r>[0024]所述下料机构包括机械手、吸盘、真空发生装器和电磁阀，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和吸盘相连，吸盘和连接管一端相连通，连接管另一端和真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均与上述控制器相连。
[0025]当需要将皮革取下时，通过定位板将皮革输送到机械手下方，控制机械手带动吸盘向下移动，吸盘和皮革接触，控制器控制电磁阀得电，真空发生装器通过连接管将吸盘内部的空气吸走，吸盘将定位板上的皮革吸住并将其取下，下料方便。
[0026]与现有技术相比，本缕空皮革镭射绣品的加工装置具有以下优点:
[0027]1、本发明中可自动对皮革进行输送、镭射、清洗、整烫和下料，可实现不间断作业，生产速度快。
[0028]2、通过橡胶套避免皮革和定位杆直接接触，起到较好的保护作用，防护作用好。
[0029]3、通过气栗将空气输送到收集盒中，通过流动的空气将皮革上的碎肩去除，碎肩通过收集管将其收集在收集盒中，清理方便。
[0030]4、通过整烫辊的转动和往复移动，可将皮革整烫，整烫速度快。
[0031 ] 5、通过机械手带动吸盘移动，吸盘将定位板上的皮革吸住并将其取下，下料方便。
【附图说明】
[0032]图1是本发明的平面结构示意图。
[0033]图2是本发明中输送机构的立体结构示意图。
[0034]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0035]图4是本发明中动力机构的平面结构示意图。
[0036]图5是本发明拆去部分零件的平面结构示意图。
[0037]图6是本发明中清理机构的剖视图。
[0038]图7是本发明中整烫机构的平面结构示意图。
[0039]图8是本发明拆去部分零件的立体结构示意图。
[0040]图9是本发明中下料机构的平面结构示意图。
[0041]图中，1、机架;2、转动盘;3、安装架;4、清理箱;5、支架;6、转动轴;7、连接杆;8、定位架;8a、第一定位部;8b、第二定位部;9、定位板;10、定位杆;11、第二气缸;12、铰接轴；13、第一气缸；14、伺服电机;15、主动轮;16、链条;17、从动轮;18、锡射头；19、气栗;20、输气管；21、第三气缸;22、遮蔽盖;23、收集管；24、收集盒;26、第二导轨；27、第二滑块;28、第四气缸;29、连接架;30、第一滑块;31、检测杆;32、第一行程开关;33、驱动电机;34、整烫辊;35、第一导轨;36、第二行程开关;38、齿条;39、驱动齿轮;40、转轴;41、控制器;42、机械手;43、吸盘;44、连接管;45、电磁阀；46、真空发生装器。
【具体实施方式】
[0042]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0043]如图1、图5所示，本缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架I，机架I上固定有安装架3，机架I上通过螺栓连接的方式固定有安装架3;安装架3上设置有镭射头18，镭射头18采用市场上可以买到的现有产品，镭射头18可以在三维空间内移动;机架I上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构。
[0044]如图1、图2、图3所示，输送机构包括若干定位板9、转动轴6和转动盘2，转动轴6竖直设置在机架I上，转动轴6上端和转动盘2相连接，转动轴6的上端通过键连接的方式和转动盘2相连接;若干定位板9通过连接杆7固定在转动盘2上，在本实施例中，定位板9的数量为五个;且任意一个定位板9能处于锡射头18下方，定位板9上设置有呈U形的定位架8，定位架8上具有若干用于放置皮革的定位杆10，在本实施例中，定位杆10的数量为十根;转动轴6下端与一能带动其转动的动力机构相连;定位杆10上固定有橡胶套，采用该结构，通过橡胶套避免皮革和定位杆10直接接触，起到较好的保护作用，防护作用好。
[0045]如图1、图2、图3所示，定位架8包括第一定位部8a和第二定位部8b，第一定位部8a一端和第二定位部8b—端均通过定位轴铰接在定位板9上，定位板9上设置有能带动第一定位部8a另一端摆动的第一气缸13，第一气缸13的缸体铰接在定位板9上，第一气缸13的活塞杆端部和第一定位部8a中部相铰接;定位板9上还设置有能带动第二定位部Sb另一端摆动的第二气缸11，第二气缸11的缸体铰接在定位板9上，第二气缸11的活塞杆端部和第二定位部8b中部相铰接。
[0046]如图4所示，动力机构包括伺服电机14、主动轮15、从动轮17和链条16，伺服电机14固定在机架I上，伺服电机14通过螺栓连接的方式固定在机架I上;伺服电机14的输出轴竖直向上，主动轮15固定在伺服电机14的输出轴上，主动轮15通过键连接的方式固定在伺服电机14的输出轴上;从动轮17固定在转动轴6上，从动轮17通过键连接的方式固定在转动轴6上;链条16设置在主动轮15和从动轮17之间。
[0047]如图1、图6所示，清理机构包括清理箱4、收集盒24、气栗19和输气管20，清理箱4固定在机架I上，清理箱4通过螺栓连接的方式固定在机架I上;清理箱4上部具有开口，且清理箱4能处于任意一个定位板9下方，输气管20的出气端固定在清理箱4内，输气管20的进气端和气栗19相连通，收集盒24固定在机架I上，收集盒24通过螺栓连接的方式固定在机架I上；且收集盒24位于清洗箱下方，收集盒24通过收集管23和清理箱4相连通，机架I上设置有能将清理箱4开口遮蔽住的遮蔽盖22，遮蔽盖22与一能带动其上下移动的第三气缸21相连，第三气缸21的缸体固定在机架I上，第三气缸21的活塞杆竖直向下，第三气缸21的活塞杆端部和遮蔽盖22相连接。
[0048]如图1、图7、图8所示，整烫机构包括整烫辊34、支架5、储油箱、第一导轨35和第一滑块30，支架5通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架I上，且支架5能处于任意一个定位板9上方，第一导轨35水平固定在支架5上，第一导轨35通过螺栓连接的方式固定在支架5上；第一滑块30设置在第一导轨35上，第一滑块30可沿着第一导轨35移动；整烫辊34通过转轴40设置在第一滑块30上，转轴40端部和驱动电机33相连，整烫辊34输入口通过进油管和储油箱进油口相连通，整烫辊34输出口通过出油管和储油箱出油口相连通，进油管中设置有输送栗，支架5上还设置有能使整烫辊34往复移动的往复机构;储油箱内还设置有加热管。
[0049]如图7所示，升降机构包括第四气缸28、第二导轨26和第二滑块27，第二导轨26竖直固定在机架I上，第二导轨26通过螺栓连接的方式固定在机架I上;第二滑块27设置在第二导轨26上，第二滑块27可沿着第二导轨26移动；第四气缸28的缸体固定在机架I上，第四气缸28的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架I上;第四气缸28的活塞杆竖直向下，第四气缸28的活塞杆端部和第二滑块27相连，第四气缸28的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块27相连;支架5固定在第二滑块27上，支架5通过连接架29固定在第二滑块27上。
[0050]如图7、图8所示，往复机构包括驱动齿轮39、齿条38、检测杆31、第一行程开关32、第二行程开关36和控制器41，驱动齿轮39固定在转轴40上，驱动齿轮39通过键连接的方式固定在转轴40上;齿条38水平固定在支架5上，齿条38通过螺栓连接的方式固定在支架5上；且驱动齿轮39与齿条38相嗤合，第一行程开关32和第二行程开关36分别固定在第一导轨35两端，检测杆31固定在