电梯门板生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯门板加工领域，具体涉及一种电梯门板生产线。
【背景技术】
[0002]随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。
[0003]随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，电梯门板的生产线中包含冲床、折弯机及其上下料装置，其余部分还没有实现自动化而集成到整条生产线中，因此，电梯门板及壁板在生产过程中动作不连贯，很多工序需要手工操作，这就制约了生产效率的进一步提高；另外，由于其余工序没有集成到生产线上，以及生产线中的各工序之间也没有实现自动化周转运输，导致物料需要在不同的设备之间进行周转，这不仅增加了操作工的劳动强度，增加了人工成本，而且效率较低，并且在周转过程中物料还会产生损耗，进一步增加了企业的生产成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种电梯门板生产线，实现了电梯门板生产的自动化，提高了电梯门板的生产效率，有效降低了人工成本;通过上料移载架的作用，便于批量的毛料上料、冲孔和周转，进一步提高了生产效率，降低了操作工的劳动强度;通过输送架A和输送架B的作用，提高了生产线的输送效率，并且将铆接和上筋两道工序均在输送架B上操作，减少了生产时的物料周转，避免物料在周转时产生损耗，节省生产成本的同时进一步提高了企业的生产效率;机器人的取料装置设有翻转机构和摆动机构，使得物料折弯之后可以进行自动翻转并再次折弯，通过机器人与折弯机的配合，提高了折弯精度，实现了较为复杂的折弯工艺，降低了操作工的劳动强度;通过升降台的作用，可以保证毛料的上部始终位于磁力装置的有效磁场范围内，上料移栽机在一张一张取毛料的时候，避免由于毛料之间紧密贴合而同时抓起多余的毛料，影响后续生产;毛料顶部的高度不会随着毛料的移栽而逐渐降低，使得上料移栽机的结构简化，不需要适应毛料顶层高度变化的装置，降低设备成本;并且升降台的高度调节不需要额外进行操作，始终与信号发射接收装置齐平，简化了上料移栽机的动作，提高了移栽周转效率;在将毛料移栽到冲压装置的同时，可以将冲压完的物料移栽到输送架上，提高了移栽效率;对物料进行冲压的时候，定位之后可以一次完成所有冲压，提高了生产效率;定位推板A和定位推板B既是物料冲压的定位装置，也是物料移栽的定位装置:当活塞E和活塞F分别带动定位推板A和定位推板B向后移动至最大行程后，活塞D带动冲压装置A向放置架移动，物料由定位推板A、定位推板B以及冲压装置A槽口的槽壁分别定位，便于物料的直接冲压；当活塞E和活塞F分别带动定位推板A和定位推板B向前移动至最大行程后，物料由定位推板A和定位推板B分别定位，便于物料的直接移栽;通过机器人辅助架的作用，便于机器人对物料的取料，并且由于顶块顶部刷毛的作用，不仅便于物料的水平移动，而且还可以降低顶块顶起时候对物料的冲击，避免顶块对物料造成损坏。
[0005]本发明所采取的技术方案是:
电梯门板生产线，依次包括毛料上料装置、上料移载架、冲孔装置、弯折装置、铆接装置、上筋区域和下料移载架，所述冲孔装置与弯折装置之间设有输送架A，所述弯折装置与铆接装置之间设有输送架B，所述上料移载架设于上料装置、冲孔装置和输送架A的上方，所述输送架B经过铆接装置和上筋装置与下料移载架连接;所述铆接装置设于输送架B上。
[0006]本发明进一步改进方案是，所述上料装置包括有升降平台，所述升降平台位于上料移载架的下方。
[0007]本发明更进一步改进方案是，所述升降平台包括机架A，所述机架A的顶部上下活动连接有周转架A，所述周转架A通过活塞A提供驱动力，所述活塞A与机架A连接，所述机架A的顶部位于周转架A两侧分别设有磁力装置和信号发射接收装置。
[0008]本发明更进一步改进方案是，所述周转架A通过支杆A和支杆B与机架A连接，所述支杆A和支杆B的中部通过销轴交叉转动连接，所述支杆A的一端通过销轴与机架A转动连接，支杆A的另一端通过滚轮与周转架A底部所设的轨道A连接，所述支杆B的一端通过销轴与周转架A底部所设的连接板转动连接，支杆B的另一端通过滚轮与机架A下部所设的轨道B连接，所述支杆A设有滚轮的一端位于支杆B设有滚轮的一端的正上方。
[0009]本发明更进一步改进方案是，所述活塞A和活塞杆A的端部分别通过销轴与支杆A和支杆B连接。
