，推动面4232大致竖直向上设置的，因而，推块423在推动过程中，其推动面4232不易从切割链片71的一端往上滑出，确保进给的精度；推块423上设置第一基准面4234和第二基准面4235，推动面4232、第一基准面4234和第二基准面4235三者中任意两者均相交，第二基准面4235的底边与推动面4232呈锐角，放松面4233以推动面4232的底边和第二基准面4235的底边为起点延伸设置并形成弧状面，且放松面4233在X轴方向上与第一基准面4234的距离递减，放松面4233在Y轴方向上与第一基准面4234的距离递减，切齿片711的右侧定义为前侧，而切齿片711的左侧定义为后侧，在磨削切割链片71时，推块423的推动面4232抵在切割链片71的切齿片711的前侧，而推块423的放松面4233压在限位齿712之上，推块423退出时，由于放松面4233在Y轴方向上与第一基准面4234的距离递减，因而放松面4233退出时与限位齿712之间阻力较小，放松面4233在X轴方向上与第一基准面4234的距离递减，因而放松面4233与限位齿712之间为点接触，因而其间的阻力进一步较小，不易发生卡死；在磨削限位齿712时，推块423的推动面4232抵在切割链片71的切齿片711的后侧，在推块423退出时，放松面4233会依次从限位齿712和切齿片711的刀刃上滑过，放松面4233在刀刃上滑过时，由于放松面4233在X轴方向上与第一基准面4234的距离递减，因而放松面4233与刀刃产生较大阻力时，放松面4233可相对刀刃向X轴偏移，从而顺利从刀刃上滑过，防止放松面4233与刀刃发生卡死现象。
[0066]优选的，推动面4232、第一基准面4234和第二基准面4235三者中任意两者均垂直设置，第二基准面4235的底边与第一基准面4234之间呈锐角，从而使得加工工艺更加方便。第一基准面4234和第二基准面4235均与铰轴422的轴线平行设置。
[0067]推块座421上具有两组铰轴座4212，铰轴422的两端分别穿过这两组铰轴座4212，推块423上设置有两组连接座4236，铰轴422的两端设置在这两组连接座4236中，相比现有技术，推块423两端的连接座4236均与铰轴422配合，因而推块423在安装到铰轴422上后，其两端的连接座4236均得到支撑，其径向的跳动更小，因而使得进给精度更高。
[0068]本实施例中的驱动装置43包括推片431、滑块432和用于驱动滑块432进行往复运动的动力装置433，推块座421固定在推片431上，推片431与滑块432固定，挂链平台41上设置有一导杆411，滑块432可滑动的安装在导杆411上，动力装置433与滑块432连接，滑块432安装在导杆411上并可在动力装置433的驱动下沿导杆411滑动，从而带动推片431滑动，进而实现推块座421的滑动。
[0069]本实施例中的进给光电44固定在挂链平台41上，光电阻条45固定在滑块432上，且两者的位置相匹配，进给光电44与光电阻条45相配合，光电阻条45随滑块432移动，当光电阻条45移动至与进给光电44相匹配的位置时，进给光电44产生一个信号，并将该信号传递至全自动磨链机的控制系统，控制系统根据该信号来控制进给电机4311进给的数值，从而做到推块423的精确进给。
[0070]本实施例中的动力装置433具体包括进给电机4331、一号同步轮4332、二号同步轮4333、一号同步带4334和二号同步带4335，一号同步轮4332、二号同步轮4333均设置在所述的挂链平台41上，进给电机4331通过一号同步带4334与一号同步轮4332连接，一号同步轮4332与二号同步轮4333通过二号同步带4335连接，滑块432固定在二号同步带4335上，通过进给电机4331的旋转运动转化为滑块432的直线运动，结构简单，成本较低。进给电机4331通过其自身的正方转即可控制推块423往复运动，推块423 —次送链完成后，进给电机4331便反转，使推块423回到起始位置。动力装置433也可选用其它结构，只要能实现滑块432的往复运动即可。
