T8led灯管堵头全自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种T8LED灯管堵头全自动装配机，具体说是一种T8LED灯管堵头对连接片自动冲压，灯针自动装配、自动压紧全自动装配装置。能有效提高生产率、降低生产成本的一种灯管堵头全自动装配机。
【背景技术】
[0002]目前国内T8LED灯管堵头连接片采用冲床冲压成形，装配都是采用操作工手工进行装配，灯针铆接在压紧装置进行压接。这种加工方法的缺点:一、用工人数居高不下，工资成本高；二是在加工过程损耗大，加大生产成本；三是以手工生产方式对T8LED灯管堵头进行装配压接，生产效率低下、产品质量合格率不高。T8LED灯管全自动生产线全自动灯管堵头装配机就是实现LED灯管堵头装配的一种全自动装配机。
【发明内容】
[0003]本发明专利设计一种可取代人工对T8LED灯管堵头一种全自动装配装置，对T8LED灯管堵头连接片自动冲压，堵头自动上料、自动装入，灯针自动上料、自动装入，灯针、连接片与堵头自动压紧的全自动装配。
[0004]为此本发明采用的技术方案是:本发明包括机架(1)，所述机架(1)上设置工位分度盘(2 )，所述工位分度盘(2 )上均布若干堵头座(3 )，所述堵头座(3 )可装入塑料堵头，所述堵头座(3)上设有冲压连接片固定腔；
所述机架(1)上设有冲压连接片铜带送料装置；
所述机架(1)上设有塑料堵头上料装置和塑料堵头进料装置；
所述机架(1)上设有塑料堵头装入装置；
所述机架(1)上安装堵头灯针孔穿孔固定装置和灯针孔穿孔控制汽缸。
[0005]所述机架(1)上安装有灯针自动上料装置和灯针装入装置；
所述机架(1)上设灯针、连接片、堵头自动压紧装置；
所述机架(1)上设有堵头自动下料装置。
[0006]所述冲压连接片铜带送料装置由铜带送料上下滚轮(5)、铜带上料固定架(6)、铜带压紧控制汽缸(7 )、铜带送料控制汽缸(8 )、铜带固定轴杆(9 )组成，通过铜带送料固定板
(4)固定机架(1)上；冲压铜带固定轴杆(9)上铜带由铜带送料控制汽缸(8)控制，经铜带送料上下滚轮(5)控制向冲压装置送料，在铜带压紧控制汽缸(7)控制下停止向冲压装置送料；冲压一个连接片装入堵头座(3)连接片固定腔中；
铜带送料固定板(4)上面安装有连接片冲压装置，连接片冲压装置由冲压下模(10)、卸料板(11)、上模固定板(12)、上模封板(13)、固定柱(14)、轨道轴承(15)、轨道(16)、冲压汽缸固定架(17)、冲压汽缸(18)、力臂(19)、连杆(20)组成；铜带进入冲压装置后，冲压汽缸(18 )通过力臂(19 )、连杆(20 )，固定在轨道轴承(15 )的上模在轨道(16 )控制下向下移动至下模(10 )，冲压一个连接片自动装入堵头座连接片固定腔中。
[0007]所述塑料堵头上料装置由堵头上料控制汽缸(22)、堵头上料移动轨道(23)、堵头旋转控制汽缸(25)、堵头上料机械手控制汽缸(26)、堵头上料机械手(27)、堵头给料仓
(28)组成；塑料堵头给料仓(28)采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道自动上料，送至上料机械手(27)处，由上料机械手控制汽缸(26)控制机械手(27)夹持堵头，上料控制汽缸(22)控制上料机械手(27)向前向后移动；
所述机架(1)上面安装有塑料堵头进料装置，堵头进料装置由堵头进料机械手(29)、堵头进料机械手控制汽缸(30 )、进料电磁振动轨道(31)、进料曲轴连杆机构(32 )、进料电磁振动器(33)、进料旋转控制汽缸(34)组成；堵头进料机械手控制汽缸(30)控制堵头进料机械手(29)夹持上料机械手(27)传输来符合进料要求的堵头，通过进料旋转控制汽缸
