一种车铣动力头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铣床领域，特别指一种车铣动力头。
【背景技术】
[0002]铣床主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面(水平面、垂直面)、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺纹、螺旋槽)及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。现有的车铣动力头仅能在上下方向上来回移动，以完成车铣工序，实际工作中，对于结构复杂的加工件，需要对不同部位进行车铣，因此只能将加工件取下，调整位置后重新固定，以进行车铣，工作效率低，车铣精度差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种设计紧凑，动力头能进行360度旋转，定位准确，生产效率高，车铣精度高的车铣动力头。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种车铣动力头，包括动力头、滑座、第一伺服电机、第二伺服电机及滑块，其中，上述滑座为板状结构，滑座内设有滑槽，上述滑块嵌入滑座的滑槽内，并沿滑槽自由运动；上述第一伺服电机连接在滑块的下部，以便驱动滑块运动；上述动力头设置在滑块上，并随滑块运动，动力头的下部连接有第二伺服电机及第三伺服电机，第二伺服电机及第三伺服电机分别驱动动力头内的传动轴承及传动主轴旋转，以便驱动连接在动力头上的夹头旋转。
[0005]优选地，所述的第一伺服电机固定连接在上述滑块的侧部，第一伺服电机的内侧固定有安装座，安装座的左端固定在滑块的侧面上，安装座的右端向外延伸，形成安装平面，上述动力头固定在该安装平面上。
[0006]优选地，所述的动力头包括动力头体、传动轴承、传动主轴、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮及同步带，其中动力头体内部为空腔结构，上述传动主轴贯穿该空腔结构，并向两侧伸出；传动主轴连接外设的第三伺服电机，第三伺服电机驱动传动轴承转动。
[0007]优选地，所述的传动轴承套设在传动轴承的左端，并嵌入动力头体与传动主轴之间的间隙空间内，传动轴承连接第二伺服电机，第二伺服电机驱动传动轴承旋转。
[0008]优选地，所述的第一齿轮套设在传动主轴的右端，并随传动主轴旋转，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮驱动第二齿轮旋转。
[0009]优选地，所述的第二齿轮套设在上述第一转轴上，以便带动第一转轴旋转；上述第二转轴与第一转轴间隔设置，且与第一转轴平行。
[0010]优选地，所述的同步带连接在第一转轴与第二转轴上，第一转轴转动通过同步带带动第二转轴同步转动。
[0011]优选地，所述的第一转轴与第二转轴的两端分别连接有夹头。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型针对现有技术的缺陷进行改进创新，设计了一种动力头能360度旋转，以便调整铣刀位置，加工产品的不同位置和角度的车铣动力头，实际加工时，将加工产品固定，动力头可以对它全位工作，夹头可以装铣刀或钻，也可以攻丝。本实用新型采用三个伺服电机带动，一个电机带动滑块上下移动，一个电机带动传动总轴，传动总轴带动动力头转动，一个电机带动主轴(这个轴承在传动总轴内)，主轴上有齿轮，动力头内有个转轴，其中一个转轴上也有齿轮，一个电机带动转轴的齿轮转动，由于两个齿轮相互咬着，所以动力头内的另一个转轴也转动起来，动力头内有两个转轴，一个转轴在转动，另一个转轴由于有同步带装置，所以动力头内两个转轴就同时转动；4个夹头安装在两转轴的两端。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为图2的主视图。
[0017]图4为图2的侧视图。
[0018]图5为图1中动力头的剖视图。
[0019]图6为图5的主视图。
[0020]图7为图6的侧视图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0022]如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种车铣动力头，包括动力头1、滑座2、第一伺服电机3、第二伺服电机4及滑块6，其中，上述滑座2为板状结构，滑座2内设有滑槽，上述滑块6嵌入滑座2的滑槽内，并沿滑槽自由运动；上述第一伺服电机3连接在滑块6的下部，以便驱动滑块6运动；上述动力头I设置在滑块6上，并随滑块6运动，动力头I的下部连接有第二伺服电机4及第三伺服电机，第二伺服电机4及第三伺服电机分别驱动动力头I内的传动轴承13及传动主轴12旋转，以便驱动连接在动力头I上的夹头19旋转。
[0023]第一伺服电机3固定连接在上述滑块6的侧部，第一伺服电机3的内侧固定有安装座5，安装座5的左端固定在滑块6的侧面上，安装座5的右端向外延伸，形成安装平面，上述动力头I固定在该安装平面上。
[0024]动力头I包括动力头体11、传动轴承13、传动主轴12、第一转轴14、第二转轴15、第一齿轮16、第二齿轮17及同步带18，其中动力头体11内部为空腔结构，上述传动主轴12贯穿该空腔结构，并向两侧伸出；传动主轴12连接外设的第三伺服电机，第三伺服电机驱动传动轴承12转动。
