14)、驱动盒(421)以及驱动盒(127)均为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。
[0012]进一步，该组装机还包括设置于底座上方的密封罩，该密封罩的各侧壁均设有可开合的玻璃窗。
[0013]由述对本发明结构的描述可知，本发明具有如下优点:
其一、本发明包括底座(I)，该底座(I)的上端设有可转动的第一圆盘(A)和第二圆盘
(B);底座(I)沿第一圆盘(A)的转动方向环绕第一圆盘(A)依次间隔设置有第一供料装置
(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8);底座(I)沿第二圆盘(B)的转动方向环绕第二圆盘(B)依次间隔设置有第四供料装置(9)、自动焊接机(10)、第五供料装置(12)、自动锁螺丝机(13)以及卸料装置
[14]。将组装机可以自动化组装与图1中所示太阳能灯具或与之类似的太阳能灯具，相比人工组装，具有节省人力、生产效率高等特点。同时将各工位的装置通过环绕式的布设方式设置于第一圆盘和第二圆盘，可以让整个组装机的结构更加紧凑，减少设备的占用空间。
[0014]其二、本发明，翻转移栽装置(8)包括翻转机构(81)和第四机械手(82)，其中翻转机构(81)包括支架(811)、旋转气缸(812)以及板块(813)，旋转气缸(812 )可竖直升降地设置于支架(811)，板块(813)通过旋转气缸(812)可翻转地设置于支架(811)，板块(813)的上下两侧均设有一凸块(814)和复数个气动吸盘(815)。通过旋转气缸(812)可将气动吸盘(815)吸附的半成品快速翻转，以便后续组装；板块(813)的上下两侧均设有启动吸盘(815)，因此板块(813)的上下两侧均具有吸附功能，可以减少板块(813)的翻转动作。凸块(814)配合气动吸盘(815)可以防止翻转时半成品的部分组件滑动或脱离。
[0015]其三、本发明中，第三供料装置(7)包括第三机械手(72)、通电检测装置(73)以及输送带(71)，架体(724)的上端通过旋转组件(7231)可水平转动地设置于纵向滑块(723)，底座(I)在输送带(71)与第一圆盘(A)之间设有所述通电检测装置(73)。通过第三机械手(72)将太阳能板a移至通电检测装置(73)，若通电检测装置(73)检测到电流，则说明太阳能板a的正负极与通电检测装置(73)的探针正确接触，太阳能板a的摆放方向正确，可将其直接用于组装;若通电检测装置(73)未检测到电流，则说明太阳能板a的正负极未与通电检测装置(73)的探针正确接触，需通过旋转组件(7231)将太阳能板a旋转90度后再此检测，直至检测到电流为止才可用于组装。因此通过通电检测装置(73)和旋转组件(7231)可将太阳能板a准确的组装，工作人员在将太阳能板a排列于输送带(71)时，只需将太阳能板a以正负电极朝下的方式放置于输送带(71)上即可，无需将太阳能板a以组装的方式完全统一的放置于输送带(71)上，可以减少工作人员的工作量。
【附图说明】
[0016]图1为太阳能灯具的组装示意图。
[0017]图2为本发明的立体结构示意图。
[0018]图3为本发明的俯视图。
[0019]图4为第二圆盘B以及所配驱动装置的示意图。
[0020]图5为第一供料装置的结构示意图。
[0021 ]图6为第二供料装置的结构示意图。
[0022]图7为自动锁螺丝机(5)的结构示意图。
[0023]图8为第三供料装置的结构示意图。
[0024]图9为翻转移栽装置的结构示意图。
[0025]图10为第四供料装置的结构示意图。
[0026]图11为充放电检测装置以及第二载具的结构示意图。
[0027]图12为第五供料装置的结构示意图。
[0028]图13为卸料装置的结构示意图。