(34)控制进料曲轴连杆机构(32)旋转180°，放入进料电磁振动轨道(31)，在进料电磁振动器(33)振动下，堵头在电磁振动轨道(31)中移至堵头装入机械手(39)处。
[0008]，所述塑料堵头装入装置由堵头装入轨道(35)、装入轨道轴承(36)、装入曲轴连杆机构(37 )、装入向前向后控制汽缸(38 )、装入机械手(39 )、装入机械手拉簧(40 )、装入机械手控制汽缸(41)组成；装入机械手控制汽缸(41)控制堵头装入机械手(39)夹持塑料堵头，在装入向前向后控制汽缸(38 )控制下，装在装入轨道轴承(36 )上的装入机械手(39 )夹持塑料堵头由装入曲轴连杆机构(37)控制在装入轨道(35)旋转180°至堵头座上方。
[0009]在装入向上向下控制汽缸(42)控制下，塑料堵头装入装置装入通过轨道轴承
(43)，在轨道(44)向上向下移动装入；塑料堵头装入堵头座上后，堵头装入机械手(39)在堵头装入机械手控制汽缸(41)控制下，装入机械手拉簧(40)控制机械手(39)打开夹持的塑料堵头；
机架(1)上安装堵头压紧固定装置(45)，堵头压紧固定装置(45)上安装堵头压紧控制汽缸(46 )，在堵头压紧控制汽缸(46 )制下，固定在堵头压紧装置(45 )下面的压柱装塑料堵头压紧到位，完成塑料堵头装入堵头座。
[0010]塑料堵头灯针孔穿孔固定装置由灯针孔穿孔控制轨道(49)、灯针孔穿孔控制轨道轴承(50)、灯针孔穿孔装置固定板(51)、灯针孔穿孔装置(52)组成；灯针孔穿孔装置(52)通过灯针孔穿孔装置固定板(51)和灯针孔穿孔控制轨道轴承(50)由灯针孔穿孔控制汽缸控制在轨道向上向下移动，灯针孔穿孔装置(52)向下移动，进入堵头灯针孔时去除堵头灯针孔中毛刺。
[0011]灯针自动上料装置由灯针进料电磁振动轨道(57)、灯针给料仓(58)、灯针进料控制夹拉簧(59 )、灯针进料控制装置(60 )、灯针进料控制夹(61)组成；灯针给料仓(58 )采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道(57)自动上料，灯针进料控制装置(60)在灯针进料控制夹拉簧(59)拉力作用下，灯针被灯针进料控制夹住；
灯针装入装置由装入灯针机械手旋转导板(53 )、装入灯针机械手向前向后轨道(54 )、装入灯针机械手旋转装置(55 )、装入灯针机械手向前向后控制汽缸(56 )、灯针装入机械手
(62)、灯针装入机械手拉簧(63)、针装入机械手控制汽缸(64)组成；装入灯针机械手控制汽缸(64)控制灯针装入机械手(62 )夹持进料控制夹中的灯针，在装入灯针机械手向前向后控制汽缸(56)控制下，在装入灯针机械手向前向后轨道(54)上的装入机械手(62)夹持的灯针由装入灯针机械手旋转装置(55)控制在装入轨道(54)旋转180°至堵头座上方，将一个灯针装入堵头灯针孔中，在装入灯针机械手控制汽缸(64)控制和灯针装入机械手拉簧(63)拉力作用下，装入灯针机械手打开夹持的灯针，完成一个灯针的装入。
[0012]机架(1)上安装装入灯针校准板(65)、装入灯针校准固定装置(66)、灯针校准固定装置上下轨道(67)、灯针检测装置(68);灯针校准板(65)有两个灯针位置标准孔，在固定装置轨道轴承向上向下移动，对已堵头装入的灯针进行校准，由灯针检测装置进行检测，完成两个灯针装入检测。
[0013]所述压紧装置包括压紧上装置和压紧下装置；所述自动压紧上装置由灯针压接上移动板(69 )、灯针压接轨道轴承(70 )、灯针压接轨道(71)、灯针压接上压装置(72 )、灯针压接上压装置力臂(73)、灯针压接上压装置连杆(74)、灯针压接上压装置控制汽缸(75)、灯针压接上压装置控制汽缸固定架(76)组成；灯针压接上压装置(72)通过灯针压接上移动板(69 )固定在灯针压接轨道轴承(