一种全自动高效废旧木材拔钉除毛刺装置的制造方法
【专利说明】
(一)
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动高效废旧木材拔钉除毛刺装置。
(二)
【背景技术】
[0002]目前，人们在对废旧木材进行再加工时，拔钉大部分采用钳子或羊角锤夹拔的方式，这种方式存在以下几个方面的问题:一是在起钉过程中，对钉帽及钉子的受力是倾斜的，使得拔出钉子的力比较大，费时费力，且工人劳动强度大，效率低；二是废旧木材在使用一段时间以后在表面会产生一些毛刺，工人在拔钉过程中稍不注意就会扎到手，不安全。
(三)
【发明内容】
[0003]本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构合理、方便实用、安全省时的全自动高效废旧木材拔钉除毛刺装置，解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0005]一种全自动高效废旧木材拔钉除毛刺装置，包括一底座，在底座上设有升降机构、驱动机构、拔钉机构和除毛刺机构，所述升降机构包括一活动设置在底座上的载料板，在载料板的底部连接有四个设置在底座内部的油缸，油缸的活塞杆的顶部与载料板的底部固连；所述驱动机构包括对称设置在底座左右两侧的第一架体和第二架体，在第一架体的左侧设有一步进电机，步进电机的输出轴穿过第一架体插入到第二架体内部，在第一架体和第二架体之间的输出轴的外侧设有外螺纹，拔钉机构螺纹套设在带外螺纹的输出轴上；所述拔钉机构包括一螺纹套设在输出轴外侧的墩体，在墩体的底部设置有与底座上的滑道相配合的墩体滑轮，在墩体的上方设有一竖直向下设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过第一固定件与第一活动件固连，在第一固定件的四端各设有一根滑杆，所述滑杆从上到下依次穿过第一活动件、第二活动件与第二固定件固连，在第一固定件和第二固定件之间的滑杆上各套设有一根弹簧，在第一活动件和第二活动件之间设有一钳子，所述钳子的两钳头纵向相对设置，两钳头分别延伸有传动臂，两传动臂的首部铰接在第二活动件上，两传动臂的尾部分别铰接有连杆，两连杆的共同端与第一活动件铰接，在第二固定件上正对钳头的位置设有一方形通孔，在墩体的左右两侧分别设有左挡板和右挡板，在左挡板和右挡板上分别设有第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆底部固连第一卡座，第三气缸的活塞杆底部固连第二卡座；所述除毛刺机构包括对称设置在第二固定件左右两侧的竖直设置的左刮刀和右刮刀，在左刮刀上设有竖直设置的第一通槽，第一螺栓穿过第一通槽与设置在墩体上的螺纹孔螺纹连接，在右刮刀上设有竖直设置的第二通槽，第二螺栓穿过第二通槽与设置在墩体上的螺纹孔螺纹连接，左刮刀和右刮刀的刀尖均向下伸出第二固定件设置。
[0006]在底座的底部连接有四个车轮。
[0007]本实用新型的有益效果是:该全自动高效废旧木材拔钉除毛刺装置，结构合理，方便实用，安全高效，通过拔钉机构自动拔钉，对钉帽及钉子的受力是竖直向上的，拔出钉子的力比较小，省时省力，劳动强度小，效率高；通过除毛刺机构刮除废旧木材表面的毛刺，在搬运过程中部会划伤手，安全性高；另外，本实用新型不仅可以对小型废旧木材拔钉，而且对于一些移动困难的大型废旧木材也能够轻松拔钉，使用十分方便，适于广泛推广应用。
(四)
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1的右视图；
[0011]图3为图1中A部的放大结构示意图。
[0012]图中，I底座，2载料板，3油缸，4第一架体，5第二架体，6步进电机，7输出轴，8墩体，9滑道，10墩体滑轮，11第一气缸，12第一固定件，13第一活动件，14滑杆，15第二活动件，16第二固定件，17弹簧，18钳头，19传动臂，20连杆，21左挡板，22右挡板，23第二气缸，24第三气缸，25第一卡座，26第二卡座，27左刮刀，28右刮刀，29第一通槽，30第一螺栓，31第二通槽，32第二螺栓，33车轮，34方形通孔。
(五)
【具体实施方式】
[0013]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
[0014]如图1-图3中所示，该实施例包括一底座1，在底座I上设有升降机构、驱动机构、拔钉机构和除毛刺机构，所述升降机构包括一活动设置在底座I上的载料板2，在载料板2的底部连接有四个设置在底座I内部的油缸3，油缸3的活塞杆的顶部与载料板2的底部固连；所述驱动机构包括对称设置在底座I左右两侧的第一架体4和第二架体5，在第一架体4的左侧设有一步进电机6，步进电机6的输出轴7穿过第一架体4插入到第二架体5内部，在第一架体4和第二架体5之间的输出轴7的外侧设有外螺纹，拔钉机构螺纹套设在带外螺纹的输出轴7上；所述拔钉机构包括一螺纹套设在输出轴7外侧的墩体8，在墩体8的底部设置有与底座I上的滑道9相配合的墩体滑轮10，在墩体8的上方设有一竖直向下设置的第一气缸11，第一气缸11的活塞杆穿过第一固定件12与第一活动件13固连，在第一固定件12的四端各设有一根滑杆14，所述滑杆14从上到下依次穿过第一活动件13、第二活动件15与第二固定件16固连，在第一固定件12和第二固定件16之间的滑杆14上各套设有一根弹簧17，在第一活动件13和第二活动件15之间设有一钳子，所述钳子的两钳头18纵向相对设置，两钳头18分别延伸有传动臂19，两传动臂19的首部铰接在第二活动件
15上，两传动臂19的尾部分别铰接有连杆20，两连杆20的共同端与第一活动件13铰接，在第二固定件16上正对钳头18的位置设