一种纵剪机组开卷机自动上料小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于带材纵剪技术领域，具体涉及一种纵剪机组开卷机自动上料小车。
【背景技术】
[0002]目前在带材纵剪领域，开卷机的上料小车多采用地坑式液压小车，小车的行走采用电机驱动，上升下降采用液压驱动，液压由机组阀台提供，在做小车基础时要挖一个又深又长的基础坑，以利于小车的安装和使用。既增加了用户的成本又增加了做基础的时间，而且小车的基础坑在机组生产期间也存在安全隐患，不利于安全生产。为了解决这一问题，有人提出了地面式上料小车，但是，地面式上料小车的控制是影响整机上料效率的主要因素，目前主要的控制方式为手动控制方式，手动控制因为无法精确定位，所以在上料的时候需要多人协调操作，大大影响了整个上料的效率，且耗费的人力物力多。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其结构简单，能够方便地上料，节约了成本，提高了工作效率，耗费的人力物力少，提高了安全系数，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:包括上料小车本体和上料小车自动控制系统，所述上料小车本体包括车底盘、C型车体和承载在C型车体顶部的C型料卷架，所述C型车体内部设置有小车行走机构和C型料卷架升降机构，所述小车行走机构包括转动连接在C型车体内部的两根相互平行的车轴和固定连接在C型车体内部的行走电机，两根所述车轴的前端均固定连接有向下穿出到车底盘底部的前车轮，两根所述车轴的后端均固定连接有向下穿出到车底盘底部的后车轮，其中一个所述后车轮通过链传动组件与行走电机的输出轴连接；所述C型料卷架升降机构包括液压缸和为所述液压缸供油的液压站，所述液压缸通过油管和连接在所述油管上的液压阀与液压站连接，所述液压缸的活塞杆向上伸出C型车体外部并顶在C型料卷架的底部；所述上料小车自动控制系统包括PLC控制器和与PLC控制器相接且用于控制行走电机的伺服控制器，所述行走电机与伺服控制器的输出端相接，所述PLC控制器的输入端接有旋钮开关和用于对C型料卷架的升降位置进行检测的对射式光电开关，所述液压阀与PLC控制器的输出端相接；所述伺服控制器的输入端接有用于对所述上料小车行走到上料位置进行检测的上料位置行程开关和用于对所述上料小车返回到初始位置进行检测的初始位置行程开关。
[0005]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述链传动组件包括通过轴承转动连接在所述C型车体内部的链轮轴、固定连接在所述链轮轴上的第一链轮和固定连接在所述后车轮上的第二链轮，所述链轮轴与行走电机的输出轴固定连接，所述第一链轮和第二链轮上连接有链条。
[0006]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述C型车体内部设置有用于安装C型料卷架升降机构的升降机构支架，所述液压缸的底座和液压站均安装在升降机构支架上。
[0007]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述C型料卷架包括一上一下且竖直方向和水平方向均间隔设置的第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆的底部通过首尾相接的第一斜杆、第二斜杆和第三斜杆与第二竖直杆的顶部相接，所述第一斜杆、第二斜杆和第三斜杆连接形成了 C型，所述第一竖直杆的顶部连接有第一水平杆，所述第一水平杆的端部连接有竖直向下设置的第三竖直杆，所述第一竖直杆上连接有位于第一水平杆下方的第二水平杆，所述第一水平杆和第二水平杆之间固定连接有连接杆，所述第一水平杆的顶部正对连接杆的位置处固定连接有挡料杆，所述第二竖直杆的底部固定连接有第三水平杆；所述液压缸的活塞杆顶在第二水平杆的底部。
[0008]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述PLC控制器为西门子S7-300系列CPU315-2DP的PLC控制器。
[0009]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述伺服控制器为德国伦茨EVS-9324EP伺服控制器。
[0010]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述对射式光电开关为欧姆龙E3JK-5M1对射式光电开关。
[0011]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述对射式光电开关的发射部分安装在所述纵剪机组开卷机上，所述对射式光电开关的接收部分安装在设置在所述C型车体上的支撑杆上，所述对射式光电开关的发射部分和接收部分的安装位置在同一个平面上，所述对射式光电开关的接收部分与PLC控制器的输入端相接。
