海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动连接机具，尤其涉及一种用于海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置。属于海洋石油工程技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，对于深水海底管道法兰的连接，由于没有专用的连接装置，通常采用防松螺栓、并通过防松螺栓压紧机构的压紧来实现海底管道法兰的连接。由于压紧机构与防松制螺栓并不匹配，因此，在海底工况条件下，不仅给操作人员的压紧带来麻烦，而且，防松螺栓不能达到完全稳定的效果。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，其不仅能够在深海环境下，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且，还能够满足在深水自动法兰连接机具作业时，对防松螺栓轴向及周向固定的要求，大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。
[0004]本发明的目的是由以下技术方案实现的:
[0005]—种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，其特征在于:包括:一齿圈、设置在在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，上主体板的下中部设有一海底管道通入孔，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括:一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；其中，左体板上设有一左螺栓库，右体板上设有一右螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；在液压缸的控制下，左体板及右体板能够进行开合，同时，带动左、右螺栓库进行开合，并抱住海底管道；上螺栓库、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓，用以对安装在螺栓固定套筒内的防松螺栓进行周向固定。
[0006]其特征在于:所述齿圈的上部为扇形，齿圈顶部配合安装有一扇形齿条，齿条下面沿扇形面设有数个安装孔；齿圈中部向下延伸为方形结构，海底管道通入孔设在方形结构的中部。
[0007]其特征在于:所述左体板、右体板为弧形结构，左体板、右体板与上主体板上的海底管道通入孔构成一与海底管道相配合的上面不动、下面能够开合的三瓣式结构。
[0008]其特征在于:所述螺栓固定套筒上还设置有一个通孔，通孔内装配钢珠、弹簧、弹簧端盖；且防松螺栓上设有凹槽，弹簧的顶端是钢珠，当防松螺栓插入时，弹簧受挤压后退，然后，保持弹力将钢珠顶在防松螺栓的凹槽内，保持锁紧，以形成对防松螺栓的轴向固定。
[0009]其特征在于:所述左体板、右体板相对的底面设置有一对中机构，对中机构为:两个相对设置的对中块。
[0010]其特征在于:所述对中块为:与左体板、右体板一体成型或采用焊接方式分别安装在左体板、右体板上的对中块。
[0011]本发明的有益效果:本发明由于采用上述技术方案，结构简单，不仅能够在深海环境下，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且，还能够满足在深水自动法兰连接机具作业时，对防松螺栓轴向及周向固定的要求，大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本发明整体结构示意图。
[0013]图2为图1中A的局部放大图。
[0014]图3为本发明防松螺栓示意图。
[0015]图4为本发明的主视图。
[0016]图5为本发明的俯视图。
[0017]图6为本发明的左视图。
[0018]图7为本发明整体结构使用状示意图。
[0019]图中主要标号说明:
[0020]1.齿圈、2.上主体板、3.上支撑板、4.液压缸、5.下支撑板、6.螺栓固定套筒、7.防松螺栓、8.对中机构、9.左主体板、10.右主体板、11.弹簧端盖、12.弹簧、13.钢珠、14.螺栓。
【具体实施方式】
[0021]如图1一图7所示，本发明包括:齿圈1、设置在在齿圈I下面的上主体板2、设置在上主体板2下面的下主体板、采用螺栓连接方式分别安装在上主体板2左右两端的一对上支撑板3、下支撑板5，其中，上主体板2的下中部设有一海底管道通入孔，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括:一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；其中，左体板上设有一左螺栓库，右体板上设有一右螺栓库；上支撑板3、下支撑板5之间采用轴孔连接方式分别枢接有液压缸4 ;在液压缸4的控制下，左体板及右体板能够进行开合，同时，带动左、右螺栓库进行开合，并抱住海底管道；上螺栓库、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒6，螺栓固定套筒6的一端通过数个螺栓分别与主体板2、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒6的另一端对称安装有数个螺栓14 (本实施例为两个)，用以实现对安装在螺栓固定套筒6内的防松螺栓7进行周向固定。
[0022]上述齿圈I的上部为扇形，齿圈I顶部采用螺栓连接方式配合安装有一扇形齿条，齿条下面沿扇形面设有数个安装孔；齿圈I中部向下延伸为方形结构，海底管道通入孔设在方形结构的中部。
