专利名称：铝冷轧机数学模型的高效自适应方法
技术领域：
本发明涉及轧制过程数学模型的自动修正方法，尤其涉及一种在过程控制系统中 应用的铝冷轧机数学模型高效自适应方法。
背景技术：
国内大多数铝冷轧机组中，生产过程比较灵活，且道次轧制规格多样。由于缺乏高 精度的数学模型及自适应方法，轧制参数预报精度难以满足轧制工艺和设备条件的要求， 制约着铝带材生产稳定性、生产效率及产品精度的提高。随着计算机控制技术的发展，铝冷 轧机的装备技术水平也越来越高，提高轧制参数的预报控制精度，对实际生产有着重要的 现实意义。目前，我国针对铝冷轧机数学模型的研究较少，缺乏成熟可靠的、生产实用性强的 轧制过程数学模型，轧制参数主要由精度很差的简单模型进行计算，轧制参数设定计算精 度很低。此外，铝冷轧轧制过程具有多变量、强耦合、非线性和时变性等复杂特性，为保证轧 制参数预报精度，需要根据轧制过程实测参数对相关数学模型进行修正。为保证产品质量和生产效率，需要提高轧制参数的预报控制精度，基于此目的，设 计一种针对铝冷轧机数学模型的高效自适应方法，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种铝冷轧机数学模型的高效自 适应方法。本发明的目的通过以下技术方案来实现铝冷轧机数学模型的高效自适应方法，按照道次轧制规格计算其轧制特性参数， 轧制结束时根据自适应算法对本规格数学模型系数进行修正，并按照轧制特性参数的相似 性将本道次自适应结果递推至其余道次规格，以兼顾数学模型自适应的精度和效率，包括 以下步骤(1)道次轧制特性参数计算，按照所轧道次的材质、变形抗力、宽度、入口厚度、出 口厚度、退火厚度等规格数据，计算此道次轧制特性参数，用于自适应参数的递推处理；道次规格的轧制特性参数，与影响本道次轧制特性的主要工艺参数有关，计算确 定方法如下T = f(Mc，km，B，H，h，ha)式中T-轧制特性参数美-材质类型，与材质代码相对应；km-道次变形抗力， MPa ；B-宽度，_ ；H-入口厚度，mm ；h-出口厚度，_ ;ha-之前退火厚度，mm ；(2)道次轧制结束，按照轧制过程状态获取道次轧制实测参数，根据数学模型和自 适应算法进行数学模型自适应计算，对本道次规格的各数学模型系数进行优化修正；2a)道次轧制结束，按照轧制过程状态获取道次轧制实测参数，根据数学模型进行 设定反计算，获取本道次的实测计算自适应系数；
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2b)根据本道次的实测计算自适应系数以及自适应累计次数，按照自适应策略及 算法计算本道次的新自适应参数，公式如下；
权利要求
1.铝冷轧机数学模型的高效自适应方法，其特征在于按照道次轧制特性参数，根据 自适应算法对本规格数学模型系数进行修正后，将本道次自适应结果递推至其余相似的道 次规格，包括以下步骤(1)道次轧制特性参数计算，按照所轧道次的材质、变形抗力、宽度、入口厚度、出口厚 度、退火厚度规格数据，计算此道次轧制特性参数，用于自适应参数的递推处理；道次规格的轧制特性参数，与影响本道次轧制特性的主要工艺参数有关，计算确定方 法是T = f(Mc，km，B，H，h，ha)式中T-轧制特性参数；Μ。_材质类型，与材质代码相对应；km_道次变形抗力，MPa ； B-宽度，mm ；H-入口厚度，mm ；h-出口厚度，mm ;ha-之前退火厚度，mm ；(2)道次轧制结束，按照轧制过程状态获取道次轧制实测参数，根据数学模型和自适应 算法进行数学模型自适应计算，对本道次规格的各数学模型系数进行优化修正；2a)道次轧制结束，按照轧制过程状态获取道次轧制实测参数，根据数学模型进行设定 反计算，获取本道次的实测计算自适应系数；2b)根据本道次的实测计算自适应系数以及自适应累计次数，按照自适应策略及算法 计算本道次的新自适应参数，公式为
2.根据权利要求1所述的铝冷轧机数学模型的高效自适应方法，其特征在于细化道 次规格划分参数，按轧制特性参数将本道次自适应结果递推至其余相似道次规格。
全文摘要
本发明提供一种铝冷轧机数学模型的高效自适应方法，针对铝冷轧轧制过程生产安排灵活、道次规格多样等特点，设计轧制特性参数的计算确定方法，以之为前提设计了数学模型的高效自适应方法，以实现铝冷轧机过程控制系统中各数学模型的高效自动修正，根据轧制过程实测参数提高数学模型计算精度，此方法兼顾了自适应修正的精度和效率，且具有计算速度快、实用性强等特点。
文档编号G05B13/04GK102004445SQ20101055610
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者彭鹏, 徐健华, 李迪, 王仁忠, 赵德方 申请人:苏州有色金属研究院有限公司