一种全自动磨链机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动磨链机，用于磨削锯链，属于磨削工具领域。
【背景技术】
[0002]锯链是油锯上的重要工作部件，是用于对物体进行切割的工具，特别适用于伐木。锯链在长期使用后，其切割链片上的切齿片会变钝，因而需要对切齿片进行磨削，使其可继续投入工作。现有技术中，通常采用手工或半自动磨削。手工磨削是采用人工使用工具对锯链的切齿片进行磨削，而半自动磨削是人工通过砂轮对锯链的切齿片进行磨削。而上述两种方式均存在磨削精度低、工作效率低下、浪费人力等问题。
[0003]现在也有采用磨链机对锯链进行磨削的。采用磨链机后，磨削精度可明显提高，工作效率更高，自动化程度提高。磨链机包括送链装置和磨削装置等部件。现有的磨链机具有以下缺点:
[0004]1、送链装置在送料过程中，推块压在锯链的限位齿上，而推块对限位齿的压力仅为其自身的重力，而推块本身比较轻，故推块对锯链的压力较小，因而锯链可能在送链过程中向上翘起，从而影响磨削精度；
[0005]2、现有技术中的推块的上设置有用于推动锯链的切割链片的推动面，该推动面为弧形，因而，在阻力较大或切齿片磨损较大，切齿片高度降低时，在推链过程中，容易使推动面从切割链片的切齿片上滑出，从而导致送链失败；
[0006]3、切齿片上具有前侧和后侧，其靠近限位齿的一侧为前侧，另一侧为后侧，当切齿片磨损到一定程度时，可能出现切齿片低于限位齿的情况，因而便无法正常进行切削，此时便需要对限位齿进行磨削，使其高度降低至低于切齿片的高度，磨削限位齿时，将锯链反装，此时，推块反向推动切齿片，而推块在退出时，推块的底部会从切齿片的前侧的刀刃上退出，由于现有技术中的推块的底部为平面结构，而刀刃相对推动面是倾斜设置的，因而很容易与切齿片的刀刃卡死，造成推块无法正常退出；
[0007]4、现有技术中的磨削装置，其电机先与小齿轮连接，大齿轮与小齿轮啮合，转轴固定在大齿轮上，砂轮与转轴固定连接，在磨削过程中，由于砂轮通过转轴固定，而在转轴上会产生径向方向的跳动，因而会影响磨削的精度；
[0008]5、现有的磨削装置，其防尘效果较差，砂轮磨削时，会产生金属粉末和砂轮自身磨损产生的粉尘，如不加以控制，会影响机器内部的工作环境，降低机器的使用寿命；
[0009]6、现有的磨链机对磨削装置的控制不合理，无法保证磨削装置对锯链切齿片磨削的一致性，使得切齿片刀口深浅不一致。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，对锯链压力较大，可防止锯链翘起，推块不易从切齿片上滑出，磨限位齿时推块与切齿片的刀刃不易卡死，进给精度高、砂轮径向跳动小，磨削精度高、防尘效果好、可对磨削装置精确控制的全自动磨链机。
[0011]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该全自动磨链机包括壳体、用于对锯链进行磨削的磨削装置、用于控制磨削装置进行动作的动作装置和用于控制锯链进给的进给装置；进给装置包括用于支持锯链的挂链平台、用于对锯链进行进给的推动装置和用于使推动装置进行往复运动的驱动装置，磨削装置、动作装置和进给装置均支持在所述的壳体内，其特征在于:所述推动装置包括与所述的驱动装置连接的推块座、设置于推块座上的铰轴、铰接在铰轴上的推块和对推块具有向下压力的扭簧，该扭簧包括套装在铰轴上的本体，本体上两侧的末端分别设置第一扭转臂和第二扭转臂，第一扭转臂与推块座连接，第二扭转臂与所述的推块连接，推块受迫于该第二扭转臂；推块包括一个用于推动锯链的推动面和一个能使推块在锯链的限位齿上自由退出的放松面，推动面为平面，放松面位于推块的底部。本实用新型中的进给装置，其推块在推动锯链过程中压在锯链上，扭簧在安装过程中，其本体发生扭转变形，从而使第一扭转臂和第二扭转臂之间具有弹性势能，第一扭转臂与推块座连接，第二扭转臂与推块连接后，其弹性势能使第二扭转臂产生对推块的下压力，该下压力与推块自身的重力一起构成了对锯链的压力，可防止锯链在进给过程中翘起，从而保证进给的精度，确保磨削位置的精确度；推块通过推动面而抵住锯链的切齿片的前侧或后侧，从而推动锯链整体，由于推动面为平面，因而，推块在推动过程中，其推动面不易从切齿片的一端往上滑出，确保进给的精度。
