摩托车零部件装配机的本体上料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种摩托车零部件装配机的本体上料机构，该摩托车零部件装配机的本体上料机构包括安装在机架上的料筐换位装置、本体换位装置和料筐回收装置，料筐换位装置将本体送到前方的本体换位装置处，本体换位装置下方的机架上安装有料筐回收装置，料筐回收装置将废料筐收回。通过上述方式，本发明能够快速的将本体送到工作台面，省时省力，大大提高生产效率。
【专利说明】
摩托车零部件装配机的本体上料机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种摩托车零部件装配机的本体上料机构。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，摩托车本体的输送都由人工完成，而人工完成本体的输送需要大量的时间，如果在大型的工厂中，人工输送本体不仅需要大量的人力和物力，同时也加大了工人的工作强度，所以，人工输送本体不仅费时费力，而且生产效率不高。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种摩托车零部件装配机的本体上料机构，能够快速地对摩托车本体进行输送，省时省力，大大提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种摩托车零部件装配机的本体上料机构，该摩托车零部件装配机的本体上料机构包括安装在机架上的料筐换位装置、本体换位装置和料筐回收装置，料筐换位装置将本体送到前方的本体换位装置处，本体换位装置下方的机架上安装有料筐回收装置，料筐回收装置将废料筐收回；
优选的是，料筐换位装置包括安装在机架上的料筐推送单元和料筐夹紧单元，料筐推送单元前方的机架上安装有料筐夹紧单元，料筐夹紧单元松开料筐后，料筐落到机架上，料筐推送单元将料筐推送到机架前方；
优选的是，料筐推送单元包括安装在机架上的推拉气缸固定底座，推拉气缸的后端盖通过推拉气缸固定底座固定在机架上，推拉气缸的前端盖固定在推拉气缸连接板的中心，推拉气缸的活塞杆与水平导向柱连接板中心固定，水平导向柱连接板两端安装有水平导向柱，所述水平导向柱穿过推拉气缸连接板上的限位孔；
优选的是，料筐夹紧单元包括安装在机架上的料筐固定架，位于料筐固定架前方的机架上安装有料筐挡块，位于料筐固定架两侧的机架上均安装有夹紧气缸固定座，夹紧气缸固定座上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧气缸卡板，夹紧气缸卡板卡住物料筐把手；
优选的是，本体换位装置包括安装在机架上的左固定板和右固定板，左固定板上安装有换位电机和与换位电机相连的换位滚珠丝杠，换位滚珠丝杠上安装有换位滚珠丝杠滑块，左固定板的两侧均安装有第一导向轴，第一导向轴上安装有第一直线轴承，右固定板上安装有第二导向轴，第二导向轴上安装有第二直线轴承，第一直线轴承和第二直线轴承上均安装有取料固定座，两侧的取料固定座上安装有取料电机固定板，取料电机固定板上安装有取料电机，取料电机固定板上安装有取料滚珠丝杠，取料电机的转轴与取料滚珠丝杠相连，取料滚珠丝杠上安装有取料滚珠丝杠滑块，取料电机固定板两侧安装有取料导向轴，取料导向轴上安装有取料直线轴承，取料直线轴承侧壁上安装有取料气缸连接板，取料气缸连接板上安装有取料气缸，取料气缸下方安装有换位夹爪气缸连接板，换位夹爪气缸连接板上安装有换位夹爪气缸，换位夹爪气缸上安装有换位夹爪；
优选的是，料筐回收装置包括倾斜气缸、料筐销轴、倾斜气缸固定座、铰链和倾斜气缸连接板，机架上安装有开口，开口处通过铰链与倾斜气缸连接板固定，倾斜气缸一端通过料筐销轴与机架底面固定，倾斜气缸的另一端通过倾斜气缸固定座与倾斜气缸连接板固定。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种摩托车零部件装配机的本体上料机构，能够自动地摩托车本体进行输送，代替了人工对本体的输送，降低了人工的工作强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明摩托车零部件装配机的本体上料机构的结构示意图；
图2是本发明摩托车零部件装配的本体换位装置的结构示意图；
图3是本发明摩托车零部件装配机的料筐回收装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图3，本发明实施例包括:
一种摩托车零部件装配机的本体上料机构，该摩托车零部件装配机的本体上料机构包括安装在机架上的料筐换位装置U、本体换位装置12和料筐回收装置13，料筐换位装置11将本体送到前方的本体换位装置12处，本体换位装置12下方的机架上安装有料筐回收装置13，料筐回收装置13将废料筐收回；
料筐换位装置11包括安装在机架上的料筐推送单元111和料筐夹紧单元112，料筐推送单元111前方的机架上安装有料筐夹紧单元112，料筐夹紧单元112松开料筐后，料筐落到机架上，料筐推送单元111将料筐推送到机架前方；
料筐推送单元111包括安装在机架上的推拉气缸固定底座1112，推拉气缸1111的后端盖通过推拉气缸固定底座1112固定在机架上，推拉气缸1111的前端盖固定在推拉气缸连接板1113的中心，推拉气缸1111的活塞杆与水平导向柱连接板1115中心固定，水平导向柱连接板1115两端安装有水平导向柱1114，所述水平导向柱1114穿过推拉气缸连接板1113上的限位孔；
料筐夹紧单元112包括安装在机架上的料筐固定架1122，位于料筐固定架1122前方的机架上安装有料筐挡块1123，位于料筐固定架1122两侧的机架上均安装有夹紧气缸固定座1124,夹紧气缸固定座1124上安装有夹紧气缸1125，夹紧气缸1125的活塞杆上安装有夹紧气缸卡板1126，夹紧气缸卡板1126卡住物料筐1121把手；