[0010]本发明更进一步改进方案是，所述磁力装置通过立杆A与机架连接，所述磁力装置通过活塞B与立杆A连接，所述活塞B固定于立杆A的上部，活塞杆B面向周转架A的一侧伸出，所述磁力装置与活塞杆B固定。
[0011]本发明更进一步改进方案是，所述磁力装置为电磁铁或磁铁。
[0012]本发明更进一步改进方案是，所述上料移载架包括“门”字型架，所述“门”字型架的正下方依次设有升降平台、冲孔装置和输送架A，所述“门”字型架的顶部活动连接有两个移栽机，所述移栽机在升降平台与输送架A之间移动，两个所述移栽机之间相对固定，所述升降平台与冲孔装置之间的间距与输送架A与冲孔装置之间的间距相等，分别等于两个所述移栽机之间的距离。
[0013]本发明更进一步改进方案是，所述移栽机通过滑块A沿“门”字型架的顶部活动连接，两个移栽机的所述滑块A之间通过连接杆B固定，所述滑块A通过立杆B与移栽机固定。
[0014]本发明更进一步改进方案是，所述移栽机通过活塞C与立杆B连接，所说活塞C固定于立杆B，活塞C的活塞杆C端部向下伸出与移栽机固定。
[0015]本发明更进一步改进方案是，所述滑块A通过丝杠与“门”字型架顶部所设的顶杆活动连接，所述丝杠转动连接于顶杆的顶部。
[0016]本发明更进一步改进方案是，所述冲孔装置包括基台，所述基台的顶面固定有放置架，所述基台上位于放置架的两侧分别设有冲压装置A、位于放置架的后侧设有冲压装置B，所述冲压装置A与基台活动连接，所述冲压装置B固定于基台，所述冲压装置A和冲压装置B面向放置架的一侧侧壁设有槽口，所述放置架内的后侧和前侧分别活动连接有定位推板A和定位推板B，所述定位推板A和定位推板B的顶部高于放置架的顶部。
[0017]本发明更进一步改进方案是，所述冲压装置A通过活塞D提供驱动力，所述活塞D固定于基台，活塞杆D的端部伸出活塞D与冲压装置A固定。
[0018]本发明更进一步改进方案是，所述定位推板A通过活塞E提供驱动力，所述活塞E固定于基台，活塞杆E的端部伸出活塞E与定位推板A固定。
[0019]本发明更进一步改进方案是，所述定位推板B通过活塞F提供驱动力，所述活塞F固定于基台，活塞杆F的端部伸出活塞F与定位推板B固定。
[0020]本发明更进一步改进方案是，所述冲压装置A和冲压装置B的槽口内的顶部分别设有冲压模具，所述冲压模具分别通过活塞G提供驱动力，所述活塞G固定于冲压装置A和冲压装置B的顶部。
[0021]本发明更进一步改进方案是，所述定位推板A底部面向定位推板B的一侧，以及定位推板B底部面向定位推板A的一侧分别固定有托板，所述托板分别设于放置架所设的放置杆之间，所述放置杆沿前后方向依次水平等间距设置。
[0022]本发明更进一步改进方案是，当定位推板A向后运动至最大行程处、定位推板B向前运动至最大行程处时，定位推板A与定位推板B之间的距离大于物料前后边沿之间的距离；当定位推板A和定位推板B同时向后运动至最大行程处的时候，或者当未能更为推板A和定位推板B同时向后运动至最大行程处的时候，定位推板A与定位推板B之间的距离小于物料前后边沿之间的距离。
[0023]本发明更进一步改进方案是，当定位推板A向后运动至最大行程处时，定位推板A面向定位推板B的端面为物料冲压时的后侧边沿的定位基准；当定位推板B向前运动至最大行程处时，定位推板B面向定位推板A的端面为物料移栽时的前侧边沿的定位基准。
[0024]本发明更进一步改进方案是，所述弯折装置包括短边弯折区域和长边弯折区域；所述短边弯折区域包括至少一个短边弯折机，所述短边弯折机的一侧设有取料机器人以及与该短边折弯机和取料机器人对应的机器人辅助架;所述长边弯折区域包括至少一个长边弯折机，所述长边弯折机的一侧设有取料机器人以及与该长边折弯机和取料机器人对应的机器人辅助架。
[0025]本发明更进一步改进方案是，所述机器人辅助架包括基座，所述基座的台板顶部固定有周转架B，所述周转架B内依次设有多根周转辊，所述周转架B内设有多个顶块，所述顶块分布于相邻两根周转辊之间，所述顶块的顶部设有刷毛，所述顶块通过活塞H与台板连接，所述活塞H与台板固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H与顶块固定；当活塞杆H退回活塞H内到最大行程的时候，刷毛顶部低于周转辊顶部，当活塞杆H伸出活塞H到最大行程的时候，刷毛顶部高于周转辊顶部。
[0026]本发明更进一步改进方案是，所述台板的顶部位于周转架B的左右两侧分别设有定位推板C，位于周转架B的前后两侧分别设有定