r>[0037]参照图1、图2、图3以及图8，第三供料装置7包括输送带71和第三机械手72。其中第三机械手72包括架体724和二维滑轨组件720，二维滑轨组件720包括横向滑轨721和横向滑块722，横向滑块722设有纵向滑轨7221、纵向滑块723以及驱动纵向滑块723动作的气缸724。架体724的上端通过旋转组件7231可水平转动地设置于纵向滑块723，并且架体724的下端设有一凸块726和复数个用于吸附太阳能板a的气动吸盘725。输送带71位于第一圆盘A与第二圆盘B之间，输送带71的两侧设有挡板711。为了便于将太阳能板a的正负极al与PCB板d的正负极对应连接，太阳能板a需要以统一的摆放方式装设于上盖b的凹槽213内。因此，底座I在输送带71与第一圆盘A之间设有通电检测装置73，该通电检测装置73设有两探针731，只有太阳能板a以特定的摆放方式其正负极al才能与两个探针731相互接触并处于通电状态。第三供料装置7的工作原理:1.通过人工将太阳能板a以电极朝下的方式逐一排列于输送带71，由输送带71至第三机械手72的下方。2.由横向滑块722沿横向滑轨721将架体724移动至输送带71的正上方，再由纵向滑块723沿纵向滑轨7221将架体724向下移动，使气动吸盘725与太阳能板a相互抵触;再启动气动吸盘725将太阳能板a吸附住。3.通过第三机械手72将太阳能板a移至通电检测装置73，并使太阳能板a的下端与两个探针731相互接触
4.若通电检测装置73未检测到电流，则说明太阳能板a的正负极al未与两探针731接触且摆放方式不对，此时通电检测装置73将结果反馈给第三机械手72，通过纵向滑块723将太阳能板a升起，再由旋转组件7231将太阳能板a旋转90度后重新将太阳能板a与探针731接触。5.重复步骤4，直至通电检测装置73检测到电流为止，这时太阳能板a的摆放方向已调整完毕，再将太阳能板a通过第三机械手72放入第一载具21的凹槽213内，并撤除气动吸盘725的吸力，并通过凸块726将太阳能板a朝下压制一段时间，让胶将太阳能板a与上盖b相互黏贴牢固。6.将第三机械手72复位，并旋转第一圆盘A，以备进行抓取并组装下一个太阳能板a。
[0038]参照图1、图2、图3以及图9，翻转移栽装置8包括使上盖b翻转的翻转机构81和将上盖b从第一圆盘A移动至第二圆盘B上的第四机械手82。其中翻转机构81包括支架811、旋转气缸812以及板块813，支架811设有滑轨(图中未画出)和气缸816，旋转气缸812通过滑轨可竖直升降地设置于支架811，板块813通过旋转气缸812可翻转地设置于支架811，板块813的上下两侧均设有一凸块814和复数个气动吸盘815。第四机械手82包括二维滑轨组件820，二维滑轨组件820包括从第一圆盘A的上方延伸至第二圆盘B的上方的横向滑轨821和横向滑块822，横向滑块822设有纵向滑轨8221、纵向滑块823以及驱动纵向滑块823动作的气缸824。纵向滑块823设有两相配合的夹板825和驱动两夹板825开合的气缸826。第二圆盘B在每个工位设有第二载具22，该第二载具22的上端面设有一与上盖b相适配的凹槽221。翻转移栽装置8的工作原理:1.通过气缸816将板块813下降，并使板块813下端的凸块814与太阳能板a相互抵触，气动吸盘815吸附住上盖b，再通过气缸816将吸附有上盖b的板块813抬升；通过旋转气缸812将板块813旋转180度，使上盖b翻转至板块813的上方。3通过第四机械手82的两夹板825夹持住塑料板C，并将翻转后的上盖b移至第二载具22的凹槽221内；同时通过板块813下侧的气动吸盘815重新吸附一个上盖b。
[0039]参照图1、图2以及图3，底座I沿第二圆盘B的转动方向环绕第二圆盘B依次间隔设置有将第一圆盘A上的半成品移至第二圆盘B上的第四机械手82、提供PCB板d的第四供料装置9、将PCB板d焊接固定的自动焊接机10、充放电检测装置11、提供下盖e的第五供料装置12、将后缸盖e与电池盒c锁固的自动锁螺丝机13以及将成品从第二圆盘B移出的卸料装置14ο
