用于再拉延组件的具有变速伺服马达的致动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明整体涉及制罐机，更具体地，本发明涉及具有由偏心轴颈致动的再拉延组件的制罐机。
【背景技术】
[0002]—般来讲，铝罐是由铝盘开始的，铝盘也被称为“坯体”，由铝片材或铝箔冲压形成。坯体被进给到制杯器中。制杯器执行坯体和拉延处理以形成杯状物。也就是，坯体形成为具有底部和悬置侧壁的杯状物。杯状物被进给到若干制罐机之一中，该制罐机执行再拉延和熨平操作。更具体地，杯状物在冲模包的嘴部处设置在罐成形机中，该冲模包具有基本上圆形的开口。杯状物通过再拉延套筒而保持就位，该再拉延套筒是再拉延组件的一部分。再拉延套筒是中空管状构造，设置在杯状物内侧，并且将杯状物偏压抵靠冲模包。更具体地，冲模包中的第一冲模是再拉延冲模，该再拉延冲模也是再拉延组件的一部分。杯状物通过再拉延套筒而被偏压抵靠再拉延冲模。其它冲模，熨平冲模，设置在再拉延冲模之后并且与再拉延冲模轴向对准。熨平冲模不是再拉延组件的一部分。在前远侧端部处具有冲头的细长圆柱形撞锤与再拉延冲模和熨平冲模中的开口对准，并且被构造成行进穿过该开口。在冲模包的与撞锤相对的端部处是穹顶部形成器。穹顶部形成器是一种冲模，其被构造成在杯状物/罐的底部中形成凹形穹顶部。
[0003]从而，在操作中，杯状物设置在冲模包的一个端部处。杯状物通常具有比最终的罐大的直径，并且具有较大的壁厚。再拉延套筒设置在杯状物内侧，并且将杯状物的底部偏压抵靠冲模包。再拉延冲模中的开口的直径小于杯状物。其中冲头作为前远侧端部的撞锤穿过中空再拉延套筒，并且接触杯状物的底部。当撞锤继续向前运动时，杯状物运动通过再拉延冲模。因为再拉延冲模中的开口小于杯状物的初始直径，所以杯状物变形并且变成具有较小直径的长形。当杯状物穿过再拉延冲模时，杯状物的壁厚通常保持相同。当撞锤继续向前运动时，长形杯状物穿过多个熨平冲模。每个熨平冲模都使杯状物的壁厚变薄，从而使得杯状物拉长。当长形杯状物接合穹顶部形成器以在杯状物的底部中形成凹形穹顶部时，进行罐本体的最终成形。在该点处，且与杯状物的初始形状相比，罐本体是长形的，具有较薄的壁和穹顶形的底部。罐本体从撞锤弹出，更具体地，从冲头弹出，以进行进一步的处理，例如但不限于修剪、洗涤、印刷、折边、检查以及放置在货盘上，货盘传送到填充器。在填充器处，罐脱离货盘，进行填充，结束后放置在其上，然后填充的罐重新打包成六包和/或十二包成箱等。
[0004]撞锤每分钟循环运动多次。因此，对于每个循环，杯状物必须定位在冲模包的前部，并且由再拉延套筒夹持。也就是，如上所述，再拉延组件包括静止再拉延冲模和活动再拉延套筒。对于每个循环，再拉延套筒必须前后运动。此外，再拉延套筒必须“停留”在向前位置中，即夹持杯状物，同时撞锤穿过再拉延套筒，并使得杯状物运动到再拉延冲模中。也就是，再拉延套筒的运动包括向前运动、停留和向后运动。再拉延套筒通常通过设置在再拉延套筒周围的圆形凸轮进行运动。圆形凸轮是从外部套筒向内延伸的连续脊部，或者是设置在用于再拉延套筒的承载件周围的“外部壳体”。凸轮(即连续脊部)环绕外部套筒的内表面，具有向前倾斜、不倾斜(或者基本上不倾斜)和向后倾斜的部分。用于再拉延套筒的承载件具有凸轮从动件。当外部套筒旋转时，凸轮的不同部分接合凸轮从动件。
[0005]因此，当凸轮的向前倾斜的部分接合凸轮从动件时，再拉延套筒承载件向前运动，由此再拉延套筒向前运动;这是使再拉延套筒运动到杯状物中并且将杯状物偏压抵靠再拉延冲模的运动。在该点处，凸轮的不倾斜部分接合凸轮从动件;这使得再拉延套筒停留在向前位置中，即夹持杯状物。再拉延套筒承载件的连续旋转使得凸轮的向后倾斜部分接合凸轮从动件，再拉延套筒承载件向前运动，由此再拉延套筒向前运动。要注意的是，基本上杯状物一运动到再拉延冲模中且当撞锤延伸穿过再拉延套筒时，再拉延套筒就进行向后运动。一旦撞锤从再拉延套筒收回，新的杯状物就运动到再拉延冲模前部的位置中，并且重新开始循环。执行这些操作的装置公开于美国专利N0.5，775，160，该专利以引用方式并入本文中。