[0029]图14为本发明含密封罩的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面参照【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0031]参照图2、图3和图4，一种太阳能灯具自动组装机包括底座I，该底座I由左半部1.1和右半部1.2拼接而成，该底座I的上端面在左半部1.1设有可朝顺时针方向转动的第一圆盘A，在右半部1.2设有可朝逆时针方向转动的第二圆盘B。第一圆盘A和第二圆盘B的驱动装置相同，以第二圆盘B为例:其驱动装置包括电机BI和减少器B2，其中电机BI装设于底座I内，减速器B2装设于底座I的上端面并且通过皮带B3与电机BI联动。
[0032]参照图1、图2、图3以及图5，底座I沿第一圆盘A的转动方向环绕第一圆盘A依次间隔设置有向该组装机提供电池盒c的第一供料装置3、向该组装机提供上盖b的第二供料装置4、至少一台将电池盒c与上盖b锁固的自动锁螺丝机5、往上盖b的凹部bl涂胶的三轴点胶机6、向该组装机提供太阳能板a并将太阳能板a装设于凹部bl的第三供料装置7以及使上盖b翻转并移至第二圆盘B的翻转移栽装置8。第一圆盘A的上端面在每个工位设有一个第一载具21，该第一载具21设有凸台212，该凸台212设有用于放置电池盒c的凹槽213，并且第一载具21设有环绕凸台212的环形凹部211，将上盖b盖于凸台212时，上盖b的下端嵌于环形凹部211内，并且上盖b的内表面与凸台212的表面相贴合。
[0033]参照图1、图2、图3以及图5，第一供料装置3包括振动盘33和第一机械手31，振动盘33的出料口设有延伸轨道32，该延伸轨道32的末端设有档块321。第一机械手31包括两相配合的夹板311、用于驱动两夹板311相互开合的气缸312以及驱动盒314。驱动盒314为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。该驱动盒314设有可竖直升降且可水平移动的连接杆3141，气缸312通过旋转组件313设置于连接杆3141。第一供料装置3的工作原理:首先通过振动盘33将杂乱的电池盒c以相同的摆放方式逐一输送至延伸轨道32，并在延伸轨道32上相互间隔的排成一排;再由第一机械手31将位于最前方的电池盒c通过旋转组件313旋转90度后放至第一载具21的凹槽213内；随后由第一圆盘A旋转，将下一个第一载具21转至该工位;再由第一供料装置3以相同的方式为第一载具21提供电池盒C。
[0034]参照图1、图2、图3以及图6，第二供料装置4包括升降机构41和第二机械手42。升降机构41包括设有杆体4131的架体413、用于叠放上盖b的托板411以及气缸412。托板411通过连接件4111可沿杆体4131竖直升降地设置于架体413，气缸412设置于底座I内，气缸412的活塞(图中未画出)与连接部4111相联动，以驱动托板411做升降运动。第二机械手42包括板块422和驱动盒421，驱动盒421为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。该板块422的下端面设有复数个气动吸盘423，该驱动盒421设有可竖直升降且可水平移动的连接杆4211，板块422设置于连接杆4211并且位于托板411的正上方。第二供料装置4的工作原理:首先通过人工将上盖b堆叠于托板411上;通过气缸412驱动托板411升起，将托板411上位于顶端的上盖b移动至吸盘423可吸附的高度位置处；由第二机械手42将顶端的上盖b吸附并移动至当前第一载具21上，并让上盖b的三个螺孔b3与电池盒c的三个螺孔c2—一对其；随后由第一圆盘A旋转，将下一个第一载具21转至该工位;再由第二供料装置4以相同的方式为第一载具21上盖b。
[0035]参照图1、图2、图3以及图7，第一圆盘A设有三台用于将电池盒c与上盖b锁固的自动锁螺丝机5 ο自动锁螺丝机5包括固定架51、电批53以及螺丝送料机54，电批53通过活动组件52设置于固定架51。三台自动锁螺丝机5将螺丝分别锁于三个螺孔b3，从而将电池盒c与上盖b锁固。
[0036]参照图1、图2以及图3，三轴点胶机6，由三轴点胶机6往上盖b的凹部b I中涂胶，以备将太阳能板a装设于凹部bl内。