箱包锁锁芯全自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于箱包锁设备技术领域，特别涉及一种箱包锁锁芯全自动组装机。
【背景技术】
[0002]一般的箱包锁均包括锁盒、锁盖和锁芯，其中的锁芯的结构如图1和图2所示，其一般包括开设有插入孔11’且内部中空的壳体I’，从插入孔11’插入壳体I’内的锁排片2’，锁排片2’的中央区设置有可供钥匙3’插入的锁孔21’，而且，锁排片2’的一侧向外延伸有凸块22’，凸块22’和壳体I’的内侧的底部之间设置有能够起到复位作用的弹簧4’。其中，钥匙3’具有不同的型号，弹簧4’的线径一般为0.15mm,外径为0.65mm,圈数为10，总长一般为6.5mm，锁排片2’的型号目前主要有16中，分别为K1-K16。
[0003]现有技术中装配上述锁芯全部是靠人工，装配速度慢，装配效率低，并且产品一致性较差，而且还容易出现零件漏装的情况，如此就造成锁芯的生产成本的增加。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种箱包锁锁芯全自动组装机，其能够实现锁芯的各部件的全自动化的装配，以代替工人手工装配的生产方式，极大地提高了装配的效率和精度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种箱包锁锁芯全自动组装机，其能够实现锁芯的各部件的全自动化的装配，以代替工人手工装配的生产方式，极大地提高了装配的效率和精度。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所采用如下技术方案:
[0007]箱包锁锁芯全自动组装机，包括机架、进料装置、旋转分割器、定位组件、弹簧分拣和筛选组件、弹簧安装组件、锁排片分类和存取组件、锁排片安装组件、钥匙插装组件、出料装置和控制系统，所述定位组件设置于所述旋转分割器上，所述进料装置、所述出料装置、所述弹簧安装组件、所述锁排片安装组件和所述钥匙插装组件均设置于所述旋转分割器的侧边，并且所述弹簧安装组件的装配头和所述锁排片安装组件的装配头均位于所述定位组件的上方，所述弹簧分拣和筛选组件设置于所述弹簧安装组件的一侧，所述锁排片分类和存取组件设置于所述锁排片安装组件的一侧；
[0008]所述进料装置、所述旋转分割器、所述定位组件、所述弹簧分拣和筛选组件、所述弹簧安装组件、所述锁排片分类和存取组件、所述锁排片安装组件、所述钥匙插装组件、所述出料装置均设置于所述机架上并且均与所述控制系统连接。
[0009]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述弹簧分拣和筛选组件包括震动盘、吹气装置和用于驱动所述震动盘震动的驱动装置，所述震动盘包括震动盘主体设置于所述震动盘主体的中央区的凹槽和盖设于所述凹槽的开口处的锥形盖体，所述锥形盖体的顶部设置有开口，所述凹槽的底部设置有若干个通孔，所述通孔与所述吹气装置连接，所述震动盘主体的顶面设置有螺旋轨道。
[0010]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述螺旋轨道的外侧边缘出口处设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制系统连接。
[0011]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述控制系统包括电箱电柜和控制箱，所述控制箱设置于所述电箱电柜的上方，所述控制箱包括置于所述控制箱内的PLC控制器和设置于所述控制箱的前面板上的人机界面、控制按钮和报警灯。
[0012]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述锁排片分类和存取组件包括箱体和震动装置，所述箱体包括储料仓和物料仓，所述储料仓和所述物料仓之间通过筛选道连接，所述筛选道包括至少两个隔板，所述隔板之间设置有筛选块，所述筛选块内设置有若干个可供锁排片从所述储料仓按统一的方向和位置进入到所述物料仓中的筛选通道，所述震动装置与所述储料仓连接。
[0013]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述锁排片安装组件和所述弹簧安装组件均包括固定架、第一连接板、第一安装板、第二安装板、第一固定板、第二固定板和第一气缸，所述固定架设置于所述机架上，所述第一连接板与所述固定架连接，所述第一安装板和所述第二安装板均安装于所述第一连接板上，所述第一固定板安装于所述第一安装板上，所述第二固定板安装于所述第二安装板上，所述第一气缸安装于所述第一固定板上，并且所述第一气缸的输出端连接有吸管，所述吸管经过所述第二固定板后穿出。
