伸出，带动盒盖平移至盖上料盖托5-5的上方，盖上料升降缸5-2下降，盖上料吸盘5-3停止工作，盖上料升降缸5-2上升，，盖上料平移缸5-1缩回，将盒盖留在盖托中，当本工位完成动作后，将盒盖带往下一个工位有无盖检测工位组件6进行处理。
[0041]【具体实施方式】五:结合图1、图2、图3、图15和图16说明本实施方式，本实施方式的检测有无勺工位组件7包括检测有无勺气缸7-1、检测有无勺探头7-2和检测有无勺光电开关7-3，检测有无勺气缸7-1位于一个分度盘盖托4-2的上方，检测有无勺探头7-2安装在检测有无勺气缸7-1的下端，检测有无勺光电开关7-3安装在检测有无勺探头7-2的上方。如此设置，便于精确的完成盒盖与折叠勺、叉柄的装配，保证装配精度。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三或四相同。
[0042]本实施方式的检测有无勺工位组件7的工作过程为:检测有无勺气缸7-1伸出，带动检测有无勺探头7-2压向装配好的盒盖与勺、叉，如果盒盖中有勺、叉，检测有无勺探头
7-2接触到勺、叉后，会相对检测有无勺探头7-2安装支架向上升起，安装在检测有无勺探头7-2上方的检测有无勺光电开关7-3检测到升起的检测有无勺探头7-2，如果盒盖中没有勺、叉，检测有无勺探头7-2不向上升起，检测有无勺光电开关7-3检测不到检测有无勺探头 7-2。
[0043]【具体实施方式】六:结合图1、图2、图3、图15和图16说明本实施方式，本实施方式的检测有无勺光电开关7-3为叉型光电开关。如此设置，检测效果最佳。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四或五相同。
[0044]【具体实施方式】七:结合图1、图2、图3、图17、图18、图24和图25说明本实施方式，本实施方式的分拣下料组件8包括下料分拣气缸8-1、下料多通管道8-2、下料拨分轴8-3和下料拨分板8-4，下料拨分轴8-3穿设在下料多通管道8-2上，下料拨分板8-4安装在下料多通管道8-2内的下料拨分轴8-3上，下料分拣气缸8-1安装在下料多通管道8-2的外壁上并与下料拨分轴8-3连接。如此设置，针对合格与不合格的产品自动进行分拣，提高装配效率。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五或六相同。
[0045]【具体实施方式】八:结合图1、图2、图3、图17和图24说明本实施方式，本实施方式的下料多通管道8-2包括总下料管道8-2-1、不合格下料通道8-2-2和合格下料通道8-2-3，不合格下料通道8-2-2和合格下料通道8-2-3的上端交汇处设有总下料管道8_2_1。如此设置，便于完成合格产品与不合格产品的分拣。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五、六或七相同。
[0046]【具体实施方式】九:结合图1、图2、图3、图17和图24说明本实施方式，本实施方式的总下料管道8-2-1、不合格下料通道8-2-2和合格下料通道8-2-3制成一体。如此设置，结构牢固，便于生产和使用。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五、六、七或八相同。
[0047]【具体实施方式】十:结合图1、图2、图3、图17和图24说明本实施方式，本实施方式的下料拨分轴8-3包括转轴8-3-1和连接杆8-3-2，转轴8_3_1穿设在下料多通管道8_2内，连接杆8-3-2与伸出下料多通管道8-2外的转轴8-3-1固定连接。如此设置，动作方便。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
[0048]分拣下料组件8的工作过程为:下料工位中的下料机械手有盖托中吸取出来的装配完成的盒盖与勺、叉，并接收检测有无勺工位中的信号，将无勺的盒盖由不合格下料通道
