操作人员将衬套压装组件放入料道进入下 一工位；锁紧:人工将衬套压装组件放入第七产品放置工装，再将护套和托臂组装到一起形成 托臂组件，再将托臂组件通过螺栓安装到衬套压装组件上，第四光电传感器检测到零件放 置到位后，第二液压驱动装置驱动螺丝枪向下运动将螺栓拧紧使得托臂组件和衬套压装组 件组装到一起。
【文档编号】B23P21/00GK105945571SQ201610504034
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】任坤, 沈林, 曹洋
【申请人】苏州科技学院