)、堵头旋转控制汽缸(25 )、堵头上料机械手控制汽缸(26)、堵头上料机械手(27)、堵头给料仓(28)组成；塑料堵头给料仓(28)采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道自动上料，送至上料机械手(27)处，由上料机械手控制汽缸(26)控制机械手(27)夹持堵头，上料控制汽缸(22)控制上料机械手(27)向前向后移动； 所述机架(1)上面安装有塑料堵头进料装置，堵头进料装置由堵头进料机械手(29)、堵头进料机械手控制汽缸(30 )、进料电磁振动轨道(31)、进料曲轴连杆机构(32 )、进料电磁振动器(33)、进料旋转控制汽缸(34)组成；堵头进料机械手控制汽缸(30)控制堵头进料机械手(29)夹持上料机械手(27)传输来符合进料要求的堵头，通过进料旋转控制汽缸(34)控制进料曲轴连杆机构(32)旋转180°，放入进料电磁振动轨道(31)，在进料电磁振动器(33)振动下，堵头在电磁振动轨道(31)中移至堵头装入机械手(39)处。4.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述塑料堵头装入装置由堵头装入轨道(35)、装入轨道轴承(36)、装入曲轴连杆机构(37)、装入向前向后控制汽缸(38 )、装入机械手(39 )、装入机械手拉簧(40 )、装入机械手控制汽缸(41)组成；装入机械手控制汽缸(41)控制堵头装入机械手(39)夹持塑料堵头，在装入向前向后控制汽缸(38)控制下，装在装入轨道轴承(36)上的装入机械手(39)夹持塑料堵头由装入曲轴连杆机构(37)控制在装入轨道(35)旋转180°至堵头座上方； 在装入向上向下控制汽缸(42 )控制下，塑料堵头装入装置装入通过轨道轴承(43 )，在轨道(44 )向上向下移动装入；塑料堵头装入堵头座上后，堵头装入机械手(39 )在堵头装入机械手控制汽缸(41)控制下，装入机械手拉簧(40 )控制机械手(39 )打开夹持的塑料堵头； 机架(1)上安装堵头压紧固定装置(45)，堵头压紧固定装置(45)上安装堵头压紧控制汽缸(46 )，在堵头压紧控制汽缸(46 )制下，固定在堵头压紧装置(45 )下面的压柱装塑料堵头压紧到位，完成塑料堵头装入堵头座。5.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，塑料堵头灯针孔穿孔固定装置由灯针孔穿孔控制轨道(49)、灯针孔穿孔控制轨道轴承(50)、灯针孔穿孔装置固定板(51)、灯针孔穿孔装置(52)组成；灯针孔穿孔装置(52)通过灯针孔穿孔装置固定板(51)和灯针孔穿孔控制轨道轴承(50)由灯针孔穿孔控制汽缸控制在轨道向上向下移动，灯针孔穿孔装置(52)向下移动，进入堵头灯针孔时去除堵头灯针孔中毛刺。6.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，灯针自动上料装置由灯针进料电磁振动轨道(57)、灯针给料仓(58)、灯针进料控制夹拉簧(59)、灯针进料控制装置(60)、灯针进料控制夹(61)组成；灯针给料仓(58)采用斗式电磁振动上料器和电磁振动轨道(57)自动上料，灯针进料控制装置(60)在灯针进料控制夹拉簧(59)拉力作用下，灯针被灯针进料控制夹住； 灯针装入装置由装入灯针机械手旋转导板(53 )、装入灯针机械手向前向后轨道(54 )、装入灯针机械手旋转装置(55 )、装入灯针机械手向前向后控制汽缸(56 )、灯针装入机械手(62)、灯针装入机械手拉簧(63)、针装入机械手控制汽缸(64)组成；装入灯针机械手控制汽缸(64)控制灯针装入机械手(62 )夹持进料控制夹中的灯针，在装入灯针机械手向前向后控制汽缸(56)控制下，在装入灯针机械手向前向后轨道(54)上的装入机械手(62)夹持的灯针由装入灯针机械手旋转装置(55)控制在装入轨道(54)旋转180°至堵头座上方，将一个灯针装入堵头灯针孔中，在装入灯针机械手控制汽缸(64)控制和灯针装入机械手拉簧(63)拉力作用下，装入灯针机械手打开夹持的灯针，完成一个灯针的装入。