一种开卷送料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及生产机械技术领域，更具体地说，涉及一种开卷送料机。
【背景技术】
[0002]在卷料进入到冲床进行冲压时，先要将开卷机的卷料进行摊开，摊开后的卷料通过引料装置逐渐的引入到整平机中，通过整平机通弯卷状的物料进行压平，以变成片料，片料会进入到剪床中，经过剪床裁剪成段料，成段料后，再有送料小车，将段料输送到冲床。
[0003]其中开卷机上设置有开卷头，开卷头上一般设置有用于带动卷料转动的转辊，在卷料转动的过程中，使卷料逐渐被摊开。一般卷料的开口会设置在卷料远离引料装置的一侦U，以使卷料从开口出来部分，自然延伸，此时摊开后的物料在重力作用下会下垂，为了保证物料更好的进入到引料装置中去，会设置一个托料机构，托料机构上设置圆弧型的拖料件，该托料件主要是将从卷料中放出来的物料导向水平方向，且此时弯曲方向应当与料卷的弯卷方向一致。
[0004]经过发明人的长期研究发现，因为卷料机的放料速度是由转辊的转速决定的，而引料装置的引料速度是由整平机或剪床的速度决定的，而引料速度又要保证与放料速度一致，才能保证均匀放料。但是电机控制有一定的误差，也会因为其他因素的影响而产生误差，就会很容易出现放料过多，进而导致在开卷机与引料装置之间停滞大量物料，物料的停滞不仅会造成物料的损坏，还会造成缠绕。
[0005]综上所述，如何有效地解决料卷缠绕的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种开卷送料机，该开卷送料机可以有效地解决料卷缠绕的问题。
[0007]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0008]—种送料机，包括开卷机和引料装置，还包括:用于在所述引料装置的引料口的下端预定位置处检测是否存在物料的第一传感器;用于在所述第一传感器检测存在物料时控制所述开卷机以第一预定开卷速度运行的控制装置，所述第一预定开卷速度小于所述引料装置的引料速度。
[0009]优选地，所述控制装置还用于当所述第一传感器在预定时长内始终检测到存在物料时控制所述开卷机停机。
[0010]优选地，还设置有用于在所述引料装置的引料口的上端预定位置处检测是否存在物料的第二传感器，所述控制装置还用于在所述第二传感器未检测到存在物料时控制所述引料装置停机。
[0011]优选地，还设置有用于在所述引料装置的引料口的等高预定位置处检测是否存在物料的第三传感器，所述控制装置还用于在所述第二传感器检测到存在物料而所述第三传感器未检测到存在物料时控制所述开卷机以第二预定开卷速度运行，所述第二预定开卷速度大于所述引料装置的引料速度。
[0012]优选地，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为光电传感器。
[0013]优选地，包括设置在所述开卷机下方且用于将开卷出来的物料导向所述引料装置处的托料装置，所述托料装置包括底座和上端与所述底座铰接且铰接轴垂直于托料方向的托料板，还包括设置在用于推动所述托料板绕所述铰接轴转动使所述托料板的下端高于所述引料装置的引料口的驱动机构。
[0014]优选地，所述开卷机包括底座和两个开卷头，所述开卷头与所述底座转动连接且转动轴线竖直设置，两个所述开卷头相对固定且关于所述转动轴线呈中心对称。
[0015]优选地，所述驱动机构为伸缩缸，所述伸缩缸一端与所述托料板铰接另一端与所述底座铰接。
[0016]本发明提供的一种开卷送料机，该开卷送料机一般包括开卷机和引料装置。该开卷送料机还设置有控制装置和第一传感器，其中第一传感器用于在引料装置的引料口的下端预定位置处检测是否存在物料。因为当卷料开口与引料装置的物料过多时，物料会在重力的作用下，继续向下涡卷，使得物料的下侧比正常状态下更低，基于此，可以知道此处的下端预定位置，应当指的是当物料的下端进入到该位置时，需要使开卷机开卷速度降低，以等待引料装置的引料。而其中的控制装置就是用于在第一传感器检测到存在物料时，控制开卷机以第一预定开卷速度运行，而此处第一预定开卷速度应当小于引料装置的引料速度，此处需要说明的是正常状态下，引料速度应当与开卷机的开卷速度保持一致。
[0017]根据上述的技术方案，可以知道，因为采用第一传感器和控制装置，同时利用了当物料过量集中在卷料开口与引料之间时，位于此处部位的物料下侧会下耷，使下侧相比正常状态下更低。当物料下耷到下端预定位置处时，说明物料积量过多，而此时通过第一传感器能够在预定位置处是否存在物料，而控制装置在当第一传感器检测到存在物料时就会控制开卷机降低开卷速度，以使引料速度大于开卷速度，以保证物料积量减少，进而能够有效地避免了料卷缠绕和损害。所以该该开卷送料机可以有效地解决料卷缠绕的问题。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明实施例提供的送料机的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本发明实施例公开了一种开卷送料机，该开卷送料机可以有效地解决料卷缠绕的问题。
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]请参阅图1，图1为本发明实施例提供的送料机的局部结构结构示意图。
[0023]在一种具体实施例中，本实施例提供了一种开卷送料机，该开卷送料机一般包括开卷机1、托料装置、引料装置2、整平装置、剪料装置和送料小车。其中开卷机I用于使卷料匀速放料，而其中托料装置用于将卷料放出的物料9导向引料装置2的引料口，为了避免物料9反向弯卷，卷料的开口会设置在卷料上远离引料装置2的一侧。
[0024]在本实施例中，该开卷送料机还设置控制装置和第一传感器3，其中第一传感器3用于在引料装置2的引料口的下端预定位置处检测是否存在物料9。因为当卷料开口与引料装置2的之间物料9过多时，物料9会在重力的作用下，继续向下涡卷，使得物料9的下侧比正常状态下更低，基于此，可以知道此处的下端预定位置，应当指的是当物料9的下端进入到该位置时，需要使开卷机I开卷速度降低，以等待引料装置2的引料。而其中的控制装置就是用于在第一传感器3检测到存在物料9时，控制开卷机I以第一预定开卷速度运行，而此处第一预定开卷速度应当小于引料装置2的引料速度，此处需要说明的是正常状态下，引料速度应当与开卷机I的开卷速度保持一致。
[0025]在本实施例中，因为采用第一传感器3和控制装置，同时利用了当物料9过量集中在卷料开口与引料装置之间时，位于此处部位的物料9下侧会下耷，使下侧相比正常状态下更低。当物料9下耷到下端预定位置处时，说明物料9积量过多，而此时通过第一传感器3能够在预定位置处是否存在物料9，而控制装置在当第一传感器3检测到存在物料9时就会控制开卷机I降低开卷速度，以使引料速度大于开卷速度，以保证物料9积量减少，进而能够有效地避免了料卷缠绕和损害。
[0026]其中第一传感器3可以实时监测，也可以是以一定的频率检测。考虑到可能存在积量过多，仅仅靠降低开卷速度，并不能过快的解决掉卷料的残留量。此时可以控制卷料机的进行停机。具体在什么情况下控制卷料机停机，可以再设置一个更下端的传感器，但是由于当卷料下耷一定状态下，就会呈S型方式绕，所以设置一个更下端的传感器并不能够起到更好的效果，基于此，可以使当第