7的一侧分别固定有托板63，所述托板63分别设于放置架23所设的放置杆62之间，所述放置杆62沿前后方向依次水平等间距设置。
[0068]当定位推板A57向后运动至最大行程处、定位推板B58向前运动至最大行程处时，定位推板A57与定位推板B58之间的距离大于物料前后边沿之间的距离；当定位推板A57和定位推板B58同时向后运动至最大行程处的时候，或者当未能更为推板A57和定位推板B58同时向后运动至最大行程处的时候，定位推板A57与定位推板B58之间的距离小于物料前后边沿之间的距离。
[0069]当定位推板A57向后运动至最大行程处时，定位推板A57面向定位推板B58的端面为物料冲压时的后侧边沿的定位基准；当定位推板B58向前运动至最大行程处时，定位推板B58面向定位推板A57的端面为物料移栽时的前侧边沿的定位基准。
[0070]所述弯折装置包括短边弯折区域5和长边弯折区域6;所述短边弯折区域5包括至少一个短边弯折机11，所述短边弯折机11的一侧设有取料机器人13以及与该短边折弯机11和取料机器人13对应的机器人辅助架14;所述长边弯折区域6包括至少一个长边弯折机12，所述长边弯折机12的一侧设有取料机器人13以及与该长边折弯机12和取料机器人13对应的机器人辅助架14。
[0071]所述机器人辅助架14包括基座41，所述基座41的台板37顶部固定有周转架B39，所述周转架B39内依次设有多根周转辊38，所述周转架B39内设有多个顶块44，所述顶块44分布于相邻两根周转辊38之间，所述顶块44的顶部设有刷毛43，所述顶块44通过活塞H42与台板37连接，所述活塞H42与台板37固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H42与顶块44固定；当活塞杆H退回活塞H42内到最大行程的时候，刷毛43顶部低于周转辊38顶部，当活塞杆H伸出活塞H42到最大行程的时候，刷毛43顶部高于周转辊38顶部。
[0072]所述台板37的顶部位于周转架B39的左右两侧分别设有定位推板C45，位于周转架B39的前后两侧分别设有定位推板D49，所述定位推板C45通过活塞146与台板37连接，所述定位推板D49通过活塞J50与台板37连接，所述活塞146和活塞J50分别与台板37固定，所述活塞杆I退回活塞146内和活塞杆J退回活塞J50内分别到最大行程的时候，定位推板C45和定位推板D49的顶部分别低于周转辊38的顶部，当活塞杆I伸出活塞146和活塞杆J伸出活塞J50分别到最大行程的时候，定位推板C45和定位推板D49的底部高于周转棍38的顶部。
[0073]其中一侧的定位推板C45直接与活塞杆I的端部固定，另一侧的定位推板C45通过活塞K47与活塞杆I的端部连接;所述活塞杆K的端部面向周转架B39—侧伸出活塞K47，并与该侧的定位推板C45固定。
[0074]其中一侧的定位推板D49直接与活塞杆J的端部固定，另一侧的定位推板D49通过活塞K47与活塞杆J的端部连接;所述活塞杆K的端部面向周转架B39—侧伸出活塞K47，并与该侧的定位推板D49固定。
[0075]所述顶块44通过安装板65与活塞杆H的端部固定连接。
[0076]所述周转辊38通过周转轴40与周转架39转动连接。
[0077]所述取料机器人13的取料装置设有翻转机构和摆动机构。
[0078]所述上筋区域9内位于输送架B7的一侧设有加强筋物料框15。
[0079]所述输送架A4和输送架B7上转动连接有多根输送辊24。
[0080]所述升降平台16上的毛料顶部高度、放置架23顶部的高度和输送辊24顶部的高度相等。
【主权项】
1.电梯门板生产线，其特征在于:依次包括毛料上料装置(I)、上料移载架(2)、冲孔装置(3)、弯折装置、铆接装置(8)、上筋区域(9)和下料移载架(10)，所述冲孔装置(3)与弯折装置之间设有输送架A(4)，所述弯折装置与铆接装置(8)之间设有输送架B(7)，所述上料移载架(2)设于上料装置(1)、冲孔装置(3)和输送架A(4)的上方，所述输送架B(7)经过铆接装置(8)和上筋装置(9)与下料移载架(10)连接;所述铆接装置(8)设于输送架B(7)上。2.如权利要求1所述的电梯门板生产线，其特征在于:所述上料装置(I)包括有升降平台(16)，所述升降平台(16)位于上料移载架(2)的下方。3.