一种智能气动航空铆钉枪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铆钉枪，具体涉及一种智能气动航空铆钉枪。
【背景技术】
[0002]气动铆钉枪的工作原理是:将压缩空气由连管经过活门到达活塞，使活塞在铆钉枪体内做往复运动，带动铆钉杆冲击铆钉，墩粗并与铆钉孔壁贴紧，实现固定铆接工件。目前，在航空制造、维修及航空培训机构，进行航空件铆接时较多使用气动铆钉枪。
[0003]铆钉枪的输入气压会影响铆接的工艺，但在输入气压确定的情况下，铆接质量的好坏，则由铆接后铆钉的变形决定。铆钉经冲锤多次冲击后，形成墩头，墩头的尺寸不符合技术条件的铆钉，其强度会低于符合规定尺寸的铆钉。铆钉枪的冲锤是经过多次冲击铆钉使其产生变形，输入压力一定的情况下，铆钉的变形量和冲击的次数成一定的比例关系。只有冲锤冲击铆钉累计达到一定次数后，才可使铆钉变形达到规定的要求。经试验证明，单次铆接冲锤击打铆钉的次数是由铆接的时间决定的，g卩，单次铆接的时间是影响墩头尺寸的关键。
[0004]为了提高铆接效率及铆接质量，实现铆接工艺的科学化，标准化及精细化，特发明了一种智能气动航空铆钉枪，通过控制安装在气动工作台的电磁换向阀控制模块，从而控制铆钉枪单次铆接时电磁换向阀的通断时间，达到控制单次铆接时间的功能，实现铆接过程的智能化。
【实用新型内容】
[0005]实用新型目的:本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可控制铆接时间的智能气动航空铆钉枪。
[0006]技术方案:一种智能气动航空铆钉枪，包括铆钉枪、安装在铆钉枪上的铆接控制器及电磁换向阀控制器，其中所述铆接控制器包括信号输入模块，所述信号输入模块连接铆接控制电路，所述铆接控制电路连接无线收发模块，所述信号输入模块、铆接控制电路和无线收发模块均连接锂电池，所述电磁换向阀控制器包括两位三通电磁换向阀、所述两位三通电磁换向阀连接有电磁换向阀定时驱动模块，所述电磁换向阀定时驱动模块连接有换向控制电路，所述换向控制电路连接有无线收发模块，所述两位三通电磁换向阀、电磁换向阀定时驱动模块、换向控制电路和无线收发模块均连接有直流电源。
[0007]作为优选，所述信号输入模块包括测试/固定模式选择开关及铆接命令按钮，所述测试/固定模式选择开关在固定模式下可实现铆接操作的定时功能。
[0008]作为优选，所述电磁换向阀定时驱动模块控制两位三通电磁换向阀通断电的时间，实现对单个铆钉铆接时间的控制。
[0009]作为优选，所述铆接控制器及电磁换向阀控制器之间通过无线收发模块实现铆接操作命令的无线传输。
[0010]有益效果:本实用新型所述的智能航空铆钉枪，可实现对航空制造、维修领域常用的气动铆钉枪的智能操作，通过控制电磁换向阀的接通时间，实现控制单个铆钉铆接的时间，完成标准化铆接操作，减小铆接工作的技术难度，缩短员工学习使用铆钉枪的时间，提高铆接质量，可实现铆接工艺的标准化，使铆接过程更科学化。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的电路结构框图示意图；
[0012]图2为本实用新型气动控制回路不意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示的一种智能气动航空铆钉枪，该智能铆钉枪包括铆钉枪、安装在铆钉枪上的铆接控制器及电磁换向阀控制器，所述铆接控制器包括信号输入模块，所述信号输入模块连接铆接控制电路，所述铆接控制电路连接无线收发模块，所述信号输入模块、铆接控制电路和无线收发模块均连接锂电池，其中信号输入模块包括测试/固定模式选择开关和铆接命令按钮，所述测试/固定模式选择开关用于选择铆钉枪当前所处的工作状态，当处于测试状态时，铆接时电磁阀接通的时间不受控，由铆接操作者来确定，用于调试在不同输入压力或铆接不同类型铆钉，初始铆接时，确定一个最优时间，操作者通过观察铆钉形状，确定该次时间最合适，然后可将铆钉枪由测试状态改为固定模式，则这个最优时间将通过无线收发模块发送到电磁换向阀控制器，电磁换向阀控制器以此时间作为后续铆接时电磁阀接通的时间。若再次更换铆钉或工作压力则再次进行测试状态的调节。铆接命令按钮，用于将操作者的铆接命令送入铆接控制电路内，所述铆接控制电路将该命令送入无线收发模块，无线收发模块将该命令通过无线的方式送电磁换向阀控制器，电磁换向阀控制器接收到该命令后，控制铆枪气路接通。
