)和市电接口
(27)。
[0019]本实施方案的特点为，一号工作台左侧设有辅助工作台，一号工作台上设有夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构，辅助工作台上设有材料提供机构，夹取机构位于辅助工作台和一号工作台相搭接的边缘处，夹取机构位于固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构的后侧，固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构位于同一水平线上，立体旋转换面机构位于固定夹取机构和移动夹取机构中间，立体旋转换面机构由设置在一号工作台在一组一号滑轨、设置在一号滑轨上的移动箱体、设置在移动箱体上的立柱、设置在立柱上的短横梁、设置在短横梁一端侧表面上且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的圆形柱体、开在圆形柱体侧表面的多个刀头凹槽、设置在圆形柱体上的微型摄像头共同构成的，固定夹取机构由设置在一号工作台上的安装基座、设置在安装基座上的三号矩形箱体、开在三号矩形箱体侧表面的二号圆形开口、设置在三号矩形箱体内且通过二号圆形开口伸出二号矩形箱体外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的卡盘共同构成的，一号工作台侧表面上设有一号控制器，一号控制器与夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，辅助工作台侧表面上设有二号控制器，二号控制器与材料提供机构电性连接，一种结构简单，操作方便，实用性能好且自动旋转掉头的装置。
[0020]在本实施方案中，包括一号工作台，一号工作台左侧设有辅助工作台，一号工作台上设有夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构，辅助工作台上设有材料提供机构，夹取机构位于辅助工作台和一号工作台相搭接的边缘处，夹取机构位于固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构的后侧，固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构位于同一水平线上，立体旋转换面机构位于固定夹取机构和移动夹取机构中间，立体旋转换面机构由设置在一号工作台在一组一号滑轨、设置在一号滑轨上的移动箱体、设置在移动箱体上的立柱、设置在立柱上的短横梁、设置在短横梁一端侧表面上且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的圆形柱体、开在圆形柱体侧表面的多个刀头凹槽、设置在圆形柱体上的微型摄像头共同构成的，固定夹取机构由设置在一号工作台上的安装基座、设置在安装基座上的三号矩形箱体、开在三号矩形箱体侧表面的二号圆形开口、设置在三号矩形箱体内且通过二号圆形开口伸出二号矩形箱体外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的卡盘共同构成的，一号工作台侧表面上设有一号控制器，一号控制器与夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，辅助工作台侧表面上设有二号控制器，二号控制器与材料提供机构电性连接。
[0021]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种两面加工化妆眉笔的加工装置，包括一号工作台(I)，其特征在于，所述一号工作台(I)左侧设有辅助工作台(2)，所述一号工作台(I)上设有夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构，所述辅助工作台(2)上设有材料提供机构，所述夹取机构位于辅助工作台(2)和一号工作台(I)相搭接的边缘处，所述夹取机构位于固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构的后侧，所述固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构位于同一水平线上，所述立体旋转换面机构位于固定夹取机构和移动夹取机构中间，所述立体旋转换面机构由设置在一号工作台(I)在一组一号滑轨(3)、设置在一号滑轨(3)上的移动箱体(4)、设置在移动箱体(4)上的立柱(5)、设置在立柱(5)上的短横梁(6)、设置在短横梁(6)—端侧表面上且旋转端为水平的一号旋转电机(7)、设置在一号旋转电机(7)旋转端的圆形柱体(8)、开在圆形柱体(8)侧表面的多个刀头凹槽(9)、设置在圆形柱体(8)上的微型摄像头(10)共同构成的，所述固定夹取机构由设置在一号工作台(I)上的安装基座(13)、设置在安装基座(13)上的三号矩形箱体(11)、开在三号矩形箱体(11)侧表面的二号圆形开口(12)、设置在三号矩形箱体(11)内且通过二号圆形开口(12)伸出二号矩形箱体(I5)外的三号旋转电机(7)、设置在三号旋转电机(7)旋转端上的卡盘(14)共同构成的，所述一号工作台(I)侧表面上设有一号控制器(17)，所述一号控制器(17)与夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，所述辅助工作台(2)侧表面上设有二号控制器(18)，所述二号控制器(18)与材料提供机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种两面加工化妆眉笔的加工装置，其特征在于，所述立柱(5)为可伸缩的圆杆。3.根据权利要求1所述的一种两面加工化妆眉笔的加工装置，其特征在于，所述移动夹取机构由设置在一号工作台(I)一组二号滑轨(19)、设置在二号滑轨(19)上的移动矩形箱(20)、开在移动矩形箱(20)前表面的圆柱(21)、套装在圆柱(21)上的圆形卡盘(14)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种两面加工化妆眉笔的加工装置，其特征在于，所述夹取机构由设置在一号工作台(I)上的一号旋转臂(22)、设置在一号旋转臂(22)上的二号活动臂(23)、铰链连接在二号活动臂(23)上的三号活动臂(24)、设置在一号旋转臂(22)和三号活动臂(24)侧表面上的连杆(25)、设置在三号活动臂(24)上的机械手(26)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种两面加工化妆眉笔的加工装置，其特征在于，所述材料提供机构由设置在辅助工作台(2)上的安装基座(13)、设置在安装基座(13)上的支撑架(28)、设置在支撑架(28)上的半成品收集盒(29)、开在半成品收集盒(29)下表面的一号矩形开口(30)、开在支撑架(28)上表面且与一号矩形开口(30)相对应的二号矩形开口(31)、设置在支撑架(28)下表面且与二号矩形开口(31)相对应的矩形电磁挡门(32)、设置在矩形电磁挡门(32)上的计数器(33)共同构成的。6.根据权利要求1所述的一种两面加工化妆眉笔的加工装置，其特征在于，所述一号控制器(17)和二号控制器(18)内均设有PLC控制系统(34)。7.根据权利要求1所述的一种两面加工化妆眉笔的加工装置，其特征在于，所述一号控制器(17)和二号控制器(18)上均设有电容触摸屏(16)和市电接口( 27)。
【专利摘要】本发明公开了一种两面加工化妆眉笔的加工装置，包括一号工作台,一号工作台上设有夹取机构、立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构，辅助工作台上设有材料提供机构，夹取机构位于辅助工作台和一号工作台相搭接的边缘处，夹取机构位于固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构的后侧，固定夹取机构、立体旋转换面机构和移动夹取机构位于同一水平线上，立体旋转换面机构位于固定夹取机构和移动夹取机构中间，立体旋转换面机构、固定夹取机构和移动夹取机构电性连接，辅助工作台侧表面上设有二号控制器，二号控制器与材料提供机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【IPC分类】B23Q7/00, B23Q7/04
【公开号】CN105666229
【申请号】CN201610188317
【发明人】徐海慧, 赵晓磊, 李启程, 喻旭红
【申请人】徐海慧
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月29日