一种起吊的制造方法
【专利摘要】本发明所采用的技术方案是：一种双导梁轮胎式起吊机，包括：悬挂轮组、封闭式人形立柱、横梁、导梁、带有卷扬机的天车、起吊钩；所述的悬挂轮组由轮胎、内置液压马达和减速机组件的轮轴、支撑臂、平衡臂、悬挂架、悬挂油缸组成，轮胎组件通过轮轴安装在平衡臂的轴头上，并以平衡臂的轴头作为转动副，以适应斜坡摆动、悬挂油缸主要用于调节分组轮组内部的受力平衡，最终保证整个起吊机的平衡，悬挂轮组布置方式为4*2*2；所述的封闭式人形立柱有四根，位于四组悬挂轮组的上方；所述的横梁位于纵向的两个立柱上；所述的导梁对称布置于横梁上；所述的天车装有卷扬机。
【专利说明】—种起吊机
【技术领域】
[0001]本发明涉及大型工程机械领域，特别是一种起吊机。
【背景技术】
[0002]目前国产高速铁路客运专线运、架、提设备较之欧、美、日等发达国家尚有较大差距，集中体现在电气控制系统人性化程度较低，控制策略相对粗糙，液压系统参数匹配尚待完善，油液清洁度控制精度有待提高，关键电气控制元件及液压件亟待国产化。
[0003]国产起吊机起步于秦沈高速铁路建设，起初采用轮轨式起吊机在轨道限制的区域内完成箱梁挪移及为运梁车装载箱梁工作，之后参考国外先进起吊机，开始了国产化的进程。
[0004]高速铁路客运专线预制梁场普遍采用进口单导梁轮胎式起吊机及国产轮轨式起吊机，进口单导梁轮胎式起吊机价格高、供货期长，采用进口产品往往极大增加生产成本，并且作业时间受到供货期的限制；国产轮轨式起吊机因其行进路线受到轮轨的限制，并且难以实现横移、纵移之间的转换，导致预制梁场作业效率低下，工人劳动强度较高。
[0005]本发明主要针对当前建设的需要，提供了一种新型的起吊机，解决了对进口产品的严重依赖，实现了系列产品的国产化，缩短了起吊机的供货期，提高了作业效率，具有相当的社会经济效益。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种以液压系统驱动的双导梁轮胎式起吊机。此起吊机可用于混凝土预制箱梁的挪动和吊运。
[0007]本发明所采用的技术方案是:一种双导梁轮胎式起吊机，包括:悬挂轮组、封闭式人形立柱、横梁、导梁、带有卷扬机的天车、起吊钩；所述的悬挂轮组由轮胎、内置液压马达和减速机组件的轮轴、支撑臂、平衡臂、悬挂架、悬挂油缸组成，轮胎组件通过轮轴安装在平衡臂的轴头上，并以平衡臂的轴头作为转动副，以适应斜坡摆动、悬挂油缸主要用于调节分组轮组内部的受力平衡，最终保证整个起吊机的平衡，悬挂轮组布置方式为4*2*2 ;所述的封闭式人形立柱有四根，位于四组悬挂轮组的上方；所述的横梁位于纵向的两个立柱上；所述的导梁对称布置于横梁上；所述的天车装有卷扬机。
[0008]本发明设计的起吊机跨度大，整机配置两套完全相同液压系统分别驱动两端各个动作；为满足起吊机行走的机动灵活性要求，采用了轮胎式驱动形式，配以独立转向与连杆转向相结合的混合式转向方式；基于起吊机跨度大，保护主梁免受扭曲考虑，采用转速及压力双闭环系统控制两端行走实现同步；基于起吊机悬挂载荷分布均匀防止结构扭曲要求，采取液压悬挂机构形成三点支撑结构；基于卷扬钢丝绳拉力均匀要求，卷扬机构采用四点起吊，三点平衡形式；基于箱梁下降精确定位要求，天车上设置了横向、纵向微调比例液压系统；本发明采用电液比例控制系统控制起吊机行走、卷扬及天车横移、纵移；采用脉冲式转速传感器检测行走驱动马达及卷扬马达的转速；采用压力传感器检测行走驱动系统及卷扬系统压力；通过工程机械专用控制器监测行走液压系统压力及行走马达转速，通过压力、转速双闭环控制整车行走同步；通过检测卷扬马达转速，控制比例阀实现卷扬速度同步。本发明涉及的起吊机实现了同步行走、同步卷扬、应急制动等功能。
[0009]本发明可适用于高速铁路客运专线预制梁场箱梁的挪移工作，相关技术可应用于大型集装箱场地搬运及挪移机械。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是起吊机基本结构 图2是箱梁挪移模式
图3是箱梁吊运至运梁车模式 图4悬挂轮组机构
其中:1、横梁2、封闭式人形立柱3、吊钩4、悬挂轮组5、带有卷扬机的天车6、导梁
7、箱梁8、运梁车9、轮胎10、轮轴11、悬挂油缸12、平衡臂13、悬挂架14、支撑臂
【具体实施方式】
[0011]为完成预制梁场双线混凝土预制箱梁在制梁台座与存梁台座间挪移，存梁台座与运梁车间挪移的需要，可通过两种形式为运梁车装载箱梁:
一.起吊机行驶至指定地点停止等待落梁，运梁车纵向驶入起吊机下，起吊机为其落梁，待运梁车驶离后起吊机驶离现场；
二.运梁车行驶至指定落梁地点，起吊机横向行驶至运梁车上方为其载梁，起吊机落梁，作业完毕，起吊机行驶离开后，运梁车方可驶离。
【权利要求】
1.本发明公开了一种起吊机，包括:横梁(I)、封闭式人形立柱⑵、吊钩(3)、悬挂轮组(4)、带有卷扬机的天车(5)、导梁(6)。
2.采用了轮胎式驱动形式，配以独立转向与连杆转向相结合的混合式转向方式；采用转速及压力双闭环系统控制两端行走实现同步；基于起吊机悬挂载荷分布均匀防止结构扭曲要求，采取液压悬挂机构形成三点支撑结构；基于卷扬钢丝绳拉力均匀要求，卷扬机构采用四点起吊，三点平衡形式；基于箱梁下降精确定位要求，天车上设置了横向、纵向微调比例液压系统；考虑发动机或液压泵失效因素，设置了三套应急方案可实现空中箱梁安全下降。
3.横梁(I)、封闭式人形立柱⑵、带有卷扬机的天车(5)、导梁(6)，其特征在于:还包括悬挂轮组(4)。
4.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于:还包括吊钩(3)。
5.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于:所述的悬挂轮组(4)由轮胎(9)、内置液压马达和减速机组件的轮轴、支撑臂(14)、平衡臂(12)、悬挂架(13)、悬挂油缸(11)组成，轮胎组件通过轮轴安装在平衡臂(12)的轴头上，并以平衡臂(12)的轴头作为转动副，以适应斜坡摆动、悬挂油缸(11)主要用于调节分组轮组内部的受力平衡，最终保证整个起吊机的平衡。
6.根据权利要求1所述的起吊机，其特征在于:悬挂轮组布置方式为4*2*2。
【文档编号】B66C5/00GK103803423SQ201210455365
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月14日 优先权日:2012年11月14日
【发明者】王悦 申请人:上海市闵行区知识产权保护协会