[0014]所述电磁换向阀控制器包括两位三通电磁换向阀、所述两位三通电磁换向阀连接有电磁换向阀定时驱动模块，所述电磁换向阀定时驱动模块连接有换向控制电路，所述换向控制电路连接有无线收发模块，所述两位三通电磁换向阀、电磁换向阀定时驱动模块、换向控制电路和无线收发模块均连接有直流电源。其中换向控制电路通过无线收发模块接收来自铆接控制电路的铆枪工作模式、铆接命令及电磁换向阀导通时间的信号，以此控制铆枪输入气路的通断。
[0015]所述无线收发模块，采用NRF24L01，该模块工作在2.4GHz频段。
[0016]如图2所示，本实用新型所揭示的智能航空铆钉枪的气动控制回路原理为:YV1是用于设定铆钉枪工作压力的气动减压阀，铆接控制电路将相应信号通过无线收发模块发送给电磁换向阀控制器的无线收发模块，无线收发模块将信号传送给换向控制电路，换向控制电路通过电磁阀驱动电路控制电磁阀YV2线圈的通断电，若YV2线圈通电，则YV2气路打开，活塞缸IA的活塞杆在压缩空气的驱动下伸出，推动铆钉杆打出，完成铆接操作。YV2线圈通电的时刻及通电的时间由铆接控制电路通过无线收发模块发送来的铆钉枪工作模式及柳接命令决定。
[0017]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能气动航空铆钉枪，其特征在于:包括铆钉枪、安装在铆钉枪上的铆接控制器及电磁换向阀控制器，其中所述铆接控制器包括信号输入模块，所述信号输入模块连接铆接控制电路，所述铆接控制电路连接无线收发模块，所述信号输入模块、铆接控制电路和无线收发模块均连接锂电池，所述电磁换向阀控制器包括两位三通电磁换向阀、所述两位三通电磁换向阀连接有电磁换向阀定时驱动模块，所述电磁换向阀定时驱动模块连接有换向控制电路，所述换向控制电路连接有无线收发模块，所述两位三通电磁换向阀、电磁换向阀定时驱动模块、换向控制电路和无线收发模块均连接有直流电源。
2.根据权利要求1所述的一种智能气动航空铆钉枪，其特征在于:所述信号输入模块包括测试/固定模式选择开关及铆接命令按钮，所述测试/固定模式选择开关在固定模式下可实现铆接操作的定时功能。
3.根据权利要求1所述的一种智能气动航空铆钉枪，其特征在于:所述电磁换向阀定时驱动模块控制两位三通电磁换向阀通断电的时间，实现对单个铆钉铆接时间的控制。
4.根据权利要求1所述的一种智能气动航空铆钉枪，其特征在于:所述铆接控制器及电磁换向阀控制器之间通过无线收发模块实现铆接操作命令的无线传输。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能气动航空铆钉枪，包括铆钉枪、安装在铆钉枪上的铆接控制器及电磁换向阀控制器，其中所述铆接控制器包括信号输入模块，所述信号输入模块连接铆接控制电路，所述铆接控制电路连接无线收发模块，所述信号输入模块、铆接控制电路和无线收发模块均连接锂电池，所述电磁换向阀控制器包括两位三通电磁换向阀、所述两位三通电磁换向阀连接有电磁换向阀定时驱动模块，所述电磁换向阀定时驱动模块连接有换向控制电路，所述换向控制电路连接有无线收发模块，所述两位三通电磁换向阀、电磁换向阀定时驱动模块、换向控制电路和无线收发模块均连接有直流电源。本实用新型可实现对航空制造、维修领域常用的气动铆钉枪的智能操作，减小打铆钉的技术难度，缩短员工学习使用铆钉枪的时间，提高铆接质量，可实现铆接工艺的标准化，使铆接过程更科学化。
【IPC分类】B21J15-28
【公开号】CN204430149
【申请号】CN201520008727
【发明人】李金喜
【申请人】江苏工程职业技术学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月7日