[0040]参照图1、图2、图3以及图10，第四供料装置9包括滑轨911、载板91以及第五机械手92，第五机械手92包括二维滑轨组件920，二维滑轨组件920包括与滑轨911相互垂直的横向滑轨921和横向滑块922，横向滑块922设有纵向滑轨9221、纵向滑块923以及驱动纵向滑块923动作的气缸924。纵向滑块923设有两相配合的夹板925和驱动两夹板925开合的气缸926，两夹板925相互配合的端面均设有用于放置PCB板d的缺口 9251。载板91可滑动的设置于滑轨911，该载板91设有复数个呈矩阵排列用于放置PCB板d的放置槽912，每个放置槽912均设有供夹板925活动的缺口 9121。第四供料装置9的工作原理:1.通过人工将PCB板d放置于载板91的放置槽912内。2.通过第五机械手92的两夹板925将PCB板d夹持于缺口 9251内，再将PCB板d安装于第二载具22上的电池盒c内。其中第五机械手92以逐一抓取位于第五机械手92正下方一列的PCB板d，待该列内的PCB板d取完后，载板91自动沿滑轨911滑动一个单元，使载板91布满PCB板d的下一列位于第五机械手92的正下方，以备使用。
[0041]参照图1、图2、图3以及图11，充放电检测装置11包括测试仪器111、支架112以及两根与测试仪器111电连接的探针115，两根探针115通过滑块114可竖直升降地设置于支架112，该支架112设有驱动滑块114动作的气缸113。第二载具22在凹槽221内设有通孔222，该通孔222内设有与测试仪器111电连接的照明灯(图中未画出)。该充放电检测装置11的工作原理:I通过气缸113将滑块114下降，并使两根探针115分别于太阳能板a的正负极al相对接。2.点亮照明灯，通过测试仪器111检测太阳能板a的充电功能是否正常。3.关闭照明灯，通过测试仪器111检测太阳能板a的放电功能是否正常。4.将检测结果反馈给总控制器(图中未画出)，同时将滑块114复位。
[0042]参照图1、图2、图3以及图12，第五供料装置12与第二供料装置4的结构和原理相同，包括升降机构121和第六机械手122。升降机构121包括架体123、托板124以及驱动托板124动作的气缸(图中未画出)，托板124通过连接件1241可竖直升降地设置于架体123;第六机械手122包括板块126和驱动盒127，驱动盒127为CRIUS牌HSV型号的机械手拾放模块。该板块126设有复数个气动吸盘125，该驱动盒127设有可竖直升降且可水平移动的连接杆1271，板块126设置于连接杆1271并且位于托板124的正上方。通过人工将下盖e堆叠于升降机构121，通过升降机构121将下盖e推送至合适高度，通过第六机械手122从上之下逐一将下盖e移至工位的上盖b上。
[0043]参照图1、图2以及图3，自动锁螺丝机13设有四个电批131，分别通过四个螺孔e3和螺柱c4将下盖e与电池盒c锁固。
[0044]参照图1、图2、图3以及图13，卸料装置14包括将成品Q移出第二圆盘B的第七机械手141和输送带142，底座I在第七机械手141与输送带142之间设有用于放置不良品的回收箱143，并且该回收箱143根据太阳能板a的充电不良和放电不良进行分别归类。该卸料装置14的工作原理:根据充放电检测装置11反馈给总控制系统(图中未画出)的型号，判断当前成品是否为良品，若为不良品，则通过第七机械手141将成品Q从第二载具22移至回收箱143内；若为良品，则通过第七机械手141将成品Q从第二载具22移至输送带142。
[0045]参照图2和图14，该组装机在底座I的上方还设有密封罩15，该密封罩15的各侧壁设有可开合的玻璃窗154，以便于工作人员观察和维修该组装机，并且在需要配备人工的工位出设有开口，并且在密封罩15的侧壁设有状态灯153以及用于控制该组装机触摸屏151和复数个操作按钮152。
[0046]参照图1、图2、图3、图5以