[0071]挂链平台41上开设有沿锯链的进给方向设置的滑槽412，推片431配合在滑槽412中，滑槽412可对推片431的晃动进行限位，防止推块423在进给方向上发生微小的偏离，进一步保证进给精度。推块座421上设置有限位凸块4213，限位凸块4213的设置，可防止推块423相对推块座421过度翻转，从而使扭簧424失效。
[0072]如图37所示，本实施例中的切齿片711的右侧定义为后侧，切齿片711的左侧定义为前侧。
[0073]本实施例中的动作装置3包括用于将磨削装置2左右摆动的摆动装置8和用于将磨削装置2上下摆动的仰动装置9，磨削装置2固定在摆动装置8上，摆动装置固定在仰动装置9上，全自动磨链机通过摆动装置8和仰动装置9来实现对锯链7不同排列方向的切齿片711刀刃的磨削。
[0074]本实施例中的仰动装置9包括机架91、机架座92、仰动电机93、仰动齿轮94、仰动齿片95、仰动光电96、仰动阻光条97、精准光电98和光电编码盘99。
[0075]本实施例中的机架座92上设置有转轴921，机架91铰接在机架座92的转轴921上，机架91内部设置有安装腔，仰动电机93固定在机架91的安装腔中，仰动齿轮94固定在所述的仰动电机93的电机轴上并位于机架91外部，仰动齿片95固定在机架座92上，仰动齿片95与仰动齿轮94配合。
[0076]由于磨链机工作时内部粉尘较大，而仰动电机93安装在安装腔内，可有效保护仰动电机93，延长其使用寿命；仰动电机93工作时，带动仰动齿轮94转动，由于仰动齿片95与仰动齿轮94配合，且仰动齿片95固定在电机座上，因而可驱动机架91以转轴921为中心转动，而磨削装置固定在摆动装置上，摆动装置固定在机架91上，因而机架91的转动可使磨削装置整体下压或上抬，从而控制对锯链7的切齿片711的磨削。
[0077]仰动阻光条97固定在仰动齿片95上，仰动光电96固定在机架91上，且仰动阻光条97位于仰动光电96的运动轨迹上，当仰动光电96随机架91转动至与仰动阻光条97相配的位置时，仰动光电96产生一个信号，并将该信号传至控制系统，再由控制系统控制仰动电机93，从而控制机架91仰动的方向和幅度，从而精确控制磨削装置下压时的切削量。本实施例中的仰动电机93通过正反转来控制机架91转动的方向。
[0078]精准光电98固定在仰动电机93上，光电编码盘99与仰动电机93的电机轴固定，光电编码盘99与仰动齿轮94位于仰动电机93的相对侧，精准光电98和光电编码盘99相匹配。仰动电机93的电机轴转动时，光电编码盘99随电机轴转动，当仰动光电96和仰动阻光条97的配合，使磨削装置2接触到锯链7的切齿片711时，磨削装置2可能会发生微小的回弹，从而使电机轴回转，而精准光电98通过与光电编码盘99的配合，可计算出光电编码盘99转动的量，从而计算出磨削装置2的回弹量，并将此传递至控制系统，控制系统可控制仰动电机93转动，从而消除磨削装置回弹所产生的误差，进一步提高磨削的精度，保证锯链?的切齿片711的一致性。
[0079]仰动齿片95包括片体951和安装部952，片体951上设置有齿条953，齿条953呈扇形，且该扇形与转轴921同心设置，齿条953与仰动齿轮94啮合。仰动齿片95通过安装部952可拆卸式的固定到机架座92上，具体可通过螺栓等进行连接，齿条953与仰动齿轮94啮合，由于齿条953是相对固定的，因而仰动电机93带动仰动齿轮94转动时，机架91整体会以转轴921为中心进行转动。
[0080]机架91包括左壳体912和右壳体913，左壳体912和右壳体913可拆卸式连接。方便仰动装置整体的拆装，从而方便对机架内部的部件进行维修或清理粉尘，且左壳体912和右壳体913的设置，无需在机架91上开设用于安装仰动电机93等部件的孔位，使其密封性更好，可有效保护仰动电机93。
[0081]本实