[0006]设置有凸轮的外部套筒是较重的。这种套筒由与撞锤的驱动机构联接的凸轮或其它机械联结件致动。这样，再拉延套筒的运动与撞锤的运动相关联。形成撞锤驱动机构和凸轮之间的联接的部件必须是稳固的，包括是沉重的，以便适应每分钟发生的多次循环。因为外部套筒和其它连接部件是沉重的，所以用于撞锤的驱动机构必须被构造成提供比简单地移动撞锤所需的能量大的能量。另外，从撞锤驱动机构到再拉延套筒的所有机械连接件易于磨损和撕裂。因此，需要用于再拉延套筒的改进的致动器。
【发明内容】
[0007]本发明所公开的和受权利要求书保护的装置提供一种用于再拉延套筒的致动器，该致动器独立于撞锤驱动机构进行操作。致动器采用与伺服马达的驱动轴联接的偏心轴颈。伺服马达被构造成使其输出轴具有可变转速，以便适应再拉延套筒在特定时刻处于选择位置的需要。另外，再拉延套筒包括塌缩再拉延圆筒，以允许再拉延套筒停留在向前位置中。
【附图说明】
[0008]参考附图，从以下优选实施例的说明中可以获得本发明的完整理解，其中:
[0009]图1为制罐机的侧视图。
[0010]图2为再拉延套筒致动器的等轴视图。
[0011 ]图3为再拉延套筒和再拉延套筒致动器的剖面图。
[0012]图4为再拉延套筒致动器的剖面图。
[0013]图5为轴上的偏心轴颈的轴向视图。
[0014]图6-9为再拉延套筒和再拉延套筒致动器的局部横截面侧视图，其中偏心轴颈组件处于不同的位置中。在图6中，偏心轴颈处于第一向后位置，或3:00点钟位置。在图7中，偏心轴颈处于中间位置，或6:00点钟位置。在图8中，偏心轴颈处于第二向前位置，或9:00点钟位置。在图9中，偏心轴颈处于另一个中间位置，或12:00点钟位置。
【具体实施方式】
[0015]本文所使用的方向性措辞，例如顺时针、逆时针、左、右、顶部、底部、上、下及其衍生物，涉及附图中所示的元件的定向，而不是限制权利要求，除非有明确的表示。
[0016]如在此所用的，单数形式的“一”和“所述”包括指代复数，除非上下文另有清晰的表不。
[0017]如在此所用的，两个或更多个部分或部件“联接”的表述应当指的是部件直接连接或操作在一起，或者间接地，即通过一个或多个中间部分或部件而连接或操作在一起，只要发生联结。如在此所用的，“直接地联接”意味着两个元件彼此直接接触。如在此所用的，“固定地联接”或“固定”意味着两个部件联接成一体运动，同时相对于彼此保持恒定的定向。另夕卜，仅仅通过重力作用靠在另一个对象上的对象不是“联接”到下方的对象，除非上方的对象以其它的方式基本上保持就位。也就是，例如，桌子上的书并不是联接到桌子，但是粘接到桌子上的书是联接到桌子的。因此，当两个元件联接时，这些元件的所有部分都联接。然而，第一元件的特定部分联接到第二元件(例如轴的第一端部联接到第一轮)的描述指的是第一元件的该特定部分比其它部分更靠近第二元件。
[0018]如在此所用的，在参考齿轮或具有齿的其它部件时，“接合”指的是齿轮的齿彼此相互配合，并且一个齿轮的旋转同样还引起另一个齿轮的旋转。当参考除了齿轮之外的部件使用时，“接合”指的是两个或更多个部件直接地或者通过一个或多个中间元件或部件而相对于彼此施加力或偏压。
[0019]如在此所用的，词语“一体的”指的是部件形成为单个零件或单元。也就是，包括单独地形成然后联接在一起成为一个单元的多个零件的部件不是“一体的”部件或本体。
[0020]如在此所用的，术语“数量”应当指的是一个或大于一的整数(即多个)。
[0021]如在此所用的，“联接组件”包括两个或更多个联接件或联接部件。联接件或联接组件的部件通常不是同一元件或其它部件的一部分。因此，“联接组件”的部件可以不在以下的描述中同时描述。
[0022]如本文所用，“联接件”或“联接部件”是联接组件的一个或多个部件。也就是，联接组件包括被构造成联接在一起的至少两个部件。应当理解，联接组件的部件是彼此相容的。例如，在联接组件中，如果一个联接部件是卡扣插座，那么另一个联接部件是卡扣插头，或者如果一个联接部件是螺栓，那么另一个联接部件是螺母。
[0023]如本文所用，“相关联的”指的是各元件是相同组件的一部分和/或一起进行操作，或者以某种方式彼此作用。例如，汽车具有四个轮胎和四个毂盖。虽然所有的元件都联接成汽车的一部分，但是应当理解，每个毂盖与特定的轮胎“相关联”。
[0024]如在