和复压工位组件11，折叠、初压工位组件9和复压工位组件11呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件6和检测有无勺工位组件7之间，送勺料盘3与折叠、初压工位组件9之间通过送勺机构10连接，盖上料工位组件5、有无盖检测工位组件6、折叠、初压工位组件9、复压工位组件11、检测有无勺工位组件7和分拣下料组件8以环形阵列的形式逆时针安装在旋转分度机构4的工位上，
[0023]所述折叠、初压工位组件9包括折叠组件和初压组件，初压组件和折叠组件依次安装在送勺机构10和旋转分度机构4之间，
[0024]折叠组件包括折叠平移缸9-1、折叠升降缸9-2、折叠挡板9-3、折叠摆缸9_4、折叠导轨9-5和折叠架9-6，折叠架9-6安装在主架体1-1上，折叠导轨9_5的一端安装在折叠架9-6上的一侧，折叠导轨9-5的另一端与送勺机构10连接，折叠挡板9-3包括水平段9-3-1和倾斜段9-3-2，倾斜段9-3-2固定安装在水平段9_3_1的一侧并与水平段9_3_1的水平面之间呈20-40°，水平段9-3-1安装在折叠架9-6的另一侧，倾斜段9_3_2向下伸到折叠架9-6内，折叠摆缸9-4为弧形摆缸，折叠摆缸9-4安装在折叠架9-6内，且折叠摆缸9-4的开口端朝向倾斜段9-3-2，折叠升降缸9-2安装在水平段9-3-1的正上方，折叠平移缸9-1位于折叠导轨9-5的正上方并与折叠升降缸9-2固定连接，
[0025]初压组件包括初压勺缸9-7、推勺缸9-8、勺咀9_9、初压盖托9_10和初压支架
9-11，初压支架9-11安装在旋转分度机构4的工位上，初压勺缸9-7竖直安装在初压支架
9-11上，推勺缸9-8向右下方倾斜安装在初压支架9-11上，初压盖托9-10位于初压勺缸
9-7的正下方，勺咀9-9位于与推勺缸9-8相对一侧的初压盖托9-10上，
[0026]所述复压工位组件11包括复压缸11-1、压头11-2、压头导轨11_3和复压盖托11-4，复压盖托11-4安装在旋转分度机构4上，复压缸11-1位于复压盖托11-4的上方，复压缸11-1的下部开有导轨滑槽11-5，压头11-2通过压头导轨11-3安装在复压缸11_1下部的导轨滑槽11-5内。
[0027]结合图21、图22和图23说明本实施方式中的有无盖检测工位组件6的检测过程，有无盖检测工位组件6上垂直安装有光电开关6-1，透过分度盘4-1上的通孔检测上一盖上料工位组件5有无盒盖被放进盖托中。
[0028]本实施方式的下料工位组件13与盖上料工位组件5的结构和原理相同。
[0029]本实施方式折叠组件的动作主要由各个气缸完成，送勺系统将未折叠的勺通过折叠导轨9-5输送到折叠升降缸9-2下方，折叠升降缸9-2下降，将勺压牢，折叠摆缸9-4逆时针摆动，将勺柄末端部分折叠，勺柄的中部在折叠挡板9-3的作用下自然收拢，折叠平移缸9-1前伸，将勺折叠并向前推出，完成折勺工作。
[0030]本实施方式折好的勺在折叠平移缸9-1的作用下向前进入初压组件:初压勺缸9-7和推勺缸9-8安装在初压支架9-11上，位于分度盘上方，勺咀9-9与折叠导轨9_5连接，折好后的勺进入勺咀9-9中，初压勺缸9-7伸出，将勺压紧在盒盖中，盒盖位于初压盖托
9-10中由旋转分度机构旋转带入本工位，此时，勺柄位于盒盖外部，推勺缸9-8前伸，将勺柄向盒盖中推，在初压勺缸9-7和推勺缸9-8的共同作用下，将勺推进盒盖中的卡子内，此时，勺未完全压入盒盖中。
[0031 ] 本实施方式的复压工位组件11，复压缸11-1安装在复压支架11-5上，并与复压支架11-5铰接，能够按照铰接轴左右摆动，当复压缸11-1伸出，压头11-2在压头导轨11-3上的导轨滑槽11-5限制下，向右下方按导轨滑槽11-5的轨迹运动，压头11-2的末端与勺接触，将勺完全压入盖中。