7.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，机架(1)上安装装入灯针校准板(65)、装入灯针校准固定装置(66)、灯针校准固定装置上下轨道(67)、灯针检测装置(68);灯针校准板(65)有两个灯针位置标准孔，在固定装置轨道轴承向上向下移动，对已堵头装入的灯针进行校准，由灯针检测装置进行检测，完成两个灯针装入检测。8.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述压紧装置包括压紧上装置和压紧下装置；所述自动压紧上装置由灯针压接上移动板(69)、灯针压接轨道轴承(70)、灯针压接轨道(71)、灯针压接上压装置(72)、灯针压接上压装置力臂(73)、灯针压接上压装置连杆(74 )、灯针压接上压装置控制汽缸(75 )、灯针压接上压装置控制汽缸固定架(76)组成；灯针压接上压装置(72)通过灯针压接上移动板(69)固定在灯针压接轨道轴承(70)上，灯针压接上压装置控制汽缸(75)通过上压装置连杆(74)、力臂(73)控制固定在灯针压接轨道轴承(70)上灯针压接上压装置(72)在轨道中上下移动； 自动压紧下装置由灯针压接下压装置控制汽缸(77)、灯针压接下压装置推杆(78)、轨道轴承(79)、灯针压接下压装置固定板(80)、灯针压接下压装置(81)、堵头连接片压紧装置(82)组成，灯针压接上压装置(72)通灯针压接下压装置固定板(80)固定在灯针压接轨道轴承(70)上，灯针压接下压装置控制汽缸(77)通过下压装置推杆(78)控制固定在灯针压接轨道轴承(70 )上灯针压接下压装置(81)在轨道中上下移动； 堵头座下方安装有连接片压紧装置压力簧(83)、灯针压接装置(84)、灯针压接装置压力簧(85);灯针压接前，在灯针压接装置压力簧(85)作用下，灯针压接装置(84)处于打开状态，在灯针上压装置(72)向下移动，灯针下压装置(81)向上移动过程中，通过连接片压紧装置压力簧(85 )压紧连接片，灯针压接装置将灯针与堵头、连接片进行压接，完成堵头灯针与堵头、连接片的压接。9.根据权利要求1所述的T8LED灯管堵头全自动装配机，其特征在于，所述堵头自动下料装置由堵头自动卸料导轨(86)、自动卸料向上向下控制汽缸(87)、自动卸料向前向后控制汽缸(88)组成； 自动卸料向前向后控制汽缸(88)控制自动卸料向上向下控制汽缸(87)在自动卸料导轨(86 )上向前向后移动，自动卸料向上向下控制汽缸(87 )控制自动卸料机械手(90 )向上向下移动，在移动至堵头座上方时，在自动卸料机械手控制汽缸(89)控制下，自动卸料机械手(90)夹持灯管堵头，在移动至灯管堵头传输装置时，在自动卸料机械手控制汽缸(89)控制下，自动卸料机械手(90)打开灯管堵头，灯管堵头自动进入灯管堵头自动传输装置。
【专利摘要】本发明涉及一种T8LED灯管堵头全自动装配机。包括机架，所述机架上设置工位分度盘，所述工位分度盘上均布若干堵头座，所述堵头座可装入塑料堵头，所述堵头座上设有冲压连接片固定腔；所述机架上设有冲压连接片铜带送料装置；所述机架上设有塑料堵头上料装置和塑料堵头进料装置；所述机架上设有塑料堵头装入装置；所述机架上安装堵头灯针孔穿孔固定装置和灯针孔穿孔控制汽缸。所述机架上安装有灯针自动上料装置和灯针装入装置；所述机架上设灯针、连接片、堵头自动压紧装置；所述机架上设有堵头自动下料装置。本发明生产率达1500只灯管堵头/小时，每天工作8小时为12000只灯管堵头，效率提高40倍。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105364477
【申请号】CN201510820195
【发明人】高来明, 周道山, 易处忠, 环境, 陈德和, 谈佑敏
【申请人】江苏浩明光电科技股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月24日