一种双丝旋转电弧传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊枪技术领域，尤其涉及一种双丝旋转电弧传感器。
【背景技术】
[0002]电弧传感器作为一种焊接传感手段倍受各国重视，国内外许多焊接设备研究和制造机构都在努力开发这一领域，已研制出许多种电弧扫描形式(如双丝并列、摆动和旋转)的电弧传感器，适合于埋弧焊、TIG和MIG/MAG等不同焊接方法，有些已用于焊接生产。
[0003]近年来，提高焊接生产效率和焊接质量、实现焊接自动化生产、减少焊接缺陷成为实际生产的迫切要求。焊接生产率的提高主要有两个方面:一是薄板焊接时焊接速度的提高;二是中、厚板焊接时熔敷率的提高。双丝焊因具有焊接速度高、焊丝熔敷率高、焊缝质量好等优点而受到各国焊接学者的关注，因此其应用越来越广泛，对其研究也越来越多。
[0004]现有的高速旋转扫描电弧传感器应用于立焊与仰焊时，都存在一定的难度。在立焊中，由于熔池金属和熔滴受重力作用具有下坠趋势，和焊件分开，容易产生焊瘤。但由于熔渣的熔点低、流动性强，熔池金属和熔渣容易分离，不容易产生夹渣。又由于熔池部分脱离熔渣的保护，所以如果操作或角度不当，容易产生气孔。在仰焊中，由于熔池位置在焊件下方，焊条熔滴金属的重力会阻碍熔滴过度，熔池金属也受自身重力作用下坠，熔池体积越大温度越高，则熔池表面张力越小，故仰焊时焊缝背面容易产生凹陷，正面焊道出现焊瘤，焊道形成困难。
[0005]为了克服立焊与仰焊成型过程中的问题，在传统焊接工艺中，一般减小焊接电流防止熔池金属流动以提高焊接质量;但是减小电流会导致焊接速度、效率降低，而目前没有一种能较好兼顾效率与焊接质量的焊接传感器。
[0006]因此有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种小电流双丝旋转电弧传感器，该传感器集送丝机构，传统旋转电弧传感器于一身，是一种新型的旋转电弧传感器，既可防止熔池金属流动、提高焊接效率，又具有旋转电弧的焊缝跟踪能力，从而解决立焊与仰焊等特种焊接的质量与效率问题。
[0008]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案，一种双丝旋转电弧传感器，包括送丝机构、驱动机构以及焊枪枪体三部分;其特征在于:驱动机构带动焊枪与送丝机构同步旋转，焊枪枪体均由导电嘴及二级导电杆连接至叉形主导电杆，叉形主导电杆分为上主导电杆和下叉形主导电杆，二级导电杆分为上导电杆和下导电杆;叉型主导电杆与二级导电杆固定机构之间通过螺钉连接，导电嘴与下导电杆之间通过螺纹连接组成二级导电杆;两个焊枪枪体相对中心线向内倾斜并形成一定角度，所述角度为4-10°;所述两个焊枪枪体的导电嘴之间间距为4-8mm。
[0009]所述送丝机构，由两个小型送丝机组成，固定架与上主导电杆之间使用键连接，使固定架随上主导电杆同步旋转;校直机构、送丝电机固定在固定架上，固定架通过送丝盘旋转中心，固定送丝盘，确保送丝盘的旋转稳定;上腔外壳体上设置上腔配盖，便于及时换丝，上腔配盖与上腔外壳体通过铰链链接。
[0010]所述驱动机构包括直流空心电机和两个圆柱滚子轴承，直流空心电机与上主导电杆之间采用轴肩定位、过盈配合进行连接；空心直流电机通过螺钉与电刷罩固定在上腔外壳体上。
[0011 ]进一步的，电刷安装在空心电机与上主导电杆法兰盘之间，电刷罩固定在轴承座上，与电刷成功配合，电刷通过压紧弹簧与上主导电杆法兰盘面成紧密滑动配合，固联在电刷上的连接电缆通过连接件与连接头成导电连接;焊丝穿过导电杆形成导电紧密配合。
[0012]所述信号采集装置包括光码盘、集线盖和编码器，光码盘与空心轴之间通过紧钉螺钉进行连接;集线盖通过螺钉安装在中腔外壳上;编码器与中腔外壳体之间采用螺钉连接；电机电线与编码器线均通过集线盖穿出，采用编码器检测导电杆的旋转速度和转角位置，从而可确定信号采集的起始位置。
[0013]所述叉形主导电杆由上主导电杆和下叉形主导电杆组成，下叉形主导电杆顶端为两耳板，上主导电杆切槽，两个切槽面上有通孔，与下叉形主导电杆耳板配合，通过销钉连接，下叉形主导电杆底部两端分别伸出耳板，通过耳板与二级导电杆固定机构通过螺钉连接。
[0014]所述二级导电杆固定机构包括调心球轴承、下固定盖、上固定块。调心球轴承与中心线向内形成固定角度，保证与叉形主导电杆送丝口垂直，调心球轴承安装早上固定块内，上固定块为V型结构，与中心线向内形成固定角度;下固定盖为V型结构，与中心线向内形成固定角度。
[0015]所述二级导电杆固定机构，下固定盖与上固定块两侧分别伸出耳板，与下叉形主导电杆配套，通过螺钉连接。
[0016]所述二级导电杆，分为上导电杆和下导电杆，所述上导电杆顶端为球面，与调心球轴承采用轴肩定位，过盈配合进行连接。
[0017]所述偏心调节机构包括调心球轴承、滑块、上端盖、下端块、紧定螺钉、调心块。两个调心球轴承分别安装在两个滑块内；滑块安装在下端块内，下端块为V型结构，与中心线内向形成固定角度，角度与二级导电杆固定机构保持一致;上端盖为V型结构，与中心线向内形成固定角度，角度与下端块保持一致;调心机构中心安装调心螺钉，调心螺钉上固定调心块，调心块为圆台型结构，调心块通过螺帽与螺钉固定，滑块向内侧位移量由调心块确定;外侧安装紧定螺钉，滑块向外侧位移量由紧定螺钉确定。
[0018]进一步的，所述下腔外壳体，在偏心调节机构两处紧定螺钉部分分别铣出长条形通孔，便于调节紧定螺钉。
[0019]本发明的优点是:①双丝旋转电弧与现有的高速旋转电弧相比，主导电杆旋转一圈，两把焊枪分别绕圆心旋转一圈，是现有高速旋转电弧的两倍，提高焊接的速度与效率。②双丝旋转电弧与现有的共熔池串列双丝电弧相比，旋转部分采取均匀布局，减少了工作过程中由于不平衡引起的振动，增加焊接精度，提高焊缝质量。③偏心机构采用双调心轴轴承，使用调心块同时调整两个调心球轴承的偏心量，增大旋转半径调整范围。④将双丝电弧焊与旋转电弧有机结合，综合了两种焊接技术的优点，是一种全新的双丝旋转电弧传感器。
【附图说明】
[0020]图1位本发明的控制系统总体结构示意图。
[0021]图2为本发明下叉形主导电杆结构示意图。
[0022]图3为本发明二级导电杆固定机构结构示意图。
[0023]图4位本发明的偏心调节机构结构示意图
[0024]图5位本发明主导电杆销钉连接部分结构示意图。
[0025]图中:
[0026]1、上腔外壳体，2、圆柱滚子轴承，3、直流空心电机，4、电刷罩，5、电刷，6、上固定块，7、调心块，8、上端盖，9、紧定螺钉，10、滑块，11、调心球轴承，