本体换位装置12包括安装在机架上的左固定板121和右固定板122，左固定板121上安装有换位电机123和与换位电机123相连的换位滚珠丝杠124，换位滚珠丝杠124上安装有换位滚珠丝杠滑块，左固定板121的两侧均安装有第一导向轴125，第一导向轴125上安装有第一直线轴承126，右固定板122上安装有第二导向轴127，第二导向轴127上安装有第二直线轴承128，第一直线轴承126和第二直线轴承128上均安装有取料固定座129，两侧的取料固定座129上安装有取料电机固定板1210，取料电机固定板1210上安装有取料电机1211，取料电机固定板1210上安装有取料滚珠丝杠1212，取料电机1211的转轴与取料滚珠丝杠1212相连，取料滚珠丝杠1212上安装有取料滚珠丝杠滑块，取料电机固定板1210两侧安装有取料导向轴1213，取料导向轴1213上安装有取料直线轴承1214，取料直线轴承1214侧壁上安装有取料气缸连接板1215，取料气缸连接板1215上安装有取料气缸1216，取料气缸1216下方安装有换位夹爪气缸连接板1217，换位夹爪气缸连接板1217上安装有换位夹爪气缸1218，换位夹爪气缸1218上安装有换位夹爪1219;
料筐回收装置13包括倾斜气缸131、料筐销轴132、倾斜气缸固定座133、铰链134和倾斜气缸连接板135，机架上安装有开口，开口处通过铰链134与倾斜气缸连接板135固定，倾斜气缸131 一端通过料筐销轴132与机架底面固定，倾斜气缸131的另一端通过倾斜气缸固定座133与倾斜气缸连接板135固定。
[0009]本发明摩托车零部件装配机的本体上料机构工作时，夹紧气缸1125缩回活塞杆，物料筐1121落到机架上，推拉气缸1111带动物料筐1121滑动，滑动到料筐挡块1123处时，物料筐1121停止滑动，换位夹爪气缸1218带动换位夹爪1219向下滑动，换位夹爪1219夹住本体，换位夹爪气缸1218带动换位夹爪1219向上滑动，与此同时，取料电机1211带动换位夹爪气缸1218滑动，换位电机123带动换位夹爪气缸1218滑动，使换位夹爪1219将本体放到工作台上，倾斜气缸131带动铰链134使倾斜气缸连接板135向下打开，将物料筐1121收回。
[0010]本发明摩托车零部件装配机的本体上料机构，能够自动地摩托车本体进行输送，代替了人工对本体的输送，降低了人工的工作强度，提高了生产效率。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种摩托车零部件装配机的本体上料机构，其特征在于:该摩托车零部件装配机的本体上料机构包括安装在机架上的料筐换位装置、本体换位装置和料筐回收装置，料筐换位装置将本体送到前方的本体换位装置处，本体换位装置下方的机架上安装有料筐回收装置，料筐回收装置将废料筐收回。2.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的本体上料机构，其特征在于:料筐换位装置包括安装在机架上的料筐推送单元和料筐夹紧单元，料筐推送单元前方的机架上安装有料筐夹紧单元，料筐夹紧单元松开料筐后，料筐落到机架上，料筐推送单元将料筐推送到机架前方。3.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的本体上料机构，其特征在于:料筐推送单元包括安装在机架上的推拉气缸固定底座，推拉气缸的后端盖通过推拉气缸固定底座固定在机架上，推拉气缸的前端盖固定在推拉气缸连接板的中心，推拉气缸的活塞杆与水平导向柱连接板中心固定，水平导向柱连接板两端安装有水平导向柱，所述水平导向柱穿过推拉气缸连接板上的限位孔。4.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的本体上料机构，其特征在于:料筐夹紧单元包括安装在机架上的料筐固定架，位于料筐固定架前方的机架上安装有料筐挡块，位于料筐固定架两侧的机架上均安装有夹紧气缸固定座，夹紧气缸固定座上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧气缸卡板，夹紧气缸卡板卡住物料筐把手。5.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的本体上料机构，其特征在于:本体换位装置包括安装在机架上的左固定板和右固定板，左固定板上安装有换位电机和与换位电机相连的换位滚珠丝杠，换位滚珠丝杠上安装有换位滚珠丝杠滑块，左固定板的两侧均安装有第一导向轴，第一导向轴上安装有第一直线轴承，右固定板上安装有第二导向轴，第二导向轴上安装有第二直线轴承，第一直线轴承和第二直线轴承上均安装有取料固定座，两侧的取料固定座上安装有取料电机固定板，取料电机固定板上安装有取料电机，取料电机固定板上安装有取料滚珠丝杠，取料电机的转轴与取料滚珠丝杠相连，取料滚珠丝杠上安装有取料滚珠丝杠滑块，取料电机固定板两侧安装有取料导向轴，取料导向轴上安装有取料直线轴承，取料直线轴承侧壁上安装有取料气缸连接板，取料气缸连接板上安装有取料气缸，取料气缸下方安装有换位夹爪气缸连接板，换位夹爪气缸连接板上安装有换位夹爪气缸，换位夹爪气缸上安装有换位夹爪。6.根据权利要求1所述的摩托车零部件装配机的本体上料机构，其特征在于:料筐回收装置包括倾斜气缸、料筐销轴、倾斜气缸固定座、铰链和倾斜气缸连接板，机架上安装有开口，开口处通过铰链与倾斜气缸连接板固定，倾斜气缸一端通过料筐销轴与机架底面固定，倾斜气缸的另一端通过倾斜气缸固定座与倾斜气缸连接板固定。
【文档编号】B23P19/00GK105904184SQ201610446456
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】鲍常莲
【申请人】苏州市吴中区木渎华利模具加工店