[0025]传动轴承13套设在传动轴承12的左端，并嵌入动力头体11与传动主轴12之间的间隙空间内，传动轴承13连接第二伺服电机4，第二伺服电机4驱动传动轴承13旋转。
[0026]第一齿轮16套设在传动主轴12的右端，并随传动主轴12旋转，第一齿轮16与第二齿轮17啮合连接，第一齿轮16驱动第二齿轮17旋转。
[0027]第二齿轮17套设在上述第一转轴14上，以便带动第一转轴14旋转；上述第二转轴15与第一转轴14间隔设置，且与第一转轴14平行。
[0028]同步带18连接在第一转轴14与第二转轴15上，第一转轴14转动通过同步带18带动第二转轴15同步转动。
[0029]第一转轴14与第二转轴15的两端分别连接有夹头19。
[0030]进一步，本实用新型设计了一种铣刀能360度旋转，以便调整铣刀位置，加工产品的不同位置和角度的车铣动力头，实际加工时，将加工产品固定，动力头可以对它全位工作，夹头可以装铣刀或钻，也可以攻丝。本实用新型采用三个伺服电机带动，一个电机带动滑块上下移动，一个电机带动传动总轴，传动总轴带动动力头转动，一个电机带动主轴(这个轴承在传动总轴内)，主轴上有齿轮，动力头内有个转轴，其中一个转轴上也有齿轮，一个电机带动转轴的齿轮转动，由于两个齿轮相互咬着，所以动力头内的另一个转轴也转动起来，动力头内有两个转轴，一个转轴在转动，另一个转轴由于有同步带装置，所以动力头内两个转轴就同时转动；4个夹头安装在两转轴的两端。
[0031]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种车铣动力头，其特征在于:包括动力头(I)、滑座(2)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(4)及滑块￠)，其中，上述滑座(2)为板状结构，滑座(2)内设有滑槽，上述滑块(6)嵌入滑座(2)的滑槽内，并沿滑槽自由运动；上述第一伺服电机(3)连接在滑块(6)的下部，以便驱动滑块(6)运动；上述动力头(I)设置在滑块(6)上，并随滑块(6)运动，动力头(I)的下部连接有第二伺服电机(4)及第三伺服电机，第二伺服电机(4)及第三伺服电机分别驱动动力头(I)内的传动轴承(13)及传动主轴(12)旋转，以便驱动连接在动力头(I)上的夹头(19)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种车铣动力头，其特征在于:所述的第一伺服电机(3)固定连接在上述滑块(6)的侧部，第一伺服电机(3)的内侧固定有安装座(5)，安装座(5)的左端固定在滑块(6)的侧面上，安装座(5)的右端向外延伸，形成安装平面，上述动力头(I)固定在该安装平面上。
3.根据权利要求2所述的一种车铣动力头，其特征在于:所述的动力头(I)包括动力头体(11)、传动轴承(13)、传动主轴(12)、第一转轴(14)、第二转轴(15)、第一齿轮(16)、第二齿轮(17)及同步带(18)，其中动力头体(11)内部为空腔结构，上述传动主轴(12)贯穿该空腔结构，并向两侧伸出；传动主轴(12)连接外设的第三伺服电机，第三伺服电机驱动传动轴承(12)转动。
4.根据权利要求3所述的一种车铣动力头，其特征在于:所述的传动轴承(13)套设在传动轴承(12)的左端，并嵌入动力头体(11)与传动主轴(12)之间的间隙空间内，传动轴承(13)连接第二伺服电机(4)，第二伺服电机(4)驱动传动轴承(13)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种车铣动力头，其特征在于:所述的第一齿轮(16)套设在传动主轴(12)的右端，并随传动主轴(12)旋转，第一齿轮(16)与第二齿轮(17)啮合连接，第一齿轮(16)驱动第二齿轮(17)旋转。
6.根据权利要求5所述的一种车铣动力头，其特征在于:所述的第二齿轮(17)套设在上述第一转轴(14)上，以便带动第一转轴(14)旋转；上述第二转轴(15)与第一转轴(14)间隔设置，且与第一转轴(14)平行。
7.根据权利要求6所述的一种车铣动力头，其特征在于:所述的同步带(18)连接在第一转轴(14)与第二转轴(15)上，第一转轴(14)转动通过同步带(18)带动第二转轴(15)同步转动。
8.根据权利要求7所述的一种车铣动力头，其特征在于:所述的第一转轴(14)与第二转轴(15)的两端分别连接有夹头(19)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车铣动力头，包括动力头、滑座、第一伺服电机、第二伺服电机及滑块，其中，上述滑座为板状结构，滑座内设有滑槽，上述滑块嵌入滑座的滑槽内，并沿滑槽自由运动；上述第一伺服电机连接在滑块的下部，以便驱动滑块运动；上述动力头设置在滑块上，并随滑块运动，动力头的下部连接有第二伺服电机及第三伺服电机，第二伺服电机及第三伺服电机分别驱动动力头内的传动轴承及传动主轴旋转，以便驱动连接在动力头上的夹头旋转。本实用新型设计紧凑，动力头能进行360度旋转，定位准确，生产效率高，车铣精度高。
【IPC分类】B23Q5-10, B23Q5-36
【公开号】CN204524974
【申请号】CN201520001656
【发明人】郑永洪
【申请人】郑永洪
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月5日