[0014]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述锁排片安装组件和所述弹簧安装组件均还包括顶板，所述顶板与所述第一连接板的顶部连接，所述顶板上安装有报警器和安装检测传感器，所述安装检测传感器和所述报警器连接，并且所述安装检测传感器位于所述第二固定板的下方，所述报警器设置于所述顶板的上方，所述安装检测传感器和所述报警器均与所述控制系统连接；
[0015]所述弹簧安装组件的吸管的下方连接有针头，所述锁排片安装组件的吸管的下方连接有扁形夹头。
[0016]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述第一气缸包括上气缸部分和下气缸部分，所述上气缸部分和所述下气缸部分之间连接有弹簧。
[0017]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述定位组件设置为十个，所述旋转分割器为圆形，十个所述定位组件在所述旋转分割器的圆周方向上均匀分布；
[0018]所述定位组件包括基板和设置于所述基板上的定位块，所述定位块上设置有容置槽。
[0019]作为本实用新型箱包锁锁芯全自动组装机的一种改进，所述钥匙插装组件包括固定支架、第二连接板、第三安装板、机械手和第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二连接板上，所述机械手的一端安装于所述第三安装板上，并且所述第二气缸的输出端伸向所述第三安装板。
[0020]所述进料装置设置为进料输送带，所述出料装置设置为出料输送带。
[0021]相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优势:
[0022]第一，本实用新型的自动组装机能够实现锁芯的各部件的全自动化的装配，以代替工人手工装配的生产方式，极大地提高了装配的效率和精度。而且本实用新型创造性地在一台设备上完成了不同锁芯，不同锁排片，不同型号的钥匙的PLC全自动控制装配，从而可以达到完全的智能化和柔性化的要求。
[0023]第二，本实用新型中的弹簧分拣和筛选组件能够把一整袋相互缠绕在一起的弹簧通过吹散、震动和筛选工序，把小弹簧分拣出来，保证每次从弹簧分拣和筛选组件出来的弹簧都是一个一个分离好的，然后通过吸管，就可以把小弹簧准确无误地装入锁芯中。
[0024]第三，本实用新型中的锁排片分类和存取组件能够使每个锁排片出来时的方向和位置都是统一的，从而使得锁排片能够被容易而快速地装入锁芯的壳体的插入孔中。
[0025]第四，实践表明，本实用新型每4秒钟就能完成一个锁芯的装配；比目前的人工装配效率提高10倍以上，节省了大量的人工成本；同时使用友好的人机界面，使设备的操作简单易用，因此能够很便捷地完成不同型号锁芯的更换装配；而且，本实用新型还具备零件漏装错装的检测功能，具备声光的故障和测试完成的报警功能。
【附图说明】
[0026]下面结合说明书附图和【具体实施方式】，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，其中:
[0027]图1为锁芯的立体结构示意图之一。
[0028]图2为锁芯的立体结构示意图之二(去除壳体)。
[0029]其中:1’ -壳体，11’ -插入孔，2’ -锁排片，21’ -锁孔，3’ -钥匙，4’ -弹簧。
[0030]图3为本实用新型的立体结构示意图。
[0031]图4为本实用新型去除控制箱的立体结构示意图之一。
[0032]图5为本实用新型去除控制箱的立体结构示意图之二。
[0033]图6为本实用新型去除控制箱的俯视结构示意图。
[0034]图7为本实用新型中弹簧安装组件的立体结构示意图。
[0035]图8为本实用新型中锁排片安装组件的立体结构示意图。
[0036]图9为本实用新型中锁排片分类和存取组件的立体结构示意图之一。
[0037]图10为本实用新型中锁排片分类和存取组件的立体结构示意图之二。
[0038]图11为本实用新型中钥匙插装组件的立体结构示意图。
[0039]图12为本实用新型中定位组件(内置有锁芯)的立体结构示意图。
[0040]图13为本实用新型中弹簧分拣和筛选组件的俯视结构示意图(去除锥形盖体)。
[0041]图14为本实用新型中筛选通道的结构示意图。
[0042]图15为本实用新型中锁排片的四种排列状态图。
[0043]其中:
[0044]1-机架；
[0045]2-进料装置；
[0046]3-旋转分割器；
[0047]4-定位组件；
[0048]41-基板，42-定位块，421-容置槽；
[0049]5-弹簧分拣和筛选组件；
[0050]511-震动盘主体，512-凹槽，513-通孔，514-螺旋轨道，515-锥形盖体，5151-开P ;
[0051]6-弹簧安装组件；
[0052]61-固定架，62-第一连接板，63-第一安装板，64-第二安装板，65-第一固定板，66-第二固定板，67-第一气缸，68-吸管，69-