如权利要求2所述的电梯门板生产线，其特征在于:所述升降平台(16)包括机架A(25)，所述机架A(25)的顶部上下活动连接有周转架A(28)，所述周转架A(28)通过活塞A(29)提供驱动力，所述活塞A(29)与机架A(25)连接，所述机架A(25)的顶部位于周转架A(28)两侧分别设有磁力装置(34)和信号发射接收装置。4.如权利要求2所述的电梯门板生产线，其特征在于:所述上料移载架(2)包括“门”字型架，所述“门”字型架的正下方依次设有升降平台(16)、冲孔装置(3)和输送架A(4)，所述“门”字型架的顶部活动连接有两个移栽机(17)，所述移栽机(17)在升降平台(16)与输送架A(4)之间移动，两个所述移栽机(17)之间相对固定，所述升降平台(16)与冲孔装置(3)之间的间距与输送架A(4)与冲孔装置(3)之间的间距相等，分别等于两个所述移栽机(17)之间的距离。5.如权利要求1所述的电梯门板生产线，其特征在于:所述冲孔装置(3)包括基台(64)，所述基台(64)的顶面固定有放置架(23)，所述基台(64)上位于放置架(23)的两侧分别设有冲压装置A(52)、位于放置架(23)的后侧设有冲压装置B(53)，所述冲压装置A(52)与基台(64)活动连接，所述冲压装置B(53)固定于基台(64)，所述冲压装置A(52)和冲压装置B(53)面向放置架(23)的一侧侧壁设有槽口(56)，所述放置架(23)内的后侧和前侧分别活动连接有定位推板A( 57)和定位推板B( 58)，所述定位推板A( 57)和定位推板B(58)的顶部高于放置架(23)的顶部。6.如权利要求5所述的电梯门板生产线，其特征在于:当定位推板A(57)向后运动至最大行程处、定位推板B( 58)向前运动至最大行程处时，定位推板A( 57 )与定位推板B( 58 )之间的距离大于物料前后边沿之间的距离；当定位推板A(57)和定位推板B(58)同时向后运动至最大行程处的时候，或者当未能更为推板A(57)和定位推板B(58)同时向后运动至最大行程处的时候，定位推板A(57)与定位推板B(58)之间的距离小于物料前后边沿之间的距离。7.如权利要求1所述的电梯门板生产线，其特征在于:所述弯折装置包括短边弯折区域(5)和长边弯折区域(6);所述短边弯折区域(5)包括至少一个短边弯折机(11)，所述短边弯折机(11)的一侧设有取料机器人(13)以及与该短边折弯机(11)和取料机器人(13)对应的机器人辅助架(14);所述长边弯折区域(6)包括至少一个长边弯折机(12)，所述长边弯折机(12)的一侧设有取料机器人(13)以及与该长边折弯机(12)和取料机器人(13)对应的机器人辅助架(14)。8.如权利要求7所述的电梯门板生产线，其特征在于:所述机器人辅助架(14)包括基座(41)，所述基座(41)的台板(37)顶部固定有周转架B(39)，所述周转架B(39)内依次设有多根周转辊(38)，所述周转架B(39)内设有多个顶块(44)，所述顶块(44)分布于相邻两根周转辊(38)之间，所述顶块(44)的顶部设有刷毛(43)，所述顶块(44)通过活塞H(42)与台板(37)连接，所述活塞H(42)与台板(37)固定，活塞杆H的端部向上伸出活塞H(42)与顶块(44)固定；当活塞杆H退回活塞H(42)内到最大行程的时候，刷毛(43)顶部低于周转辊(38)顶部，当活塞杆H伸出活塞H(42)到最大行程的时候，刷毛(43)顶部高于周转辊(38)顶部。9.如权利要求7所述的电梯门板生产线，其特征在于:所述取料机器人(13)的取料装置设有翻转机构和摆动机构。10.如权利要求1所述的电梯门板生产线，其特征在于:所述上筋区域(9)内位于输送架B( 7)的一侧设有加强筋物料框(15)。
【专利摘要】本发明公开了一种电梯门板生产线，依次包括毛料上料装置、上料移载架、冲孔装置、弯折装置、铆接装置、上筋区域和下料移载架，所述冲孔装置与弯折装置之间设有输送架A，所述弯折装置与铆接装置之间设有输送架B，所述上料移载架设于上料装置、冲孔装置和输送架A的上方，所述输送架B经过铆接装置和上筋装置与下料移载架连接。由本发明结构可知，实现了电梯门板生产的自动化，提高了电梯门板的生产效率，有效降低了人工成本。
【IPC分类】B21D43/00, B21D43/18, B21D45/00, B23P23/06, B21D43/02
【公开号】CN105728583
【申请号】CN201610249338
【发明人】王金东
【申请人】江阴五星焊接铜业有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年4月21日