[0012]本实用新型推块上设置第一基准面和第二基准面，推动面、第一基准面和第二基准面三者中任意两者均垂直设置，第二基准面的底边与推动面呈锐角，放松面以推动面的底边和第二基准面的底边为起点延伸设置并形成弧状面，且放松面在X轴方向上与第一基准面的距离递减，放松面在Y轴方向上与第一基准面的距离递减。在磨削切齿片时，推块的推动面抵在切割链片的切齿片的前侧，而推块的放松面压在限位齿之上，推块退出时，由于放松面在Y轴方向上与第一基准面的距离递减，因而放松面退出时与限位齿之间阻力较小，放松面在X轴方向上与第一基准面的距离递减，因而放松面与限位齿之间变为点接触，其之间的阻力进一步较小，不易发生卡死；在磨削限位齿时，推块的推动面抵在切齿片的后侦牝在推块退出时，放松面会依次从限位齿和切齿片前侧的刀刃上滑过，放松面在刀刃上滑过时，由于放松面在X轴方向上与第一基准面的距离递减，因而放松面与刀刃产生较大阻力时，放松面可相对刀刃向X轴偏移，从而顺利从刀刃上滑过，防止放松面与刀刃发生卡死现象。
[0013]本实用新型驱动装置包括推片、滑块和用于驱动滑块进行往复运动的动力装置，推块座固定在推片上，推片与滑块固定，挂链平台上设置有一导杆，滑块可滑动的安装在导杆上，动力与滑块连接。滑块安装在导杆上并可在驱动装置的驱动下沿导杆滑动，从而带动推片滑动，进而实现推块座的滑动。
[0014]本实用新型动作装置包括用于将磨削装置左右摆动的摆动装置和用于将磨削装置上下摆动的仰动装置，磨削装置固定在摆动装置上，摆动装置固定在仰动装置上。全自动磨链机通过摆动装置和仰动装置来实现对锯链不同排列方向的切齿片刃口的磨削，其中仰动装置用于控制磨削装置上下方向的移动，锯链在进给时，仰动装置将磨削装置提升，而磨削时，仰动装置将磨削装置下移到与锯链相配的位置，从而对锯链进行磨削；而摆动装置用于控制磨削装置横向的摆动，从而对不同排列的切齿片进行磨削。
[0015]本实用新型仰动装置包括机架、机架座、仰动电机、仰动齿轮和仰动齿片，机架座上设置有转轴，机架铰接在所述机架座的转轴上，仰动电机固定在机架上，仰动齿轮固定在仰动电机的电机轴上，仰动齿片固定在机架座上，仰动齿片与所述的仰动齿轮配合。仰动电机工作时，带动仰动齿轮转动，由于仰动齿片与仰动齿轮配合，且仰动齿片固定在电机座上，因而可驱动机架以转轴为中心转动，而磨削装置固定在摆动装置上，摆动装置固定在机架上，因而机架的转动可使磨削装置下压或上抬，从而控制对锯链的切齿片的切削量。
[0016]本实用新型摆动装置包括扇形片、吊板、摆动电机、摆动齿和摆动齿条；摆动齿条固定在扇形片上，吊板固定在机架上，扇形片在其圆心处开设以铰轴孔，扇形片通过其铰轴孔安装在吊板上；摆动电机固定在机架上，摆动齿固定在摆动电机的电机轴上，摆动齿与所述的摆动齿条啮合。使用时，磨削装置与扇形片固定，摆动电机工作时，带动摆动齿转动，而与摆动齿啮合的摆动齿条联动，因而可控制扇形片以其铰轴孔为中心进行转动，从而实现磨削装置在左右方向上的摆动，使其能对不同的切齿片上的刀刃进行磨削，由于磨削过程中，无需摆动锯链，因而能保证锯链上的切齿片的一致性，保证其正常使用。
[0017]本实用新型磨削装置包括砂轮罩、用于磨削锯链的砂轮、用于控制砂轮转动的砂轮电机和用于连接砂轮和砂轮电机的连接装置，砂轮支持在所述的砂轮罩内；连接装置包括一号齿轮和定位轴；一号齿轮与砂轮电机联动；定位轴穿过一号齿轮，且定位轴的两端架设在所述的砂轮罩上；一号齿轮与砂轮固定连接。本实用新型中的砂轮和一号齿轮直接连接，因而砂轮转动时，其径向的跳动相对减小，可确保磨削的精度，另外由于砂轮支持在砂轮罩内，因而，使用时更加安全，可防止异物撞击到砂轮