及图11，该组装机具有一定通用性，可通过简单的更换部分装置或运动程序，如更换第一载具21、第二载具22或各装置内部存储的运动程序等，可以实现组装与图1中所示太阳能灯具具有相类似的配件和组装方式的太阳能灯具。
[0047]上述仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明地设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【主权项】
1.一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:包括底座(I)，该底座(I)的上端设有可转动的第一圆盘(A)和第二圆盘(B)，第一圆盘(A)在每个工位设有一第一载具(21)，第二圆盘(B)在每个工位设有一第二载具(22);底座(I)沿第一圆盘(A)的转动方向环绕第一圆盘(A)依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8);底座(I)沿第二圆盘(B)的转动方向环绕第二圆盘(B)依次间隔设置有第四供料装置(9)、自动焊接机(10)、第五供料装置(12)、自动锁螺丝机(13)以及卸料装置(14); 第一供料装置(3)包括振动盘(33)和第一机械手(31)，第一机械手(31)包括两相配合的夹板(311)、用于驱动两夹板(311)相互开合的气缸(312)、旋转组件(313)以及驱动盒(314 )，该驱动盒(314)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(3141)，气缸(312)通过旋转组件(313)设置于连接杆(3141); 第二供料装置(4)包括升降机构(41)和第二机械手(42)，升降机构(41)包括架体(413)、托板(411)以及用于驱动托板(411)动作的气缸(412)，托板(411)通过连接件(4111)可竖直升降地设置于架体(413);第二机械手(42)包括板块(422)和驱动盒(421)，该板块(422)设有复数个气动吸盘(423)，该驱动盒(421)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(4211)，板块(422)设置于连接杆(4211)并且位于托板(411)的正上方； 第三供料装置(7)包括输送带(71)和第三机械手(72)，其中第三机械手(72)包括架体(724)和二维滑轨组件(720)，二维滑轨组件(720)包括相配合的横向滑轨(721)和横向滑块(722)，该横向滑块(722)设有相配合的纵向滑轨(7221)和纵向滑块(723)，架体(724)的上端设置于纵向滑块(723)，并且架体(724)的下端设有凸块(726)和复数个气动吸盘(725); 翻转移栽装置(8)包括翻转机构(81)和第四机械手(82)，其中翻转机构(81)包括支架(811)、旋转气缸(812 )以及板块(813 )，旋转气缸(812 )可竖直升降地设置于支架(811)，板块(813)通过旋转气缸(812)可翻转地设置于支架(811)，板块(813)的上下两侧均设有一凸块(814)和复数个气动吸盘(815);第四机械手(82)包括二维滑轨组件(820)，二维滑轨组件(820)包括相互配合的横向滑轨(821)和横向滑块(822)，横向滑轨(821)从第一圆盘(A)的上方延伸至第二圆盘(B)的上方，横向滑块(822)设有相配合的纵向滑轨(8221)和纵向滑块(823)，纵向滑块(823)设有两相配合的夹板(825)和驱动两夹板(825)开合的气缸(826); 第四供料装置(9)包括滑轨(911)、载板(91)以及第五机械手(92)，第五机械手(92)包括二维滑轨组件(920)，二维滑轨组件(920)包括相配合的横向滑块(922)和横向滑轨(921 )，其中横向滑轨(921)与滑轨(911)相互垂直，横向滑块(922)设有相配合的纵向滑轨(9221)和纵向滑块(923)，纵向滑块(923)设有两相配合的夹板(925)和驱动两夹板(925)开合的气缸(926)，两夹板(925)相互配合的端面均设有缺口(9251);载板(91)可滑动的设置于滑轨(911)，该载板(91)设有复数个放置槽(912)，每个放置槽(912)均设有供夹板(925)活动的缺口(9121); 第五供料装置(12)包括升降机构(121)和第六机械手(122)，升降机构(121)包括架体(123)和托板(124)，托板(124)通过连接件(1241)可竖直升降地设置于架体(123);第六机械手(122)包括板块(126)和驱动盒(127)，该板块(126)设有复数个气动吸盘(125)，该驱动盒(127 )设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(1271)，板块(126)设置于连接杆(1271)并且位于托板(124)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:所述第一圆盘(A)朝顺时针方向旋转，所述第二圆盘(B )朝逆时针方向旋转。3.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:所述第一圆盘(A)和第二圆盘(B)均配设有驱动装置，该驱动装置包括电机(BI)和减少器(B2)，其中电机(BI)装设于底座(I)内，减速器(B2)装设于底座(I)的上端面并且通过皮带(B3)与电机(BI)联动。4.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:所述第一载具(21)设有凸台(212)，所述凸台(212)设有凹槽(213)，第一载具(21)设有环绕凸台(212)的环形凹部(211);所述第二载具22的上端面设有凹槽(221)。5.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:所述第三供料装置(7 )还包括通电检测装置(73 )，所述纵向滑块(723 )设有旋转组件(7231)，所述架体(724 )的上端通过旋转组件(7231)可水平转动地设置于纵向滑块(723)，输送带(71)位于第一圆盘A与第二圆盘B之间;底座(I)在输送带(71)与第一圆盘(A)之间设有所述通电检测装置(73)。6.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:所述底座(I)在自动焊接机(10)与第五供料装置(12)之间设有充放电检测装置(11)，该充放电检测装置(11)包括测试仪器(111)、支架(112)以及两根与测试仪器(111)电连接的探针(115)，两根探针(115)通过滑块(114)可竖直升降地设置于支架(112)，该支架(112)设有驱动滑块(114)动作的气缸(113);第二载具(22)在凹槽(221)设有通孔(222)，该通孔(222)内设有与测试仪器(111)电连接的照明灯。7.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:所述卸料装置(14)包括第七机械手(141)和输送带(142)，底座(I)在第七机械手(141)与输送带(142)之间设有用于放置不良品的回收箱(143)。8.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:所述驱动盒(314)、驱动盒(421)以及驱动盒(127)均为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。9.根据权利要求1所述的一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于:还包括设置于底座上方的密封罩，该密封罩的各侧壁均设有可开合的玻璃窗。
【专利摘要】本发明公开了一种太阳能灯具自动组装机,涉及自动化生产设备领域，包括底座（1），该底座（1）设有第一圆盘（A）和第二圆盘（B），底座（1）环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）。本发明的有益效果：该组装机可自动化组装太阳能灯具，具有生产效率高、布局紧凑、占地面积小、自动化程度高等优点。
【IPC分类】B23P19/00, B23P21/00
【公开号】CN105499989
【申请号】CN201610014659
【发明人】陈光炎
【申请人】福建众益太阳能科技股份公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月11日