一种自动清理修整焊具的装置及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及焊接设备领域，具体地说，是涉及一种自动清理修整焊具的装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着气体保护焊接工艺在金属材料焊接中应用日益广泛，随之而来的出现了一个需要怎样解决清理附在焊具上的焊渣，怎样修整焊丝长度及防止或减少起弧焊渣飞溅的等相关问题。当前清理附在焊具上的焊渣是焊工用物理的方法去掉焊具孔内的焊渣。再用卡丝钳剪焊丝到需要的长度，然后再焊丝处喷一定量的防溅液。这一清理、修整、喷防溅液体的作法对流水作业的焊工来讲，是一件劳神烦锁的负担。
[0003]因此，如何研发一种自动化、智能化程度更高，使用便利、运转灵活的自动清理修整焊具的装置和方法，便成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本申请解决的主要问题是提供一种自动化、智能化程度更高，使用便利、运转灵活的自动清理修整焊具的装置和方法，以解决现有技术无法实现的需要人工替操作、耗时费力、使用不够便利的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明公开了一种自动清理修整焊具的装置，包括控制模块、焊渣清理模块和机架，所述焊渣清理模块与所述机架连接，其特征在于，还包括剪丝模块、焊具固定模块、运送模块和传感模块，其中，
[0006]所述焊具固定模块与所述运送模块连接，所述剪丝模块设置于所述运送模块的运送路径上，所述焊渣清理模块与所述焊具固定模块对应设置；
[0007]所述焊渣清理模块、剪丝模块、焊具固定模块和传感模块分别与所述控制模块电连接。
[0008]优选的，还包括喷淋模块，所述喷淋模块设置于所述运送模块的运送路径上，所述喷淋模块与所述控制模块电连接。
[0009]优选的，所述喷淋模块包括至少一个喷淋头。
[0010]优选的，所述焊渣清理模块包括动力装置和清渣铣刀，所述清渣铣刀连接于所述动力装置。
[0011]优选的，所述铣刀的形状为圆柱形，所述铣刀的末端带有锯齿。
[0012]优选的，所述喷淋模块还包括可移动夹持机构，所述可移动夹持机构夹持所述喷淋头。
[0013]优选的，所述可移动夹持机构夹持所述喷淋头可以进行空间方位移动和/或任意角度的转动。
[0014]一种自动清理修整焊具的方法，用于焊具的清理和修整，其特征在于，包括:
[0015]步骤一:当所述焊具固定模块固定待清理焊具，所述传感模块向所述控制模块发出固定信号；
[0016]步骤二:所述控制模块接收所述固定信号，向所述焊具清理模块发送清理指令；
[0017]步骤三:所述焊具清理模块接收所述清理指令，开始进行清理工作；
[0018]步骤四:所述清理工作完成后，所述传感模块发送清理完成信号至所述控制模块；
[0019]步骤五:所述控制模块接收所述清理完成信号，发送指令至运送模块和剪丝模块，所述运送模块接收指令后将焊具移动至剪丝模块的剪丝口处，所述剪丝模块接收指令后完成剪丝工作。
[0020]优选的，所述步骤四中所述控制模块发送指令至喷淋模块，所述喷淋模块接收指令后向焊具喷淋液体。
[0021]与现有技术相比，本发明所述的自动清理修整焊具的装置和方法，达到了如下效果:
[0022](I)本发明提供的自动清理修整焊具的装置，通过所述控制模块的统一指令和所述运送模块的运送，能够实现焊具清理和剪丝的一体自动化操作，自动化智能化程度高，操作方便，避免了现有技术中工作人员进行清理、剪丝的繁琐工作，耗时费力，人工成本高，还有造成工伤的风险；
[0023](2)使用本发明提供的自动清理修整焊具的装置，避免了人工清理焊具时对焊具形状的毁损，延长了焊具的使用寿命、使焊具清理剪丝过程极为便利与安全，节省了人工成本，极大地方便了焊接作业，提高焊接作业效率；
[0024](3)本发明提供的自动清理修整焊具的装置，所述铣刀末端带有锯齿，在动力装置的带动下旋转，从而对焊具表面进行清理，使用方便，清理效果好；
[0025](4)本发明提供的自动清理修整焊具的装置，所述喷淋模块能够在控制装置的控制下，从各个角度对所述焊具的各个部分进行喷淋，过程迅速，喷淋均匀，节省原料；
[0026](5)本发明提供的自动清理修整焊具的方法，能够实现焊具清理和剪丝的一体自动化操作，自动化智能化程度高，操作方便，流程简单、适用广泛，避免了现有技术中工作人员进行清理、剪丝的繁琐工作，耗时费力，人工成本高，还有造成工伤的风险;并且避免了人工清理焊具时对焊具形状的毁损，影响了焊具外观的整体性和使用寿命；
[0027](5)使用本发明提供的自动清理修整焊具的方法，延长了焊具的使用寿命、使焊具清理剪丝过程极为便利与安全，节省了人工成本，极大地方便了焊接作业，提高焊接作业效率。
【附图说明】
[0028]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0029]图1是本发明所述的自动清理修整焊具的装置的结构示意图；
[0030]图2是本发明所述的自动清理修整焊具的装置中清渣铣刀的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0032]以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。
[0033]实施例一:
[0034]一种自动清理修整焊具的装置，包括控制模块1、焊渣清理模块2和机架3，所述焊渣清理模块2与所述机架3连接，其特征在于，还包括剪丝模块4、焊具固定模块5、运送模块6和传感模块7，其中，
[0035]所述焊具固定模块5与所述运送模块6连接，所述剪丝模块4设置于所述运送模块6的运送路径上，所述焊渣清理模块2与所述焊具固定模块5对应设置；
[0036]所述焊渣清理模块2、剪丝模块4、焊具固定模块5和传感模块7分别与所述控制模块I电连接。通过所述控制模块I的统一指令和所述运送模块6的运送，本发明提供的自动清理修整焊具的装置，能够实现焊具清理和剪丝的一体自动化操作，自动化智能化程度高，操作方便，避免了现有技术中工作人员进行清理、剪丝的繁琐工作，耗时费力，人工成本高，还有造成工伤的风险;并且避免了人工清理焊具时对焊具形状的毁损，影响了焊具外观的整体性和使用寿命。
[0037]使用本发明提供的自动清理修整焊具的装置，延长了焊具的使用寿命、使焊具清理剪丝过程极为便利与安全，节省了人工成本，极大地方便了焊接作业，提高焊接作业效率。
[0038]实施例二:
[0039]一种自动清理修整焊具的装置，包括控制模块1、焊渣清理模块2和机架3，所述焊渣清理模块2与所述机架3连接，其特征在于，还包括剪丝模块4、焊具固定模块5、运送模块6和传感模块7，其中，
[0040]所述焊具固定模块5与所述运送模块6连接，所述剪丝模块4设置于所述运送模块6的运送路径上，所述焊渣清理模块2与所述焊具固定模块5对应设置；
[0041]所述焊渣清理模块2、剪丝模块4、焊具固定模块5和传感模块7分别与所述控制模块I电连接。
[0042]所述自动清理修整焊具的装置还包括喷淋模块8，所述喷淋模块8设置于所述运送模块6的运送路径上，所述喷淋模块8与所述控制模块I电连接。
[0043]本发明提供的自动清理修整焊具的装置，能够实现焊具清理、喷淋和剪丝的一体自