一种铝热轧粗轧自动压头的控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种铝热轧粗轧压头工艺及自动压头控制方法，该方法根据现场生产条件:轧制到重剪道次时坯料头部张嘴严重、粗轧机至精轧机之间辊道短、轧5系铝合金时重剪后道次翘头严重等，发明了在重剪道次、末道次及轧5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)分别进行自动压头的控制方法。本发明通过自动控制压头，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精轧机的顺利咬入、减小了轧5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
【专利说明】
一种铝热轧粗轧自动压头的控制方法
技术领域
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[0001]本发明涉及冶金自动化及有色金属乳制技术，具体指一种铝热乳粗乳自动压头的控制方法。
【背景技术】
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[0002]在铝热乳生产中，粗乳在乳制过程中，由于坯料较厚，如图1中a所示，其上下表面的延伸大于中间部分，故在坯料头部和尾部会出现张嘴现象，如图1中b所示，随着道次的增加，张嘴现象会越来越严重，当厚度达到10cm左右时，如图1中c所示，需要将其头尾切掉。如果任其张着嘴去重剪切头、尾，其在辊道上运行时会对辊道造成很大冲击。
[0003]5系铝合金在剪子切头、尾后的几个道次乳制时，由于坯料变薄，非常容易出现翘头现象，如果处理不及时，极易出现缠辊风险。
[0004]某热乳铝厂精乳机与粗乳机之间的距离较短，且精乳机的辊颈较小，如果粗乳乳制完毕的中间坯厚度太厚，则Fl不容易咬入，如果中间坯厚度薄，则当铝锭比较大时会出现粗乳末道次还未乳完，坯料头部已经到达精乳机的情况，即影响乳制节奏又不安全。
【发明内容】
[0005]针对以上问题，本发明提供了一种自动压头控制方法。
[0006]本发明采用以下技术方案:
[0007]—种铝热乳粗乳自动压头的控制方法，所述方法在乳制过程中的重剪道次、末道次和乳5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)乳制前分别进行自动压头，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精乳机的顺利咬入、减小了乳5系铝合金时坯料缠辊的风险。
[0008]进一步的，所述重剪道次压头，压头前后压下装置的辊缝不变，先将坯料头部送入乳机，之后再将坯料从乳机内退出，然后重新送入乳机乳制。
[0009]进一步的，所述末道次压头，压头前，压下装置先摆位到比目标位置小N1Him的位置，之后将坯料头部送入乳机，再将坯料从乳机内退出，压下装置摆位到设定位置，之后再将坯料送入乳机乳制。
[0010]进一步的，所述乳5系铝合金时重剪道次后的道次压头，压头前，压下装置先摆位到比设定位置小^_的位置，之后将坯料头部送入乳机，再将坯料从乳机内退出，压下装置摆位到设定位置，之后再将坯料送入乳机乳制。
[0011]进一步的，所述N1 = HM*ki，其中h取值范围为0.2?0.3，且满足NKHm-Hp，其中，Hm为粗乳末道次的设定辊缝，Hp为根据乳机能力(主电机功率及乳机允许乳制力等)计算出来的末道次允许的最小辊缝。
[0012]进一步的，所述N2 = HN*k2，其中k2取值范围为0.05?0.1，道次越大，取值约小，出为当前道次的设定辊缝。
[0013]进一步的，压头过程中如果有人工干预主机及辊道速度，则系统认为压头完毕；
[0014]如果有人工干预乳机辊缝，且实际辊缝与目标辊缝的偏差在允许范围内，则系统等待人工干预完毕后继续进行压头；
[0015]如果实际辊缝与目标辊缝偏差太大，则系统等待人工手动操作主机及辊道速度。
[0016]本发明已成功应用于某热乳铝厂，通过自动控制压头，降低了操作人员的劳动负荷，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精乳机的顺利咬入、减小了乳5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
【附图说明】
[0017]图1为重剪道次前的乳制过程图，其中:a、粗乳乳制前的铝锭;b、乳制过程中张嘴；c、重剪道次乳制前的坯料；
[0018]图2为采用本发明方法后的乳制过程图，其中:d、重剪道次压头后情况;e、末道次及乳5系铝合金重剪道次后的道次(不含末道次)压头后情况。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。下面结合附图与【具体实施方式】，对本发明进一步说明。
