置在机架1上且打磨滑动机构124的动力端是与打磨固定座123固定连接的，而打磨刀具121是转动设置在打磨固定座123上的，打磨转动机构122是固定设置在打磨固定座123上且打磨转动机构122驱动打磨刀具121转动。在对初成品进行加工的过程中，首先打磨转动机构122工作，驱动打磨刀具121转动，而在转盘112转动一圈的过程中，打磨刀具121与初成品接触一次，从而在产品表面打下一道齿。随后，打磨滑动机构124工作，驱动打磨固定座123滑动一端距离，这时，转盘112在转第二圈的时候会使初成品又一次与打磨刀具121接触，从而在产品侧壁上又留下一道齿，依次这样加工，从而在初成品的表面留下一道道齿，而这些齿组成了调节齿，这时夹爪7就加工完成了。整个打磨调节齿的过程十分稳定，效率上也很高，结构也比较简单。
[0043]参照图10，为了方便夹爪7的收集，本实施例在机架1上设置收集盘13，收集盘13是位于转盘112正下方的，当夹爪7加工完成后，旋转升降机构1142工作，从而使抵接块1141与夹爪7分离，这时候夹爪7就会掉落到收集盘13上，而当收集盘13上堆积了一定程度的夹爪7后，再通过工人收走即可。
[0044]在关于本实施例中提到的上料驱动机构33、车削夹持驱动机构23、定位驱动机构92、夹持驱动部141、推出动力部1031、顶出动力部1033和打磨滑动机构124，均可以设置为气缸，此外，车削驱动机构41、车削座滑移机构21、传输驱动动力部1011、转盘驱动机构111和打磨转动机构122可以设置为电机，旋转升降机构1142可以参照申请号为201220006747.4的中国专利，因此在本实施例中就不做赘述。
[0045]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种钻夹头夹爪自动成型设备，包括机架(1)，其特征在于:所述机架(1)上设有上料机构(3)、车削夹持机构(2)、车削机构(4)、传输机构(10)、固定机构(11)和调节齿打磨机构(12)，其中: 上料机构(3)，将原材料输送至车削夹持机构处； 车削夹持机构(2)，其能够将位于其上的夹爪(7)夹持住； 车削机构(4)，用于对车削夹持机构(2)处的夹爪(7)前端进行车削加工，形成两个对称倾斜的斜面(71); 传输机构(10)，用于将车削夹持机构(2)处加工好的夹爪(7)输送至固定机构(11)处进行固定； 固定机构(11)，用于接收传输机构(10)传输过来的夹爪(7)并将其固定住； 调节齿打磨机构(12)，用于对固定机构(11)处的夹爪(7)进行调节齿加工。2.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述车削夹持机构(2)包括滑移设置在机架(1)上的车削夹持座(22)、固定在车削夹持座(22)上的下夹持部(25)、固定在车削夹持座(22)上的车削夹持驱动机构(23)、固定在车削夹持驱动机构(23)动力端的上夹持部(24)、驱动车削夹持座(22)朝着车削机构(4)运动的车削座移动机构(21)。3.根据权利要求2所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述上夹持部(24)和下夹持部(25)相对的一端均设有凹槽(61)，两所述凹槽￠1)形成与夹爪(7)适配的夹持槽⑶。4.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述车削机构(4)与车削夹持机构(2)之间设有用于定位车削夹持机构(2)处夹爪(7)位置的夹爪定位机构(9)，所述夹爪定位机构(9)包括固定设置在机架(1)上的定位驱动机构(92)和固定设置在定位驱动机构(92)动力端且可与夹爪(7)相抵的定位板(91)。5.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述车削机构(4)包括固定设置在机架(1)上的车削座(42)、转动设置在车削座(42)上的车削刀具(43)和固定在车削座(42)上且驱动车削刀具(43)转动的车削驱动机构(41)。6.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述传输机构(10)包括设置在车削夹持机构(2)与固定机构(11)之间的传输台(102)、将传输台(102)处的夹爪(7)推至固定机构(11)上的推出机构(103)和固定在机架(1)上且用于驱动传输台(102)在车削夹持机构⑵与固定机构(11)之间来回运动的传输驱动机构(101)，所述传输台(102)上设有供产品通过的通槽(1021)。7.根据权利要求6所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述传输台(102)上设有用于夹持夹爪(7)的传输夹持机构(14)，所述传输夹持机构(14)包括设置在通槽(1021)内的夹持块(142)和固定在传输台(102)上且用于驱动夹持块夹持夹爪(7)的夹持驱动部(141)。8.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述固定机构(11)包括固定设置在机架(1)上的固定台(115)、转动设置在固定台上的转盘(112)、驱动转盘(112)转动的转盘驱动机构(111)、固定在转盘(112) —端且用于限位夹爪(7)径向运动的径向固定机构(113)、用于轴向固定夹爪(7)的轴向固定机构(114)，所述传输机构(10)相对转盘(112)的一端在转盘(112)上的投影位于转盘(112)圆心的一侧。9.根据权利要求8所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述轴向固定机构(114)包括能够与夹爪(7) —端相抵的抵接块(1141)和固定设置在转盘(112)上且驱动抵接块(1141)做旋转升降运动的旋转升降机构(1142)。10.根据权利要求1所述的钻夹头夹爪自动成型设备，其特征是:所述调节齿打磨机构(12)包括滑动设置在机架(1)上的打磨固定座(123)、转动设置在打磨固定座(123)上的打磨刀具(121)、驱动打磨刀具(121)转动的打磨转动机构(122)和驱动打磨固定座(123)滑移的打磨滑动机构(124)。
【专利摘要】本发明公开了一种钻夹头夹爪自动成型设备，包括机架，所述机架上设有上料机构、车削夹持机构、车削机构、传输机构、固定机构和调节齿打磨机构，其中：上料机构，将原材料输送至车削夹持结构处；车削夹持机构，其能够将位于其上的夹爪夹持住；车削机构，用于对夹爪夹持机构处的夹爪前端进行车削加工，形成两个对称倾斜的斜面；传输机构，用于将车削夹持机构处加工好的夹爪输送至固定机构处进行固定；固定机构，用于接收传输机构传输过来的夹爪并将其固定住；调节齿打磨机构，用于对固定机构处的夹爪进行调节齿加工。整个过程实现全自动化，生产效率高。
【IPC分类】B23P23/04
【公开号】CN105414986
【申请号】CN201610029073
【发明人】石守云
【申请人】苏州思威特精密机械有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2016年1月18日