8-2-2送出，将有勺的盒盖由合格下料通道8-2-3送出，若检测有无勺工位检测到有勺，则下料分拣气缸8-1不动作，若检测有无勺工位检测到没有勺，则下料分拣气缸8-1动作带动下料拨分板8-4动作实现对通道的转换。
[0049]结合图28说明本实用新型的工作原理:
[0050]设备由主机和辅机组成，设备主机共分6个工位，分别为盖上料工位组件5、有无盖检测工位组件6、折叠初压工位组件9、复压工位组件11、有无勺检测工位组件7、下料工位组件13，按逆时针方向均匀分布于旋转分度机构4的圆周方向。设备辅机分别为供盒盖的振动料盘和供折叠勺、叉的振动料盘。控制系统结构如下所示:
[0051]检测光电、气缸到位、转盘分度等传感器接入PLC的输入端，作为检测条件。
[0052]PLC的输出通过继电器隔离，用以驱动电磁阀通断，带动气缸动作；输出驱动振动料盘实现自动上料；驱动转盘电机，实现转盘间歇工作。PLC程序自动运行时，通过承载工件的转盘间歇工作，实现装配目的:当转盘停止时每个工位按照当前工位规定流程顺序工作，各个工位执行结束后转盘开始旋转，再次停止时工件移入下一工位，对其进行该步骤的装配。装配完成后对每个工件进行检测，分别由合格品、不合格品两个通道输出。
[0053]盒盖通过送盖料盘2、上料工位组件5、有无盖检测工位组件6到达折叠初压工位组件9，与经过送勺料盘3，、送勺机构10、折叠初压工位组件9折叠后的勺在折叠初压工位组件9汇合，并将勺初步压入盖中，然后以组合体形式共同经过复压工位组件11、检测有无勺工位组件7、下料工位组件13、分拣下料组件8后，装配完成。
[0054]旋转分度机构4通过PLC控制电动机4-5旋转，电动机4_5带动凸轮分割器4_3从而带动旋转分度盘4-1旋转，电动机4-5每旋转一周，旋转分度盘4-1旋转一个工位，旋转分度盘4-1转位停止后，各工位同时动作，通过安装与各执行气缸上的磁性开关，PLC可获取每工位工作完成情况，当所有工位动作完成后，旋转分度盘4-1才可以继续旋转，进行下一步作业。
[0055]送盖与送勺过程均有到位检测开关，用来检测盖和勺是否被输送到位，到位后才可进行下一步动作。
[0056]勺与盖装配完成后还要进行装配是否合格既勺是否被完全压入盖的检测，检测结果反馈给PLC，PLC根据检测结果控制分拣下料组件8将合格与不合格品分通道输送出设备，完成装配。
[0057]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型的，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其他变化，以及应用到本实用新型未提及的领域中，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
【主权项】
1.一种罐/筒食品用折叠勺、叉与盒盖的自动装配机，它包括主架体(1-1)、辅架体(1-2)、送盖料盘(2)、送勺料盘(3)、旋转分度机构(4)、盖上料工位组件(5)、有无盖检测工位组件￠)、检测有无勺工位组件(7)、分拣下料组件(8)和下料工位组件(13)， 辅架体(1-2)安装在主架体(1-1)的一侧，送盖料盘(2)和送勺料盘(3)安装在辅架体(1-2)上，旋转分度机构(4)安装在主架体(1-1)上，送盖料盘(2)与旋转分度机构(4)之间通过盖上料工位组件(5)连接并送盖，有无盖检测工位组件(6)逆时针安装在盖上料工位组件(5)右侧的旋转分度机构(4)下，检测有无勺工位组件(7)和下料工位组件(13)逆时针安装在旋转分度机构(4)的工位上，分拣下料组件(8)安装在主架体(1-1)的下端，其特征在于:所述自动装配机还包括折叠、初压工位组件(9)、送勺机构(10)和复压工位组件(11)，折叠、初压工位组件(9)和复压工位组件(11)呈逆时针依次安装在有无盖检测工位组件(6)和检测有无勺工位组件(7)之间，