[0021]一种铝热乳粗乳自动压头的控制方法，所述方法在重剪道次、末道次及乳5系铝合金时的重剪道次后的道次(不含末道次)乳制前分别进行自动压头，有效的减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精乳机的顺利咬入、减小了乳5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。所述方法如下:
[0022]I)重剪道次压头时，压头前后压下装置辊缝不变，先将坯料头部送入乳机，之后再将坯料从乳机内退出，然后重新送入乳机乳制；
[0023]2)末道次压头，压头前，压下装置先摆位到比设定位置小N1Him的位置，之后将坯料头部送入乳机，再将坯料从乳机内退出，压下装置摆位到设定位置，之后再将坯料送入乳机乳制；
[0024]3)乳5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)压头，压头前，压下装置先摆位到比本道次设定位置小N2Him的位置，之后将坯料头部送入乳机，再将坯料从乳机内退出，压下装置摆位到设定位置，之后再将坯料送入乳机乳制。
[0025]ON1 = HiA1，其中Iu取值范围为0.2?0.3，且满足NKHm-Hp，其中，Hm为粗乳末道次的设定辊缝，Hp为根据乳机能力(主电机功率及乳机允许乳制力等)计算出来的末道次允许的最小棍缝；
[0026]5)犯=册纯2，其中1?取值范围为0.05?0.1，道次越大，取值约小，册为当前道次的设定辊缝；
[0027]压头过程是自动进行的，无须操作人员手动干预，压头程序会根据当前状态自动向压下装置及辊道和主机等传动装置发送摆位或前进、后退的命令，并判断装置是否完成所发命令。
[0028]如果压头过程中有人工干预主机及辊道速度，则系统认为压头完毕；如果有人工干预乳机辊缝，且实际辊缝与目标辊缝的偏差在允许范围内，则系统等待人工干预完毕后继续进行压头，如果实际辊缝与目标辊缝偏差太大，则系统等待人工手动操作主机及辊道速度。
[0029]本发明已成功应用于某热乳铝厂，通过自动控制压头，降低了操作人员的劳动负荷，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精乳机的顺利咬入、减小了乳5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
【主权项】
1.一种铝热乳粗乳自动压头的控制方法，其特征在于，所述方法在乳制过程中的重剪道次、末道次和乳5系铝合金时重剪道次后的道次乳制前分别进行压头处理，通过压头处理，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精乳机的顺利咬入、减小了乳5系铝合金时坯料缠辊的风险。2.根据权利要求1所述的铝热乳粗乳自动压头的控制方法，其特征在于，所述重剪道次压头，压头前后压下装置的辊缝不变，先将坯料头部送入乳机，之后再将坯料从乳机内退出，然后重新送入乳机乳制。3.根据权利要求1所述的铝热乳粗乳自动压头的控制方法，其特征在于，所述末道次压头，压头前，压下装置先摆位到比目标位置小Nmm的位置，将坯料头部送入乳机，之后再将坯料从乳机内退出，压下装置摆位到设定位置，之后再将坯料送入乳机乳制。4.根据权利要求1所述的铝热乳粗乳自动压头的控制方法，其特征在于，所述乳5系铝合金时重剪道次后的道次压头，压头前，压下装置先摆位到比设定位置小N2Him的位置，之后将坯料头部送入乳机，再将坯料从乳机内退出，压下装置摆位到设定位置，之后再将坯料送入乳机乳制。5.根据权利要求3所述的铝热乳粗乳自动压头的控制方法，其特征在于，所述N1= Hm*ki，其中ki取值范围为0.2?0.3，且满足NKHm-Hp，其中，Hm为粗乳末道次的设定辊缝，Hp为根据乳机能力计算出来的末道次允许的最小辊缝。6.根据权利要求4所述的铝热乳粗乳自动压头的控制方法，其特征在于，所述N2= Hn*k2，其中k2取值范围为0.05?0.1，道次越大，取值约小，Hn为当前道次的设定辊缝。7.根据权利要求1所述的铝热乳粗乳自动压头的控制方法，其特征在于，压头过程中如果有人工干预主机及辊道速度，则系统认为压头完毕； 如果有人工干预乳机辊缝，且实际辊缝与目标辊缝的偏差在允许范围内，则系统等待人工干预完毕后继续进行压头； 如果实际辊缝与目标辊缝偏差太大，则系统等待人工手动操作主机及辊道速度。
【文档编号】B21B15/00GK105834216SQ201610032623
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】裴红平, 宗胜悦, 凌智, 任晓怀, 刘禹汐, 张智密, 牛犇, 王潇潇
【申请人】北京科技大学