[0012]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述上料位置行程开关和初始位置行程开关均为正泰YBLX-21行程开关。
[0013]上述的一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于:所述上料位置行程开关和初始位置行程开关均安装在铺设在地面上的供所述上料小车行走的导轨上。
[0014]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0015]1、本发明结构简单，实现方便且成本低。
[0016]2、本发明导轨和上料小车均安装在地面以上，上料小车自带液压站，满足纵剪机组或横剪机组开卷机上料的要求，能够减少做机组基础的成本和时间，能够方便地上料，节约了成本，提高了工作效率。
[0017]3、本发明通过上料小车自动控制系统能够精确定位，上料时无需多人协调操作，大大提高了整个上料的效率，且耗费的人力物力少。
[0018]4、本发明无需设置基础坑，避免了机组生产期间基础坑存在的安全隐患，提高了安全系数。
[0019]5、本发明的实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0020]综上所述，本发明结构简单，能够方便地上料，节约了成本，提高了工作效率，耗费的人力物力少，提高了安全系数，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0021]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0022]图1为本发明上料小车本体的结构示意图。
[0023]图2为本发明上料小车自动控制系统的电路原理框图。
[0024]图3为本发明C型料卷架的结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]I—车底盘；2— C型车体；3— C型料卷架；
[0027]4一车轴；5—行走电机；6—前车轮；
[0028]7一后车轮；8一液压缸；9一液压站；
[0029]10—轴承；11 一链轮轴；12—第一链轮；
[0030]13一第二链轮；14一升降机构支架；15—第一竖直杆；
[0031]16—第二竖直杆；17—第一斜杆17;18 一第二斜杆；
[0032]19一第二斜杆；20—第一水平杆；21—第二竖直杆；
[0033]22—第二水平杆；23—连接杆；24—挡料杆；
[0034]25—第三水平杆；26—料卷；27—导轨；
[0035]28—PLC控制器；29—伺服控制器；30—旋钮开关；
[0036]31一对射式光电开关； 32—液压阀；33—上料位置行程开关；
[0037]34—初始位置行程开关；35—支撑杆。
【具体实施方式】
[0038]如图1和图2所示，本发明包括上料小车本体和上料小车自动控制系统，所述上料小车本体包括车底盘1、C型车体2和承载在C型车体2顶部的C型料卷架3，所述C型车体2内部设置有小车行走机构和C型料卷架升降机构，所述小车行走机构包括转动连接在C型车体2内部的两根相互平行的车轴4和固定连接在C型车体2内部的行走电机5，两根所述车轴4的前端均固定连接有向下穿出到车底盘I底部的前车轮6，两根所述车轴4的后端均固定连接有向下穿出到车底盘I底部的后车轮7，其中一个所述后车轮7通过链传动组件与行走电机5的输出轴连接；所述C型料卷架升降机构包括液压缸8和为所述液压缸8供油的液压站9，所述液压缸8通过油管和连接在所述油管上的液压阀32与液压站9连接，所述液压缸8的活塞杆向上伸出C型车体2外部并顶在C型料卷架3的底部；所述上料小车自动控制系统包括PLC控制器28和与PLC控制器28相接且用于控制行走电机5的伺服控制器29，所述行走电机5与伺服控制器29的输出端相接，所述PLC控制器28的输入端接有旋钮开关30和用于对C型料卷架的升降位置进行检测的对射式光电开关31，所述液压阀32与PLC控制器28的输出端相接；所述伺服控制器29的输入端接有用于对所述上料小车行走到上料位置进行检测的上料位置行程开关33和用于对所述上料小车返回到初始位置进行检测的初始位置行程开关34。
[0039]如图1所示，本实施例中，所述链传动组件包括通过轴承10转动连接在所述C型车体2内部的链轮轴11、固定连接在所述链轮轴11上的第一链轮12和固定连接在所述后车轮7上的第二链轮13，所述链轮轴11与行走电机5的输出轴固定连接，所述第一链轮12和第二链轮13上连接有链条。
[0040]如图1所示，本实施例中，所述C型车体2内部设置有用于安装C型料卷架升降机构的升降机构支架14，所述液压缸8的底座和液压站9均安装在升