[0023]上述左体板、右体板为弧形结构，左体板、右体板与上主体板2上的海底管道通入孔构成一与海底管道相配合的上面不动、下面能够开合的三瓣式结构。
[0024]上述螺栓固定套筒6上还设置有一个通孔，通孔内装配钢珠13、弹簧12及弹簧端盖11 ;当防松螺栓7伸进螺栓固定套筒6中时，钢珠13能够将防松螺栓7卡在凹槽上，其中，凹槽设在防松螺栓7上，弹簧12和钢珠12都安装在通孔里面，弹簧12的顶端是钢珠13，当防松螺栓7插入时，弹簧12受挤压后退，然后，保持弹力将钢珠13顶在防松螺栓4的凹槽内，保持锁紧，以形成对防松螺栓7的轴向固定。
[0025]上述左体板、右体板相对的底面设置有一对中机构8，对中机构8为:两个相对设置的对中块；该对中块为:与左体板、右体板一体成型或采用焊接方式分别安装在左体板、右体板上的对中块。
[0026]本发明的工作过程如下:
[0027]1.将本发明布置在管道上，准备工作前，将防松螺栓7安装在螺栓固定套筒6中，在防松螺栓7安装的过程中，应注意防松螺栓7的对称平槽与螺栓固定套筒6端口的螺栓14相接触，待听到钢珠13卡在特制防松螺栓7并发出的声音后，停止防松螺栓7的深入。
[0028]2.设置在上主体板2两端的液压缸4控制左、右螺栓库打开一定的角度，在水下自动连接机具整体的运动下，控制液压缸4将左、右螺栓库闭合。
[0029]3.在管道法兰孔对准的前提下，自动连接机具的齿轮轴与齿圈啮合，调整本发明的角度至可以通过法兰孔，在自动连接机具上其他液压缸的带动下，水平移动本发明至防松螺栓7完全引入法兰孔。
[0030]4.配合其它模块完成工作后，本发明在其它液压缸的带动下，水平运动返回原处。在此过程中，防松螺栓7端部从本发明中脱离，液压缸4打开使本发明与管道脱离，安装工作结束。
[0031]上述液压缸、自动连接机具为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。
[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，其特征在于:包括:一齿圈、设置在在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，上主体板的下中部设有一海底管道通入孔，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括:一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；其中，左体板上设有一左螺栓库，右体板上设有一右螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；在液压缸的控制下，左体板及右体板能够进行开合，同时，带动左、右螺栓库进行开合，并抱住海底管道；上螺栓库、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓，用以对安装在螺栓固定套筒内的防松螺栓进行周向固定。2.根据权利要求1所述的海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，其特征在于:所述齿圈的上部为扇形，齿圈顶部配合安装有一扇形齿条，齿条下面沿扇形面设有数个安装孔；齿圈中部向下延伸为方形结构，海底管道通入孔设在方形结构的中部。3.根据权利要求1所述的海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，其特征在于:所述左体板、右体板为弧形结构，左体板、右体板与上主体板上的海底管道通入孔构成一与海底管道相配合的上面不动、下面能够开合的三瓣式结构。4.根据权利要求1所述的海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，其特征在于:所述螺栓固定套筒上还设置有一个通孔，通孔内装配钢珠、弹簧、弹簧端盖；且防松螺栓上设有凹槽，弹簧的顶端是钢珠，当防松螺栓插入时，弹簧受挤压后退，然后，保持弹力将钢珠顶在防松螺栓的凹槽内，保持锁紧，以形成对防松螺栓的轴向固定。5.根据权利要求1所述的海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，其特征在于:所述左体板、右体板相对的底面设置有一对中机构，对中机构为:两个相对设置的对中块。6.根据权利要求5所述的海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，其特征在于:所述对中块为:与左体板、右体板一体成型或采用焊接方式分别安装在左体板、右体板上的对中块。
【专利摘要】一种海底管道法兰螺栓的自动定位同步引入装置，包括：一齿圈、设置在齿圈下面的上主体板、设置在上主体板下面的下主体板、分别安装在上主体板左右两端的一对上支撑板、下支撑板，其中，海底管道通入孔的周边设有一上螺栓库；下主体板包括：一左体板、与左体板相对配合安装的右体板；左右体板上分别设有一螺栓库；上支撑板、下支撑板之间分别枢接有液压缸；上、左、右螺栓库上设置有螺栓固定套筒，螺栓固定套筒的一端分别与主体板、左体板、左体板相连，螺栓固定套筒的另一端安装有数个螺栓。本发明不仅能够在深海中，将防松螺栓自动卡在螺栓槽内，解决了防松螺栓的固定连接问题；而且大大提高了防松螺栓连接的稳定性和操作人员在水下工作效率。
【IPC分类】F16L23/036, B23P19/06
【公开号】CN105269311
【申请号】CN201510829227
【发明人】李志刚, 王立权, 姜瑛, 刘军, 陈卓, 刘凯, 王宇臣, 刘鸣, 王道明, 张晓妹, 杨成鹏, 何鑫
【申请人】中国海洋石油总公司, 海洋石油工程股份有限公司, 哈尔滨工程大学
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月25日