一种应用于悬挂一体式焊钳的滚珠丝杆电动缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机械动力设备领域，特别是涉及一种应用在悬挂一体式焊钳上的滚珠丝杆电动缸，包括有伺服电机、滚珠丝杆副和缸筒，所述伺服电服的定子固定在缸筒的筒体内，伺服电机的转子为套筒状，沿缸筒中心轴线设置，其前端传动被设在筒体内部的前轴承所支撑，后端传动被设在缸筒尾部的后轴承所支撑；所述滚珠丝杆副的丝杆螺母固定安装在转子的前端面，滚珠丝杆副的丝杆伸入转子的筒内；伺服电机的转子转动带动丝杆螺母一起旋转，使丝杆进行前后平移运动。其有益技术效果为：采用伺服电机保证了输入动力的精度，保证了精度的同时节省成本；采用的滚珠丝杆副在保证承重的情况下结构简单，动力转递稳定和效率高，发热量小且工作寿命长。
【专利说明】—种应用于悬挂一体式焊钳的滚珠丝杆电动缸
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械动力设备领域，涉及电动缸，特别是涉及一种应用在悬挂一体式焊钳上的滚珠丝杆电动缸。
【背景技术】
[0002]电动缸、丝杆等一系列用以将旋转运动转换为直线运动的机构已被广泛使用，通过这样的机构可以将电动机输出轴的转动通过滚珠丝杆等转换为丝杆的直线运动。它们装备有伺服电机，故具有精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制的优点，而滚珠丝杆因其传动效率高，在电动缸内也越来越得到应用。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种滚珠丝杆电动缸，应用于应用在悬挂一体式焊钳上，可以用于C型或X型焊钳，具有结构简单，动力转递稳定和效率高，输出精确度高，发热量小且工作寿命长。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]提供一种应用于悬挂一体式焊钳的滚珠丝杆电动缸，包括有伺服电机、滚珠丝杆和缸筒，所述伺服电服的定子固定在缸筒的筒体内，伺服电机的转子为套筒状，沿缸筒中心轴线设置，其前端传动被设在筒体内部的前轴承所支撑，后端传动被设在设在缸筒尾部的后轴承所支撑；所述滚珠丝杆副的丝杆螺母固定安装在转子的前端面，滚珠丝杆副的丝杆伸入转子的筒内；伺服电机的转子转动带动丝杆螺母一起旋转，使丝杆进行前后平移运动。
[0006]上述技术方案的一个实施例中，所述缸筒包括筒体、前端板、后端板和尾座，前端板和后端板均连接在筒体的两端，尾座连接固定在后端板上，前端板中部设有与丝杆相配合的通孔。
[0007]上述技术方案的一个实施例中，所述转子后端固定连接有编码器，尾座罩住编码器，筒体与尾座上均设置有接线座。
[0008]上述技术方案的一个实施例中，所述前端板与后端板之间设置有拉杆加固，拉杆由螺母固定。
[0009]本实用新型技术方案的的有益技术效果为:采用伺服电机保证了输入动力的精度，保证了精度的同时节省成本；采用的滚珠丝杆副在保证承重的情况下结构简单，动力转递稳定和效率高，发热量小且工作寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的电动缸立体结构示意图。
[0011]图2是图1所示的电动缸的剖面视图。
【具体实施方式】
[0012]为了更好的理解本实用新型，下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
[0013]参照图1、图2所示，本实施例的电动缸用于悬挂一体式C型焊钳或X型焊钳上，，包括有伺服电机、滚珠丝杆副、缸筒和编码器4，缸筒包括筒体1、前端板2、后端板3和尾座5。
[0014]伺服电服的定子6固定在缸筒的铝合金筒体I内，伺服电机的转子7为套筒状，沿缸筒的筒体中心轴线设置，从定子中心穿过，其前端传动被设在筒体内部的前轴承8所支撑，后端传动被设在设在缸筒尾部的后轴承9所支撑，后轴承安装在后端板3上，并由锁紧螺母10紧固，转子后端固定连接有编码器，尾座5罩住编码器4，筒体与尾座上均设置有接线座11，为伺服电机和编码器提供电源。
[0015]如端板2和后端板3均连接在筒体I的两端，尾座连接固定在后端板上，如端板中部设有与丝杆相配合的通孔12。前端板与后端板之间设置有拉杆13加固，拉杆由螺母14固定。
[0016]滚珠丝杆副由丝杆螺母15与丝杆16组成，丝杆螺母用螺丝17固定安装在转子的前端面，随转子一同旋转，丝杆前端从前端板的通孔伸出，后端伸入到转子的筒内；伺服电机的转子转动可带动丝杆螺母一起旋转，从而使丝杆进行前后平移直线运动，通过前端板中间通孔的限制，保证了丝杆的直线运动的稳定。
[0017]本实施例采用半闭环控制，通过伺服电机内部的角度编码器对电机转子的角度、角速度以及角加速度等进行监测并反馈，同时补偿误差；由电机编码器监测到的各项数据与导程间的运算关系可以计算得到丝杆的直线运动的位置，速度以及加速度等信息。
[0018]本实施例的电动缸可用于C型一体式焊钳或X型一体式焊钳。滚珠丝杆副可以用于焊接瞬间夹紧力为数百公斤的焊钳，并且制造简单，价格较为低廉。
[0019]以上实施例为本实用新型的优选实施例，本实用新型不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种应用于悬挂一体式焊钳的滚珠丝杆电动缸，其特征在于，包括有伺服电机、滚珠丝杆副和缸筒，所述伺服电服的定子固定在缸筒的筒体内，伺服电机的转子为套筒状，沿缸筒中心轴线设置，其前端传动被设在筒体内部的前轴承所支撑，后端传动被设在缸筒尾部的后轴承所支撑；所述滚珠丝杆副的丝杆螺母固定安装在转子的前端面，滚珠丝杆副的丝杆伸入转子的筒内；伺服电机的转子转动带动丝杆螺母一起旋转，使丝杆进行前后平移运动。
2.根据权利要求1所述的应用于悬挂一体式焊钳的滚珠丝杆电动缸，其特征在于，所述缸筒包括筒体、前端板、后端板和尾座，前端板和后端板分别连接在筒体的两端，尾座连接固定在后端板上，前端板中部设有与丝杆相配合的通孔。
3.根据权利要求2所述的应用于悬挂一体式焊钳的滚珠丝杆电动缸，其特征在于，所述转子后端固定连接有编码器，尾座罩住编码器，筒体与尾座上均设置有接线座。
4.根据权利要求2所述的应用于悬挂一体式焊钳的滚珠丝杆电动缸，其特征在于，所述前端板与后端板之间设置有拉杆加固，拉杆由螺母固定。
【文档编号】H02K7/06GK204046341SQ201420329404
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】韩沛文, 陈良军, 赵晓智, 孙淑波, 徐贵阳 申请人:深圳市鸿栢科技实业有限公司