[0032]本实施方式的送盖料盘2由电磁铁震动料盘和直线震动料道构成，料盘按照盖的特点进行加工，可将盖有序的输出。
[0033]本实施方式的送勺料盘3由电磁铁震动料盘和直线震动料道构成，料盘按照勺的特点进行加工，可将勺有序的输出。
[0034]【具体实施方式】二:结合图1、图2、图3、图19和图20说明本实施方式，本实施方式的送勺机构10包括送勺缸10-1、吸盘缸10-2、吸盘10-3、接勺平台10-4、夹勺气爪10_5和接勺缸10-6，送勺缸10-1竖直设置，吸盘缸10-2固定安装在送勺缸10-1的上部侧端面上，吸盘10-3安装在吸盘缸10-2的下端，接勺平台10-4安装在吸盘10-3的正下方，接勺缸10-6安装在送勺缸10-1的一侧，夹勺气爪10-5安装在接勺缸10-6的侧端面上部。如此设置，将由送勺料盘送出的勺有序的送至折叠组件中。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0035]送勺机构10的送勺过程是:当送勺料盘将勺输送至接勺平台10-4后，吸盘缸
10-2伸出，吸盘10-3工作将勺吸住，吸盘缸10-2缩回，送勺缸10-1和接勺缸10_6同时伸出，吸盘10-3带动勺平移至夹勺气爪10-5的上方，吸盘缸10-2伸出，将勺送至夹勺气爪
10-5上，夹勺气爪10-5夹紧，吸盘10-3停止工作，吸盘缸10-2缩回，送勺缸10_1和接勺缸
10-6同时缩回，完成将勺送至折叠组件的工作任务。
[0036]送叉过程同送勺过程原理相同。
[0037]【具体实施方式】三:结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式的旋转分度机构4包括分度盘4-1、多个分度盘盖托4-2、凸轮分割器4-3、传送带4-4、电动机4-5和盖上料盖托5-5，盖上料盖托5-5和多个分度盘盖托4-2以环形阵列的形式安装在分度盘4-1上，分度盘4-1可转动安装在凸轮分割器4-3上，凸轮分割器4-3安装在主架体1-1上，电动机4-5安装在主架体1-1的下端，凸轮分割器4-3和电动机4-5之间通过传送带4-4连接。如此设置，按照不同工序的需要，通过调整不同的转速，完成每个工序的任务。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0038]本实施方式的旋转分度机构4共有6个工位，电动机4-5每旋转一周，凸轮分割器
4-3选择一个工位，即六分之一周，盖上料盖托5-5的数量为I个，多个分度盘盖托4-2的数量为5个，电动机4-5通过传送带4-4与凸轮分割器4-3连接，实现动力传动。
[0039]【具体实施方式】四:结合图1、图2、图3、图6和图7说明本实施方式，本实施方式的盖上料工位组件5包括盖上料平移缸5-1、盖上料升降缸5-2、盖上料吸盘5-3、盖上料轨道
5-4、盖上料盖托5-5和盖上料光电开关5-6，盖上料盖托5-5安装在分度盘4_1上，盖上料轨道5-4与分度盘4-1安装在同一水平面上，且盖上料轨道5-4与分度盘4-1之间留有间隙，盖上料光电开关5-6安装在盖上料轨道5-4下端并位于靠近所述间隙位置处，盖上料平移缸5-1位于盖上料轨道5-4的上方，盖上料升降缸5-2安装在盖上料平移缸5-1的端部，盖上料吸盘5-3安装在盖上料升降缸5-2的下端。如此设置，便于完成盒盖的上料。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二或三相同。
[0040]盖上料工位组件5的盖上料平移缸5-1、盖上料升降缸5-2和盖上料吸盘5_3组成一个气动机械手，工作过程为:当盖上料光电开关5-6检测到有盒盖到位后，盖上料升降缸5-2下降，盖上料吸盘5-3工作吸住盒盖，盖上料升降缸5-2上升，盖上料平移缸5-1