专利名称：铣床变频调速动力头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铣床变速动力头。
背景技术：
目前的铣床动力变速传动有以下几种方式一是皮带传动；二是齿轮传动；三是 变频(或伺服)电机驱动；四是变频皮带传动。皮带传动虽然宜高速运转，但很难实现较低 转速、且低速时易打滑、扭矩小、变速麻烦；齿轮传动低速扭矩大、但高速时噪声高、结构复 杂；变频调速传动结构简单变速方便，但低速扭矩小；也有专利(变频调速动力头)采用变 频调速经两级皮带降速，低速输出功率仍小，且高速受限
实用新型内容
为克服现有技术缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种低速时扭矩 大、变速范围宽并适宜高速切削且噪音小、功率损失少、无级变速的主传动机构的技术方案。 本实用新型是通过以下技术措施实现的。电机由变频器控制，电机轴设置主动带
轮，并通过皮带连接从动带轮，从动带轮设置I轴上，I轴设有滑移齿轮，滑移齿轮可与II轴
(既平行轴)固定齿轮啮合，也可与III轴(既同心轴)上的固定齿轮的内齿啮合；II轴下
端设置滑移齿轮，可与III轴上的固定齿轮外齿啮合，III轴与主轴连接。 由于本实用新型可通过一级皮带、两级齿轮和电机调频的进一步降速，可获得低
速段无级变速；还可通过滑移齿轮与同轴的内齿啮合，动力仅用一级皮带传动，并用电机调
频变速，可获得高速段无级变速。
图1是本实用新型主传动结构的示意图。
具体实施方式
本实用新型是通过以下技术措施实现的。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用 新型作进一步详细说明。 图1中，电机1由变频器控制，电机轴设置主动带轮2，并通过皮带3连接从动带 轮4，从动带轮4设置I轴5上，I轴设有滑移齿轮6，滑移齿轮6可与II轴8固定齿轮7啮 合，也可与III轴11上的固定齿轮10的内齿啮合；11轴8下端设置滑移齿轮9，可与III 轴11上的固定齿轮10外齿啮合，III轴与主轴连接。 本实用新型可按以下方式操作低速段动力由电机传至主动带轮2，通过皮带3 从动带轮4传至I轴5，滑移齿轮6与II轴固定齿轮7啮合，动力通过II轴上的滑移齿轮 9与固定齿轮10的外齿啮合，传至III轴至主轴。其动力经一级皮带两对齿轮的三级降速 和电机调频进一步降速，可获得低速段无级变速；高速段拨叉拨动I轴滑移齿轮6下移，使得滑移齿轮与II轴固定齿轮7脱开、并逐步与固定齿轮10内齿啮合，其动力经一级皮带
内外齿直通并配合电机调频，可获得高速段的变速。在滑移齿轮6与1I轴固定齿轮7脱开
的同时，拨叉同时拨动II轴上的滑移齿轮9与固定齿轮10的外齿同时脱开，此时II轴两
齿轮7、9已分别与齿轮6、10完全脱开并停转。本实用新型为了获得较高的转速，采用内外
齿轮直通结合(跨越背轮)，将动力直接传至主轴、并通过电机调频，获得高速段无级变速。 本实用新型在高速时，内外齿轮直通结合(背轮停转)，动力仅用一级皮带传动，
并用电机调频变速、縮短了两级齿轮降速传动链，可获得较高的转速，其传动链短、功率损
失小、噪声小；而在低速段采用一级皮带和两级齿轮连降三级转速，还可采用电机变频调速
进一步降速，可在较低的转速下获得较大的扭矩，传动动力大，运转平稳。 由于本实用新型把单独的皮带传动、单独的变频电机传动或单独的齿轮传动合理
的结合起来，能够针对具体加工方式的不同，选择低速段采用皮带、齿轮组合降速的方式获
得低转速、大扭矩；选择高速段经一级皮带直接传至主轴，以便进行高速切削。 本实用新型在低速时采用电机变频调速、皮带传动、齿轮降速三种变速传动方式
的优化组合，扬长弊端、优势互补，其运转平稳、低速扭矩大；高速时縮短了传动链、减少功
率损失、降低齿轮噪声。解决了当前一般动力头低速扭矩小，变速范围窄、高速受限且噪声
大的技术问题，由于本实用新型采用了变频调速，可实现无级变速，使用方便。
权利要求一种铣床变频调速动力头，其特征是电机(1)由变频器控制，电机(1)轴上设置主动带轮(2)，并通过皮带(3)连接从动带轮(4)，从动带轮(4)设置在I轴(5)上，I轴设有滑移齿轮(6)，滑移齿轮(6)可与II轴(8)固定齿轮(7)啮合，也可与III轴(11)上的固定齿轮(10)的内齿啮合；II轴(8)下端设置滑移齿轮(9)，可与III轴(11)上的固定齿轮(10)的外齿啮合，III轴与主轴连接。
专利摘要本铣床变频调速动力头公开了一种铣床动力传动机构，其目的是提供一种低速扭矩大、高速传动链短、噪声低，并可无级变速的主传动技术方案。它由变频器及电机、一级皮带、两级齿轮组成，其中有两同轴齿轮可内外齿啮合。本实用新型要解决的技术问题是，低速段转速是经电机变频调速、皮带、齿轮三种降速方式获得的，其转速低、扭矩大、适用于大功率重载切削；高速段转速仅经电机变频调速、皮带传动获得，可通过滑移齿轮内外直通结合，动力直接传至主轴，缩短了传动路线，其转速高、噪声低。本铣床变频调速动力头是一种变速范围宽、适用范围广、无级变速的铣床动力传动机构。
文档编号B23C9/00GK201524834SQ20092016673
公开日2010年7月14日 申请日期2009年8月15日 优先权日2009年8月15日
发明者李征, 杜春霖, 杜继富, 王传河 申请人:枣庄腾奥达数控机床有限公司