第一滑块30上，且检测杆31分别能和第一行程开关32、第二行程开关36相接触，第一行程开关32、第二行程开关36和驱动电机33均与该控制器41相连，在本实施例中，控制器41采用市场上可以买到的单片机，单片机控制行程开关、电机、电磁阀和真空发生装器的程序为现有，其程序不需要重新编辑。
[0051 ]如图9所示，下料机构包括机械手42、吸盘43、真空发生装器46和电磁阀45，机械手42—端固定在机架I上，机械手42另一端和吸盘43相连，吸盘43和连接管44 一端相连通，连接管44另一端和真空发生装器46相连通，电磁阀45设置在连接管44上，电磁阀45和真空发生装器46均与控制器41相连。
[0052]本镭射装置的工作原理如下:控制伺服电机14的输出轴带动主动轮15转动，主动轮15通过链条16带动从动轮17转动，从动轮17带动转动轴6转动，转动轴6带动转动盘2转动，转动盘2带动连接杆7转动，连接杆7带动定位板9转动，定位板9带动定位架8转动，随着定位架8的转动将皮革依次输送到镭射、清洗、整烫和下料工位上;通过定位架8将皮革输送到镭射头18下方，将皮革上加工出所需花型;通过定位架8将皮革输送到清理箱4上方，控制第三气缸21的活塞杆带动遮蔽盖22向下移动，将清理箱4的开口遮蔽住，气栗19将空气通过输气管20输送到收集盒24中，通过流动的空气将皮革上的碎肩去除，碎肩通过收集管23将其收集在收集盒24中；通过定位架8将皮革输送到支架5下方，控制第一气缸13和第二气缸11动作，使第一定位部8a和第二定位部8b逐渐远离，将皮革从定位架8上放到工作板上;通过加热管将储油箱加热，通过输送栗将储油箱中的油输送到整烫辊34中，使整烫辊34升温，控制第四气缸28的活塞杆带动第二滑块27沿着第二导轨26向下移动，第二滑块27带动支架5向下移动，支架5带动整烫辊34向下移动，整烫辊34和皮革相接触，控制驱动电机33的输出轴带动转轴40转动，转轴40带动整烫辊34转动，同时，转轴40带动驱动齿轮39正转，驱动齿轮39与齿条38相啮合使第一滑块30沿着第一导轨35向左移动，第一滑块30带动整烫辊34向左移动，检测杆31和第一行程开关32接触，第一行程开关32将信号传递给控制器41，控制器41控制驱动电机33的输出轴反转，驱动电机33的输出轴带动转轴40反转，转轴40带动驱动齿轮39反转，驱动齿轮39与齿条38相啮合使第一滑块30沿着第一导轨35向右移动，第一滑块30带动整烫辊34向右移动，检测杆31和第二行程开关36接触，第二行程开关36将信号传递给控制器41，控制器41控制驱动电机33的输出轴正转，使整烫辊34往复移动，整烫辊34将皮革整烫;通过定位板9将皮革输送到机械手42下方，控制机械手42带动吸盘43向下移动，吸盘43和皮革接触，控制器41控制电磁阀45得电，真空发生装器46通过连接管44将吸盘43内部的空气吸走，吸盘43将定位板9上的皮革吸住并将其取下。
[0053]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有安装架，安装架上设置有镭射头，机架上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构。2.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述输送机构包括若干定位板、转动轴和转动盘，转动轴竖直设置在机架上，转动轴上端和转动盘相连接，若干定位板通过连接杆固定在转动盘上，且任意一个定位板能处于镭射头下方，定位板上设置有呈U形的定位架，定位架上具有若干用于放置皮革的定位杆，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连。3.根据权利要求2所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述定位杆上固定有橡胶套。4.根据权利要求2所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述定位架包括第一定位部和第二定位部，第一定位部一端和第二定位部一端均通过定位轴铰接在定位板上，定位板上设置有能带动第一定位部另一端摆动的第一气缸，定位板上还设置有能带动第二定位部另一端摆动的第二气缸。5.根据权利要求2所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和链条，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在伺服电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，链条设置在主动轮和从动轮之间。6.根据权利要求2所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述清理机构包括清理箱、收集盒、气栗和输气管，清理箱固定在机架上，清理箱上部具有开口，且清理箱能处于任意一个定位板下方，输气管的出气端固定在清理箱内，输气管的进气端和气栗相连通，收集盒固定在机架上，且收集盒位于清洗箱下方，收集盒通过收集管和清理箱相连通，机架上设置有能将清理箱开口遮蔽住的遮蔽盖，遮蔽盖与一能带动其上下移动的第三气缸相连。7.根据权利要求2所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述整烫机构包括整烫辊、支架、储油箱、第一导轨和第一滑块，支架通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架上，且支架能处于任意一个定位板上方，第一导轨水平固定在支架上，第一滑块设置在第一导轨上，整烫辊通过转轴设置在第一滑块上，转轴端部和驱动电机相连，整烫辊输入口通过进油管和储油箱进油口相连通，整烫辊输出口通过出油管和储油箱出油口相连通，进油管中设置有输送栗，支架上还设置有能使整烫辊往复移动的往复机构;储油箱内还设置有加热管。8.根据权利要求7所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述升降机构包括第四气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨竖直固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，第四气缸的缸体固定在机架上，第四气缸的活塞杆竖直向下，第四气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，支架固定在第二滑块上。9.根据权利要求7所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述往复机构包括驱动齿轮、齿条、检测杆、第一行程开关、第二行程开关和控制器，驱动齿轮固定在转轴上，齿条水平固定在支架上，且驱动齿轮与齿条相啮合，第一行程开关和第二行程开关分别固定在第一导轨两端，检测杆固定在第一滑块上，且检测杆分别能和第一行程开关、第二行程开关相接触，第一行程开关、第二行程开关和驱动电机均与该控制器相连。10.根据权利要求9所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述下料机构包括机械手、吸盘、真空发生装器和电磁阀，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和吸盘相连，吸盘和连接管一端相连通，连接管另一端和真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均与上述控制器相连。
【专利摘要】本发明提供了一种缕空皮革镭射绣品的加工装置。它解决了现有刺绣机的结构简单，不能自动对绣品进行输送、整烫和下料，生产效率低等技术问题。本缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架，机架上固定有安装架，安装架上设置有镭射头，机架上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构。本发明具有生产速度快的优点。
【IPC分类】B23K26/362, B23K26/70, C14B1/54
【公开号】CN105728951
【申请号】CN201610154105
【发明人】陈永祥, 何玲芬, 朱宇飞, 戴林华
【申请人】利均刺绣(海宁)有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月17日