便。
[0028]3、使用效果好，便于推广使用，焊接过程中能直接得出各焊接时刻的焊接位置，因而能自动、实时、准确地对焊接位置进行跟踪。
[0029]综上所述，本发明方法步骤简单、设计合理、智能化程度高且实现方便、使用效果好，焊接过程中能自动、实时、准确地对焊接位置进行跟踪。
[0030]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0031]图1为本发明的方法流程框图。
[0032]图2为本发明被焊接工件的固定状态示意图。
[0033]图3为本发明所采用检测杆中竖向支杆、水平安装块与纵向滑块的结构示意图。
[0034]图4为本发明所采用检测器件、数据处理器及上位机的电路原理框图。附图标记说明:
[0035]I一被焊接工件；2—焊接平台；3-1—前侧固定夹具；
[0036]3-2一后侧固定夹具； 4一焊接监测通道；5—检测杆；
[0037]5-1—竖向支杆；5-2—水平安装块；5-3—纵向滑块；
[0038]5-4—纵向滑槽；5-5—温度探头；5-6—位置检测单元；
[0039]5-7—限位螺母；5-8—高度检测单元； 6—数据处理器；
[0040]7一控制盒；8—显不单兀；9一参数设置单兀；
[0041]12一计时电路；13—上位机。
【具体实施方式】
[0042]如图1所示的一种分区式焊位自动跟踪方法，其特征在于该方法包括以下步骤:
[0043]步骤一、被焊接工件固定:结合图2、图3和图4，将两个被焊接工件I固定在焊接平台2上，两个所述被焊接工件I之间的焊接区域为直线形，且两个所述被焊接工件I之间的焊缝为直线焊缝。
[0044]所述焊接平台2上设置有η个检测杆5，其中η为正整数且η > 5 ;η个所述检测杆5均布设在同一直线上，且η个所述检测杆5沿两个所述被焊接工件之间的焊接区域由前至后布设；η个所述检测杆5的结构均相同，所述检测杆5包括呈竖直向布设的竖向支杆5-1、安装在竖向支杆5-1底端的水平安装块5-2和安装在水平安装块5-2内侧且能沿焊接平台2的长度方向进行前后滑移的纵向滑块5-3，所述水平安装块5-2内侧对应开有供纵向滑块5-3安装的纵向滑槽5-4，所述纵向滑槽5-4沿焊接平台2的长度方向布设；所述竖向支杆5-1上部安装在焊接平台2上，所述焊接平台2上开有供竖向支杆5-1安装的竖向安装孔，所述竖向支杆5-1的上端为外侧设置有外螺纹的螺纹端，且竖向支杆5-1的螺纹端上装有限位螺母5-7，所述限位螺母5-7位于焊接平台2上方。
[0045]每个所述检测杆5的纵向滑块5-3上均设置有检测器件，所述检测器件包括温度探头5-5和位置检测单元5-6 ;每个所述检测杆5上的温度探头5-5和位置检测单元5_6均与数据处理器6相接，所述数据处理器6与计时电路12相接。
[0046]η个所述检测杆5上所安装的检测器件，对应形成位于两个所述被焊接工件I之间焊接区域下方的η个检测点。
[0047]步骤二、检测点位置调整:对η个所述检测杆5分别进行调整，且各检测杆5的调整方法均相同；对任一个检测杆5进行调整时，均通过上下调整限位螺母5-7和/或前后调整纵向滑块5-3，对该检测杆5上所设置检测器件的高度和/或前后位置进行调整。
[0048]待η个所述检测杆5均调整完成后，η个所述检测杆5上所设置的检测器件均位于同一高度且η个所述检测杆5上所设置的检测器件呈均匀布设，此时η个所述检测杆5上所设置的检测器件形成沿两个所述被焊接工件之间的焊接区域由前至后布设的η个检测点。
[0049]步骤三、数据处理器与上位机之间通信关系建立:将数据处理器6与上位机13以有线或无线方式进行通信。
[0050]步骤四、检测点编号及检测参数存储文件建立:启动步骤二中各检测点上的位置检测单元5-6，对各检测点所处位置的位置信息进行检测，并检测位置信息传送至数据处理器6 ;所述数据处理器6将η个所述检测点上的位置检测单元5-6所检测位置信息同步上传至上位机13 ;所述上位机13接收到数据处理器6上传的位置信息后，按照布设位置先后顺序，对η个所述检测点进行连续编号，并采用上位机13建立η个分别以η个所述检测点的编号命名的检测参数存储文件。
