一种夹紧焊接一体式焊钳的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊钳，特别是涉及一种在汽车制造业中使用的夹紧焊接一体式焊钳。
【背景技术】
[0002]目前传统的一般的自动焊钳，如图1所示，包括:固定支座1、焊接气缸2、气缸接头连杆3、和两个电极4、5。而为了确定电极4和5到位，还设置有感应信号开关7，气缸接头连杆3将焊接气缸和感应信号开关7等连接起来，而两个电极4和5绕电极旋转点6旋转靠近进行焊接或远离结束焊接。但是这样的自动焊钳的缺点是其存在诸多缺点，如安装空间较大、焊接点与夹紧点相距较远、需要焊接的钣金件之间可能存在间隙，焊接过程中出现击穿现象。由于夹紧机构需要另外的夹紧气缸驱动，因此其夹紧的钣金件的位置可能与焊接机构的两个电极的电极帽焊接点位置有偏差而造成焊接不完全或者击穿现象，而且额外的夹紧气缸占用位置巨大。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种结构简单、使得夹紧机构和焊接机构联动，先夹紧后焊接，在夹紧过程中不但消除需要焊接的钣金件之间的间隙，也确定了电极帽与钣金件的位置，可以有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量的夹紧焊接一体式焊钳。
[0004]本发明的一种夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，所述焊接机构和所述夹紧机构可运动连接于所述机构框架上，所述驱动气缸分别与所述焊接机构和所述夹紧机构连接，所述焊接机构和所述夹紧机构联动式连接，所述焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，所述焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个所述电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，所述夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，所述夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个所述夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。
[0005]本发明的一种夹紧焊接一体式焊钳还可以是:
[0006]所述焊接机构和所述夹紧机构通过组合凸轮和传动机构联动式连接，所述组合凸轮与所述驱动气缸的气动驱动杆可解除式相抵。
[0007]所述组合凸轮包括夹紧凸轮和焊接凸轮，所述夹紧凸轮和所述焊接凸轮固定或一体成型，所述驱动气缸的气动驱动杆与夹紧凸轮或者焊接凸轮的底端可解除式解除，所述传动机构包括两个连杆和两个滚针轴承，所述连杆的两端分别与焊接摆臂和焊接凸轮连接，所述滚针轴承的可旋转固定于所述夹紧摆臂上，所述滚针轴承外周与所述夹紧凸轮外轮廓相抵。
[0008]所述连杆的两端分别与焊接摆臂和所述焊接凸轮铰接，所述夹紧凸轮纵向截面下部为矩形且从中部至顶部尺寸逐渐减小。
[0009]所述夹紧凸轮或焊接凸轮连接处或一体成型的底部设置有供所述气动驱动杆伸入的伸入槽，所述气动驱动杆与所述伸入槽的顶部可解除式相抵，所述焊接摆臂中部和所述夹紧摆臂的中部均铰接于所述机构框架上。
[0010]所述焊接摆臂上部内侧均设置有回拨杆，所述回拨杆与所述夹紧定位块的位置对应，所述回拨杆与所述夹紧定位块可解除式相抵。
[0011]所述机构框架上设置有弹簧调节机构，所述弹簧调节机构包括压缩弹簧、调节座、横向调节块和纵向调节块，所述横向调节块可拆卸固定在所述机构框架外侧，所述调节座的上端与所述组合凸轮搭接，所述压缩弹簧上部通过横向调节块滑动连接在所述机构框架上，所述压缩弹簧的下部通过纵向调节块可拆卸固定在所述机构框架上。
[0012]所述机构框架包括位于组合凸轮两侧的安装板，所述一侧安装板上设置有导向槽，所述调节座上部与所述导向槽滑动连接，两个所述安装板外侧铰接有安装支座，所述安装支座的两臂通过穿过其的铰接轴分别铰接于所述安装板外侧。所述焊接摆臂上端设置有电极臂，所述电极帽横向固定在所述电极臂顶端，所述两个电极帽相对设置。
[0013]所述电极臂内侧设置有绝缘板。
[0014]本发明的一种夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，所述焊接机构和所述夹紧机构可运动连接于所述机构框架上，所述驱动气缸分别与所述焊接机构和所述夹紧机构连接，所述焊接机构和所述夹紧机构联动式连接，所述焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，所述焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个所述电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，所述夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，所述夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个所述夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。这样，在机构框架上的焊接结构和夹紧机构在驱动气缸向上推动力的作用下联动，首先是夹紧机构的两个夹紧摆臂上部的夹紧定位块相对靠近与钣金件两侧面相抵将钣金件夹紧，在此过程中，焊接机构联动运行，两个焊接摆臂的上部的电极帽相对靠近并最终与已经被夹紧的钣金件两侧面相抵进行焊接，而焊接完成后，驱动气缸向下运动，带动焊接机构的两个焊接摆臂上的电极帽相对远离，解除与钣金件的接触，与此同时，夹紧机构的夹紧摆臂上部的夹紧定位块相对远离进而解除与钣金件两侧的接触，将钣金件逐渐松开。因此，达到焊接时，夹具较焊钳先到位，工作完成时，焊钳较夹具先松开的动作状态，相对于传统自动焊钳解决了与夹具相距较远的问题，提高了焊接质量。另外制造本发明的夹紧焊机一体式焊钳，只需采用传统制造工艺，使用普通材料，与传统自动焊钳相比，大大节约了制造成本，特别适合高节拍、大批量生产的汽车白车身焊装生产线使用，且先夹紧后焊接优势是在在夹紧过程不但消除需要焊接钣金件之间的间隙，而且也确定了焊钳与钣金件的相对位置，有效控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象，提高了焊接质量。相对于现有技术的优点是结构简单、使得夹紧机构和焊接机构联动，先夹紧后焊接，在夹紧过程中不但消除需要焊接的钣金件之间的间隙，也确定了电极帽与钣金件的位置，可以有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
