多角度焊钳调整机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种多角度焊钳调整机构。
【背景技术】
[0002]汽车车身各部件之间的连接经常采用点焊的方法，汽车生产的焊接过程，由于焊钳焊点质量的好坏直接关系到整个车身的质量、性能及美观性，特别是车身内部关键的焊点；所以对焊点的技术要求就非常高，但由于车身结构复杂，对焊钳焊点位置的要求极为严格，如果焊接位置不精确会导致焊接质量的一致性不好，对车身质量有着严重的影响，严重影响车身质量，而且对某些部件在满足工装定位的情况下，由于其空间相对狭小、焊钳的体积又相对较大，焊接和定位较为困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种多角度焊钳调整机构。
[0004]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0005]一种多角度焊钳调整机构，包括连接竖板，可左右移动地设置在所述的连接竖板上的第一连接竖板，可相对所述的第一连接竖板上下移动的第二连接板，以及可相对所述的第二连接板前后移动的第三连接板，固定设置在第三连接板端部用以锁紧所述的焊钳的操作轴的锁紧块。
[0006]所述的第二连接板为L形，其包括与所述的第一连接竖板连接的第二连接竖板，和与所述的第三连接竖板连接的第二连接横板。
[0007]所述的锁紧块包括与所述的第三连接板固定连接的底块和与所述的底块通过调节螺栓固定连接的上块，所述的底块上表面和上块下表面对应地设置有圆弧形凹槽以构成固定所述的操作轴的锁定腔。
[0008]所述的第一连接竖板内侧通过导柱和丝杠螺母机构设置有可相对其左右移动的第一连接座，所述的第一连接板固定设置在所述的第一连接座上，在所述的第一连接板内侧通过导柱和丝杠螺母机构设置有可相对其上下移动的第二连接座，所述的第二连接竖板与所述的第二连接座固定连接。
[0009]所述的第三连接座通过导柱和丝杠螺母机构设置有可相对其前后移动的设置在第二连接横板上表面。
[0010]所述的导柱为对称设置在丝杠螺母机构两侧的两个。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型的采用焊钳一侧设置有操作轴，而多角度焊钳调整机构可在X轴、Y轴、Z轴以及旋转角度上做出调整，能极大调节机械手与待焊接位置的精确性，同时，能配合焊钳角度的旋转和空间位置的调整满足对特别工位的焊接需求，而且结构简单稳定可靠，调节便利，提高了机械自动化，减少人工使用，利于企业节约成本。
【附图说明】
[0013]图1所示为本实用新型的多角度焊钳调整机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1所示，本实用新型的多角度焊钳调整机构包括用以与机械手固定连接的连接竖板1，可左右移动地设置在所述的连接竖板上的第一连接竖板2，可相对所述的第一连接竖板2上下移动的第二连接板3，以及可相对所述的第二连接板前后移动的第三连接板4，固定设置在第三连接板端部用以锁紧所述的焊钳6的操作轴7的锁紧块5，其中，所述的第二连接板为L形，其包括与所述的第一连接竖板连接的第二连接竖板，和与所述的第三连接竖板连接的第二连接横板。
[0016]本实用新型的采用焊钳一侧设置有操作轴，而多角度焊钳调整机构可在X轴、Y轴、Z轴以及旋转角度上做出调整，能极大调节机械手与待焊接位置的精确性，同时，能配合焊钳角度的旋转和空间位置的调整满足对特别工位的焊接需求，而且结构简单稳定可靠，调节便利，提高了机械自动化，减少人工使用，利于企业节约成本。
[0017]具体地说，所述的锁紧块包括与所述的第三连接板固定连接的底块和与所述的底块通过调节螺栓固定连接的上块，所述的底块上表面和上块下表面对应地设置有圆弧形凹槽以构成固定所述的操作轴的锁定腔，同时在锁定腔内表面设置有垫层或者定位丝，以提高定位效果，简单的旋松调节螺栓即可调整焊钳的角度，使用便利。
[0018]进一步地，所述的第一连接竖板内侧通过两侧的导柱和中间的丝杠螺母机构设置有可相对其左右移动的第一连接座，所述的第一连接板固定设置在所述的第一连接座上，在所述的第一连接板内侧通过导柱和丝杠螺母机构设置有可相对其上下移动的第二连接座，所述的第二连接竖板与所述的第二连接座固定连接，所述的第三连接座通过两侧的导柱和中间的丝杠螺母机构设置有可相对其前后移动的设置在第二连接横板上表面。通过导柱导孔的配合，以及螺杆螺母机构，能实现位置的精密可调，满足焊点的高精度需求。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多角度焊钳调整机构，其特征在于，包括连接竖板，可左右移动地设置在所述的连接竖板上的第一连接竖板，可相对所述的第一连接竖板上下移动的第二连接板，以及可相对所述的第二连接板前后移动的第三连接板，固定设置在第三连接板端部用以锁紧所述的焊钳的操作轴的锁紧块。
2.如权利要求1所述的多角度焊钳调整机构，其特征在于，所述的第二连接板为L形，其包括与所述的第一连接竖板连接的第二连接竖板，和与所述的第三连接竖板连接的第二连接横板。
3.如权利要求1所述的多角度焊钳调整机构，其特征在于，所述的锁紧块包括与所述的第三连接板固定连接的底块和与所述的底块通过调节螺栓固定连接的上块，所述的底块上表面和上块下表面对应地设置有圆弧形凹槽以构成固定所述的操作轴的锁定腔。
4.如权利要求1所述的多角度焊钳调整机构，其特征在于，所述的第一连接竖板内侧通过导柱和丝杠螺母机构设置有可相对其左右移动的第一连接座，所述的第一连接板固定设置在所述的第一连接座上，在所述的第一连接板内侧通过导柱和丝杠螺母机构设置有可相对其上下移动的第二连接座，所述的第二连接竖板与所述的第二连接座固定连接。
5.如权利要求1所述的多角度焊钳调整机构，其特征在于，所述的第三连接座通过导柱和丝杠螺母机构设置有可相对其前后移动的设置在第二连接横板上表面。
6.如权利要求4或5所述的多角度焊钳调整机构，其特征在于，所述的导柱为对称设置在丝杠螺母机构两侧的两个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多角度焊钳调整机构，包括连接竖板，可左右移动地设置在所述的连接竖板上的第一连接竖板，可相对所述的第一连接竖板上下移动的第二连接板，以及可相对所述的第二连接板前后移动的第三连接板，固定设置在第三连接板端部用以锁紧所述的焊钳的操作轴的锁紧块。本实用新型的采用焊钳一侧设置有操作轴，而多角度焊钳调整机构可在X轴、Y轴、Z轴以及旋转角度上做出调整，能极大调节机械手与待焊接位置的精确性，同时，能配合焊钳角度的旋转和空间位置的调整满足对特别工位的焊接需求，而且结构简单稳定可靠，调节便利，提高了机械自动化，减少人工使用，利于企业节约成本。
【IPC分类】B23K37-02
【公开号】CN204430608
【申请号】CN201420842160
【发明人】马立军, 刘彬, 康喆
【申请人】天津市立德尔机械设备有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月25日