部加强机构13。所述垂直主轴组件I位于铣头的底部，所述水平主轴组件2位于铣头的侧面，所述联接轴组件3位于水平主轴组件2的内部，所述垂直四瓣爪组件4位于垂直主轴组件I内部，所述回转头组件10与水平主轴组件2连接，所述外油缸组件8与固定座组件9连接位于回转头组件10的上侧，所述内油缸组件7位于外油缸组件8与固定座组件9内部，所述水平四瓣爪组件5位于水平主轴组件2内，所述分度机构6位于回转头组件10的侧面。所述回转头夹紧及松开机构位于固定座组件中，所述重量卸荷装置位于固定座组件内部，所述铣头尾部加强机构位于固定座组件内部。
[0031]垂直主轴组件I包括垂直主轴101、螺旋伞齿轮102等、螺旋伞齿轮102通过安装在垂直主轴101上的平键传递动力。
[0032]所述水平主轴组件2包括水平主轴201、斜齿轮202等、安装在回转头体1001的内孔中，斜齿轮202安装在水平主轴201的右端部，并通过安装在水平主轴201上的平键传递动力。
[0033]所述联接轴组件3包括螺旋伞齿轮轴301、斜齿轮302等，安装在回转头体1001的水平孔中，螺旋伞齿轮轴301与垂直主轴组件中的螺旋伞齿轮轴102相啮合，机床主电机的动力经过垂直主轴组件I中的螺旋伞齿轮轴102传递到联接轴组件3中的螺旋伞齿轮轴301及斜齿轮302上，再传递到水平主轴组件2中的斜齿轮202，将动力分别传递到垂直和水平两个主轴上。
[0034]所述水平四瓣爪组件5安装在水平主轴心部，可沿着水平主轴501内孔轴线左右移动，用于换刀。
[0035]所述垂直主轴换刀机构中使用了环型内油缸组件7及导套403、压块404及开有长方孔的垂直主轴101及垂直四瓣爪组件4。
[0036]所述垂直四瓣爪组件4安装在垂直主轴心部，可沿着主轴101内孔轴线上下移动。心轴402的顶部安装有压块404，压块404底部的孔与心轴402上端的圆柱面配合定位，压块404上面装有导套403。
[0037]所述内油缸组件7包括环形缸盖701、环形活塞702、活塞杆703、密封圈第一 704、Yx型密封圈705、密封圈第二 706、螺钉第七707、螺钉第八708、向心轴承709、锁紧螺母第八710、环形缸体717、螺钉第九718、密封圈第五719 ;
[0038]由环形缸体717、环形缸盖701、环形活塞702，活塞杆703，密封圈第一 704，Yx型密封圈705，密封圈第二 706，组成的内油缸组件7，环形活塞702安装在环形缸体717的“U”形凹槽内，环形活塞702内孔和外圆的凹槽内分别装有2个密封圈第一 704，一个Yx型密封圈705，环形缸体717的“U”形凹槽内开有两个对称的圆孔，2个活塞杆703安装于孔中，活塞杆703顶部与环形活塞702的下平面接触，下平面与导套403的上平面接触，环形活塞702与活塞杆703通过螺钉第九718固定在一起，2个活塞杆703与其安装孔配合面由4个密封圈第五719密封，导套403内孔的下平面与压块404的上平面接触，压块404可在主轴101上开有的长方孔116中上下移动，当压力油进入内油缸的上油腔720时，推动环形活塞702连同活塞杆703、导套403、压块404 —起往下压在心轴402上，推动垂直四瓣爪组件4下移，“吐出”刀具。当内油缸的下油腔716进油时，环形活塞702上行，带动垂直四瓣爪组件4上移，抓取刀具。
[0039]所述分度机构6包括伺服电机601、压盖第一 602、螺钉第四603、双导程蜗杆604、蜗轮605、双联角接触球轴承第四606、双联角接触球轴承第五607、锁紧螺母第六608、压盖第二 609、螺钉第五610、平键第四611、调整垫612、螺钉第六613及锁紧螺母第七614 ;伺服电机601通过平键第四611带动双导程蜗杆604，双导程蜗杆604的两端装有双联角接触球轴承第四606、双联角接触球轴承第五607，通过压盖第一 602、压盖第二 609和螺钉第四603、螺钉第五610将轴承和蜗杆安装在回转头体1001的水平孔中，锁紧螺母第七614、锁紧螺母第六608分别将双联角接触球轴承第四606、双联角接触球轴承第五607在轴向锁紧，双联角接触球轴承第四606下端面与双导程蜗杆604上相对的台阶端面之间留有间隙LI，锁紧螺母614的上端面与双导程蜗杆604的上轴端面之间留有间隙L2 ;同理双联角接触球轴承第五607上端面与其相对的台阶之间留有间隙L3，锁紧螺母第六608的下端面与双导程蜗杆604的下轴台阶端面之间留有间隙L4，L1、L2、L3、L4距离相等，双导程蜗杆604与蜗轮605相啮合，双导程蜗杆604可以沿其轴线上下移动进行调整，由于双导程蜗杆的牙齿厚度是从一端向另一端逐渐加厚的，因此，双导程蜗杆604与蜗轮605之间可以实现无间隙啮合，蜗杆与蜗轮的啮合间隙调整好后，用双联角接触球轴承一 606、双联角接触球轴承第五607两侧的锁紧螺母第六608、锁紧螺母第七614锁紧。