【附图说明】
[0015]图1现有技术的自动焊钳侧视图。
[0016]图2本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例夹紧机构、焊接机构与组合凸轮示意图。
[0017]图3本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例示意图。
[0018]图4本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例焊接机构示意图。
[0019]图5本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例夹紧机构示意图。
[0020]图6本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例弹簧调节机构示意图。
[0021]图7本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例打开状态示意图。
[0022]图8本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例夹紧未焊接装填示意图。
[0023]图9本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例夹紧焊接状态示意图。
[0024]图10本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例主视图。
[0025]图11本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例侧视图。
[0026]图12本发明一种夹紧焊接一体式焊钳实施例俯视图。
[0027]图号说明
[0028]8…机构框架10…焊接机构
[0029]11...夹紧机构12...驱动气缸13...气动驱动杆
[0030]14…焊接摆臂15…电极帽16…焊接定位块
[0031]17…绝缘板18…电极臂19…横向调节块
[0032]20…回拨杆21…安装支座22…安装板
[0033]23...导向槽24…组合凸轮25...焊接凸轮
[0034]26…铰接轴27…夹紧摆臂28…滚针轴承
[0035]29...夹紧凸轮30...纵向调节块 31...弹簧调节机构
[0036]32…压缩弹簧33…调节座34…伸入槽
[0037]35…夹紧定位块36…连杆
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图的图1至图12对本发明的一种夹紧焊接一体式焊钳作进一步详细说明。
[0039]本发明的一种夹紧焊接一体式焊钳，请参考图1至图12，包括机构框架8、焊接机构10、夹紧机构11和驱动气缸12，所述焊接机构10和所述夹紧机构11可运动连接于所述机构框架8上，所述驱动气缸12分别与所述焊接机构10和所述夹紧机构11连接，所述焊接机构10和所述夹紧机构11联动式连接，所述焊接机构10包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂14，所述焊接摆臂14的上部相对内侧对应地设置有电极帽15，两个所述电极帽15与钣金件两侧面可解除式相抵，所述夹紧机构11包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂27，所述夹紧摆臂27的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块35，两个所述夹紧定位块35与钣金件两侧面可解除式相抵。这样，在机构框架8上的焊接结构和夹紧机构11在驱动气缸12向上推动力的作用下联动，首先是夹紧机构11的两个夹紧摆臂27上部的夹紧定位块35相对靠近与钣金件两侧面相抵将钣金件夹紧，在此过程中，焊接机构10联动运行，两个焊接摆臂14的上部的电极帽15相对靠近并最终与已经被夹紧的钣金件两侧面相抵进行焊接，而焊接完成后，驱动气缸12向下运动，带动焊接机构10的两个焊接摆臂14上的电极帽15相对远离，解除与钣金件的接触，与此同时，夹紧机构11的夹紧摆臂27上部的夹紧定位块35相对远离进而解除与钣金件两侧的接触，将钣金件逐渐松开。因此，达到焊接时，夹具较焊钳先到位，工作完成时，焊钳较夹具先松开的动作状态，相对于传统自动焊钳解决了与夹具相距较远的问题，提高了焊接质量。另外制造本发明的夹紧焊机一体式焊钳，只需采用传统制造工艺，使用普通材料，与传统自动焊钳相比，大大节约了制造成本，特别适合高节拍、大批量生产的汽车白车身焊装生产线使用，且先夹紧后焊接优势是在在夹紧过程不但消除需要焊接钣金件之间的间隙，而且也确定了焊钳与钣金件的相对位置，有效控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象，提高了焊接质量。相对于现有技术的优点是结构简单、使得夹紧机构11和焊接机构10联动，先夹紧后焊接，在夹紧过程中不但消除需要焊接的钣金件之间的间隙，也确定了电极帽15与钣金件的位置，可以有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
[0040]本发明的一种夹紧焊接一体式焊钳，请参考图1至图12，在前面描述的技术方案的基础上具体可以是:所述焊接机构10和所述夹紧机构11通过组合凸轮24和传动机构联动式连接，所述组合凸轮24与所述驱动气缸12的气动驱动杆13可解除