[0051]步骤五、启动焊接:启动焊接设备，对两个所述被焊接工件I之间的焊接区域进行焊接，同时启动步骤二中各检测点上的检测器件进行检测。
[0052]步骤六、温度采样频率及温度信息处理频率设定:通过与数据处理器6相接的参数设置单元9对温度探头5-5的采样频率进行设定，η个检测点上的温度探头5-5的采样频率均相同；同时，通过上位机13对温度信息的处理频率进行设定。
[0053]步骤七、温度检测数据同步上传:采用焊接设备，由前至后对两个所述被焊接工件I之间的焊接区域进行焊接过程中，η个检测点上的温度探头5-5按照预先设定的采样频率对所处位置的焊接温度进行实时检测，并将所检测温度信息传送至数据处理器6 ;所述数据处理器6再将η个所述检测点上的温度探头5-5所检测温度信息同步上传至上位机13。
[0054]步骤八、温度检测数据同步接收及存储:所述上位机13对η个所述检测点上的温度探头5-5所检测温度信息同步进行接收，并将η个检测点上温度探头5-5所检测的温度信息分别存储至步骤四中所述检测参数存储文件中。
[0055]步骤九、温度信息分析处理:所述上位机13按照步骤六中预先设定的温度信息处理频率，对当前状态下η个所述检测参数存储文件中存储的温度信息分别进行分析处理，并相应得出此时的焊接位置。
[0056]其中，上位机13对η个所述检测参数存储文件中所存储的温度信息进行分析处理时，先将η个所述检测参数存储文件中所存储的温度信息按照从大到小的顺序排序，并找出当前状态下温度最高的检测点，所找出的温度最高的检测点为温度最高点；之后，将所述温度最高点的温度信息分别与此时位于其前后两侧的两个检测点所检测的温度信息进行差值比较:当ATti=八1^时，说明当前焊接位置为所述温度最高点所处位置；当ATli
>ΛΤβ时，说明当前焊接位置位于所述温度最高点与其前侧相邻的检测点之间；当ATli<八1^时，说明当前焊接位置位于所述温度最高点与其前侧相邻的检测点之间；其中，AT前=I TO-Tl , ATti= I Τ0-Τ2 I，TO为此时所述温度最高点上的温度探头5-5所检测的温度信息，Tl为此时所述温度最高点前侧相邻的检测点上的温度探头5-5所检测的温度信息，Τ2为此时所述温度最高点后侧相邻的检测点上的温度探头5-5所检测的温度信息。
[0057]本实施例中，步骤二中待上位机13接收到η个所述检测点上的位置检测单元5_6所检测位置信息后，上位机13向数据处理器6发送关闭位置检测指令；待数据处理器6接收到该位置检测指令后，关闭η个所述检测点上的位置检测单元5-6。
[0058]本实施例中，步骤九中温度信息分析处理完成后，所述上位机13调用焊接轨迹制作模块，绘制出焊接位置随时间的变化曲线。
[0059]实际使用时，步骤一中所述数据处理器6布设在控制盒7内所装的电子线路板上，所述控制盒7安装在焊接平台2的侧壁上；所述控制盒7的外侧壁上安装有控制面板，所述控制面板上安装有显示单元8，所述参数设置单元9安装在所述控制面板上，所述显示单元8和参数设置单元9均与数据处理器6相接。
[0060]本实施例中，步骤一中所述纵向滑块5-3上还安装有高度检测单元5-8，所述高度检测单元5-8与数据处理器6相接。
[0061]实际加工时，步骤一中所述纵向滑块5-3的横截面为等腰梯形，所述纵向滑槽5-4为呈水平布设的燕尾槽。
[0062]本实施例中，多个所述检测杆5均位于焊接监测通道4左侧。
[0063]实际安装时，多个所述检测杆5也可以均位于焊接监测通道4的右侧。
[0064]本实施例中，所述前侧固定夹具3-1和后侧固定夹具3-2的结构相同且二者均为下压式夹具，所述下压式夹具包括螺杆、安装在所述螺杆上且平压