[0040]所述外油缸组件8包括环形缸盖801、环形活塞802、环形缸体803、螺钉第十804、锁紧螺母第九805、止推轴承806、密封圈第三807、Yx型密封圈808、密封圈第四809、活塞杆810、进油孔811及上油腔812 ;固定座组件9包括固定座901、环型推压盘902、心轴第三903、预压螺母904、锁紧螺母第十905、蝶形弹簧组906、螺钉十一 907、导向平键908、四叉形拉紧套909、蝶簧套筒910及安装法兰911 ;
[0041]回转头组件10包括回转头体1001、螺钉十二 1002、锁紧盘1003。
[0042]所述回转头夹紧及松开机构，由回转头组件10、外油缸组件8、及固定座901、环型推压盘902、轴第三903、预压螺母904、锁紧螺母第十905、蝶形弹簧组906、螺钉十一 907、蝶簧套筒910、叉形拉紧套909、蝶簧套筒910组成。
[0043]四叉形拉紧套909安装在固定座901下部的外圆上，四个叉形爪上端面穿过固定座901端面上的四个扇形长圆孔与环型推压盘902的下端面相接触，并通过螺钉十一 907将四叉形拉紧套909和环型推压盘902固定在一起，蝶形弹簧组906成组成串地安装在蝶簧套筒910的内孔中，中间穿有心轴第三903，用预压螺母904将蝶形弹簧的弹力调整到需要的数值，蝶形弹簧的弹力调整好后，用锁紧螺母第十905锁定，由4个心轴第三903、蝶形弹簧组906、预压螺母904、蝶簧套筒910组成的4个蝶形弹簧组合件，安装于四叉形拉紧套909的四个叉的空档处，心轴第三903的上端面与环型推压盘902的下端面相接触，下端面与固定座901内腔上平面相接触，心轴第三903的下部轴伸可以在固定座901内腔端面上的孔中轴向移动；
[0044]由环形缸盖801、环形活塞802、环形缸体803组成了外油缸组件8，环形活塞的内外圆的凹槽内分别装有2个密封圈第四809和一个Yx型密封圈808，环形缸盖801下部的止口内外圆的凹槽内分别装有2个密封圈第三807，环形缸体803的“U”凹槽内圆形端面上开有4个活塞孔，4个活塞杆810装于此孔中，活塞杆810的上端面与环形活塞902的下端面相接触，活塞杆810的下端面与环形压套902的上端面相接触，并用活塞杆810下端的螺纹紧固在一起，当压力油从油孔811外环形油缸8的上油腔812时，环形活塞802下行，推动活塞杆810、四叉形拉紧套909、心轴第三903下行、蝶形弹簧组合件906压缩，使固定座901与回转头组件10中的锁紧盘1003之间的夹紧力取消，此时伺服电机601转动，带动蜗杆604 —边自转，一边绕着蜗轮605的轴线转动进行分度操作，分度结束后，外环形油缸8的液压油卸荷，蝶形弹簧组906回弹，将环型推压盘902、活塞杆810、环形活塞802复位，同时再将使固定座901与回转头组件10中的锁紧盘1003夹紧。
[0045]所述重量卸荷装置。外油缸组件⑶及环型推压盘(902)、由零件(903、904、905、906)组成的4个蝶形弹簧组件、和具有特殊结构的四叉形拉紧套(909)及固定座(901)，实现了在分度时固定座与回转头组件(10)之间的松开和夹紧操作。在此设计中，回转头组件(10)及相关部件在取消了夹紧力之后，其重力通过止推轴承(806)传递到环形缸体(803)进而传递到固定座(901)上，而固定座(901)与锁紧盘(1003)之间的间隙可以由锁紧螺母(805)进行调整并锁紧，在固定座(901)与锁紧盘(1003)之间的夹紧力取消后，其重力由止推轴承(806)承担，由于止推轴承转动时是滚动摩擦，所以分度时阻力很小，避免了蜗轮蜗杆在工作时因受力太大引起的弹性变形，保证了分度的高精度。
[0046]所述铣头尾部加强机构。在垂直主轴(101)的上部安装了向心轴承(709)，当主轴尾