一种缕空皮革镭射绣品的加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械技术领域，涉及一种加工装置，特别是一种缕空皮革镭射绣品的加工装置。
【背景技术】
[0002]镭射机加工作为一种全新的加工方法，以其加工精确、快捷、操作简单、自动化程度高等优点，在皮革、纺织服装行业内逐渐得到广泛的应用。镭射机技术目前在皮革行业中的应用非常广泛，其优势在于可以在各种皮革面料上快速雕刻和镂空出各式图案，而且操作方面灵活，同时，不会使皮革表面产生任何形变，以体现出皮革本身的颜色与质感。它更具有雕刻精度高、镂空无毛边、任意选形等多种优势，适合鞋面、鞋材、皮具、手袋、箱包、皮服等加工生产厂家的需要。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种皮革、厚料刺绣机【申请号:201210016264.7;公开号:CN 102535052A】。这种皮革、厚料刺绣机，包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，所述针杆下端设置有机针，其特征在于:还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构、适用于粗线的剪线装置和夹线装置，所述压脚杆下端设置有可与选择的针杆机针相配合的压脚。
[0004]该专利中公开的刺绣机虽然使刺绣机可刺绣厚料或者皮革，但是，该刺绣机的结构简单，不能自动对绣品进行输送、整烫和下料，生产效率低，因此，设计出一种缕空皮革镭射绣品的加工装置是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缕空皮革镭射绣品的加工装置，该加工装置具有生产速度快的特点。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有安装架，安装架上设置有镭射头，机架上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构。
[0007]本镭射装置的工作原理如下:通过输送机构将皮革依次输送到镭射、清洗、整烫和下料工位上，通过镭射头将皮革上加工出所需花型，通过清洗机构将皮革上的碎肩去除，通过整烫机构将皮革表面烫平，通过下料机构将烫平好的皮革取下，可实现不间断作业，生产速度快。
[0008]所述输送机构包括若干定位板、转动轴和转动盘，转动轴竖直设置在机架上，转动轴上端和转动盘相连接，若干定位板通过连接杆固定在转动盘上，且任意一个定位板能处于镭射头下方，定位板上设置有呈U形的定位架，定位架上具有若干用于放置皮革的定位杆，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连。
[0009]当需要使定位架转动时，通过动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，转动盘带动连接杆转动，连接杆带动定位板转动，定位板带动定位架转动，随着定位架的转动将皮革依次输送到镭射、清洗、整烫和下料工位上，输送方便。
[00?0]所述定位杆上固定有橡胶套。
[0011 ]采用以上结构，通过橡胶套可避免皮革和定位杆直接接触，起到较好的保护作用，防护作用好。
[0012]所述定位架包括第一定位部和第二定位部，第一定位部一端和第二定位部一端均通过定位轴铰接在定位板上，定位板上设置有能带动第一定位部另一端摆动的第一气缸，定位板上还设置有能带动第二定位部另一端摆动的第二气缸。
[0013]当需要将皮革从定位杆上放下时，控制第一气缸的活塞杆移动，第一气缸的活塞杆带动第一定位部的另一端摆动，同时，控制第二气缸的活塞杆移动，第二气缸的活塞杆带动第二定位部的另一端摆动，使两者逐渐远离，可将皮革从定位杆上放下。
[0014]所述动力机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和链条，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在伺服电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，链条设置在主动轮和从动轮之间。
[0015]当需要使转动轴转动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过链条带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，可使转动轴转动。
[0016]所述清理机构包括清理箱、收集盒、气栗和输气管，清理箱固定在机架上，清理箱上部具有开口，且清理箱能处于任意一个定位板下方，输气管的出气端固定在清理箱内，输气管的进气端和气栗相连通，收集盒固定在机架上，且收集盒位于清洗箱下方，收集盒通过收集管和清理箱相连通，机架上设置有能将清理箱开口遮蔽住的遮蔽盖，遮蔽盖与一能带动其上下移动的第三气缸相连。
[0017]当需要将皮革上的碎肩去除时，通过定位架将皮革输送到清理箱上方，控制第三气缸的活塞杆向下移动，第三气缸的活塞杆带动遮蔽盖向下移动，将清理箱的开口遮蔽住，气栗将空气通过输气管输送到收集盒中，通过流动的空气将皮革上的碎肩去除，碎肩通过收集管将其收集在收集盒中，清理方便。
[0018]所述整烫机构包括整烫辊、支架、储油箱、第一导轨和第一滑块，支架通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架上，且支架能处于任意一个定位板上方，第一导轨水平固定在支架上，第一滑块设置在第一导轨上，整烫辊通过转轴设置在第一滑块上，转轴端部和驱动电机相连，整烫辊输入口通过进油管和储油箱进油口相连通，整烫辊输出口通过出油管和储油箱出油口相连通，进油管中设置有输送栗，支架上还设置有能使整烫辊往复移动的往复机构;储油箱内还设置有加热管。
[0019]当需要对皮革整烫时，通过定位架将皮革输送到支架下方，控制第一气缸和第二气缸动作，使第一定位部和第二定位部逐渐远离，将皮革从定位架上放到定位板上;通过加热管将储油箱加热，通过输送栗将储油箱中的油输送到整烫辊中，使整烫辊升温，通过升降机构带动支架向下移动，支架带动整烫辊向下移动，整烫辊和皮革相接触，控制驱动电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动整烫辊转动，通过往复机构使整烫辊往复移动，整烫辊将皮革整烫，整烫速度快。
[0020]所述升降机构包括第四气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨竖直固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，第四气缸的缸体固定在机架上，第四气缸的活塞杆竖直向下，第四气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，支架固定在第二滑块上。
[0021]当需要使支架上下移动时，控制第四气缸的活塞杆上下移动，第四气缸的活塞杆带动第二滑块沿着第二导轨上下移动，第二滑块带动支架上下移动，可使支架上下移动。
[0022]所述往复机构包括驱动齿轮、齿条、检测杆、第一行程开关、第二行程开关和控制器，驱动齿轮固定在转轴上，齿条水平固定在支架上，且驱动齿轮与齿条相啮合，第一行程开关和第二行程开关分别固定在第一导轨两端，检测杆固定在第一滑块上，且检测杆分别能和第一行程开关、第二行程开关相接触，第一行程开关、第二行程开关和驱动电机均与该控制器相连。
[0023]当需要使整烫辊往复移动时，控制驱动电机的输出轴正转，驱动电机的输出轴带动转轴正转，转轴带动驱动齿轮正转，驱动齿轮与齿条相啮合使第一滑块沿着第一导轨向左移动，第一滑块带动整烫辊向左移动，检测杆和第一行程开关接触，第一行程开关将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机的输出轴反转，驱动电机的输出轴带动转轴反转，转轴带动驱动齿轮反转，驱动齿轮与齿条相嗤合使第一滑块沿着第一导轨向右移动，第一滑块带动整烫辊向右移动，检测杆和第二行程开关接触，第二行程开关将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机的输出轴正转，可使整烫辊往复移动，智能化程度高。