板式换热器焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板式换热器制造领域技术，尤其是指一种板式换热器焊接设备。
【背景技术】
[0002]板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种新型高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器是液一液、液一汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比列管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90%以上。
[0003]板式换热器的结构比较简单，其通常由多个板片单元叠合在一起焊接而成，每个板片单元均由两散热板片背向叠合并焊接在一起，然而，目前板式换热器的焊接方法仍然停留在使用传统的焊接方法(如电阻焊、氩弧焊、电子束焊、等离子焊)，由于散热板片厚度比较薄，上述传统的焊接方法使得散热板片容易变形，从而影响产品的焊接质量，并导致产品的热传导效率降低，同时上述焊接方法均采用纯手工焊接，焊接效率低。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种板式换热器焊接设备，其能有效解决采用传统之焊接方法焊接板式换热器存在效率低并且焊接质量不好的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]一种板式换热器焊接设备，包括有第一夹具定位装置、第二夹具定位装置、六轴机器人、焊接机以及总控制柜；
[0007]该第一夹具定位装置包括有第一机座、压板以及第一驱动机构，该第一机座的工作台上设置有定位座，该压板可上下活动地设置于第一机座上，该压板位于定位座的正上方，该压板上设置有与散热板片之通孔相配对的让位孔，该第一驱动机构设置于第一机座内并带动压板上下活动；
[0008]该第二夹具定位装置包括有第二机座、压盘、第二驱动机构以及第三驱动机构，该第二机座的工作台上设置有转动定位盘，该第二驱动机构设置于第二机座内并带动转动定位盘转动，该压盘悬设于转动定位盘的正上方，该第三驱动机构设置于第二机座的顶部并带动压盘上下活动；
[0009]该六轴机器人连接焊接机，六轴机器人位于第一夹具定位装置和第二夹具定位装置之间，该六轴机器人具有激光焊接头；
[0010]该第一夹具定位装置、第二夹具定位装置和六轴机器人均连接总控制柜。
[0011]作为一种优选方案，所述第一驱动机构为两驱动缸体，该两驱动缸体伸出的活塞杆分别与压板的两端固定连接。
[0012]作为一种优选方案，所述转动定位盘的周侧面设置有齿牙，该第二驱动机构具有齿轮，该齿轮与齿牙啮合。
[0013]作为一种优选方案，所述第三驱动机构为驱动缸体，该驱动缸体设置于第二机座的顶部，驱动缸体伸出有活塞杆，该活塞杆的下端连接有活动座，该活动座与压盘转动连接，且该第二机座的顶部设置有导杆，导杆的下端与活动座固定连接。
[0014]作为一种优选方案，进一步包括有液压站，该液压站连接第一夹具定位装置、第二夹具定位装置、六轴机器人和总控制柜。
[0015]作为一种优选方案，进一步包括有保护罩壳，该保护罩壳的一侧面上设置有第一门口和第二门口，该保护罩壳的另一侧面上设置有第三门口，该第一夹具定位装置位于第一门口的内侧，该第二夹具定位装置位于第二门口的内侧，该总控制柜位于第三门口的内侧。
[0016]作为一种优选方案，所述六轴机器人配置有CXD焊缝跟踪系统。
[0017]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
[0018]通过利用第一夹具定位装置对两背向叠合的散热板片进行夹紧定位，并配合利用六轴机器人和焊接机产生的激光穿过让位孔射向散热板片的通孔周缘，使得两散热板片的通孔周缘密封焊接在一起，从而制得板片单元；以及，利用第二夹具定位装置将对多个叠合在一起的板片单元进行压紧定位，配合焊接机和六轴机器人产生的激光对准相邻两板片单元的边缘进行焊接，从而使得相邻两板片单元的周缘密封焊接在一起；采用激光焊接可以有效减少散热板片的变形量，降低损伤度，焊接精度更高，提高产品的焊接质量，保证产品的热传导效率不受焊接的影响，从而提升产品的使用性能，并且焊接效率也得到了提高。
[0019]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型之较佳实施例中多个板片单元叠合在一起的立体图；
[0021]图2是本实用新型之较佳实施例中多个板片单元叠合在一起的截面图；
[0022]图3是本实用新型之较佳实施例中焊接设备的立体透视图；
[0023]图4是本实用新型之较佳实施例中第一夹具定位装置的立体图；
[0024]图5是本实用新型之较佳实施例中第二夹具定位装置的立体图；
[0025]图6是本实用新型之较佳实施例中焊接过程的状态示意图。
[0026]附图标识说明:
[0027]10、第一夹具定位装置11、第一机座
[0028]12、压板121、让位孔
[0029]13、第一驱动机构14、定位座
[0030]20、第二夹具定位装置21、第二机座
[0031]22、压盘23、第二驱动机构
[0032]231、齿轮24、第三驱动机构
[0033]25、转动定位盘251、齿牙
[0034]26、活动座27、导杆
[0035]30、六轴机器人31、激光焊接头
[0036]40、焊接机50、总控制柜
[0037]60、板片单元61、散热板片
[0038]601、通孔70、液压站
[0039]80、保护罩壳81、第一门口
[0040]82、第二门口83、第三门口。
【具体实施方式】
[0041]请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有第一夹具定位装置10、第二夹具定位装置20、六轴机器人30、焊接机40以及总控制柜50。
[0042]其中，该第一夹具定位装置10包括有第一机座11、压板12以及第一驱动机构13，该第一机座11的工作台上设置有定位座14，该压板12可上下活动地设置于第一机座10上，该压板12位于定位座14的正上方，该压板12上设置有与散热板片61之通孔601相配对的让位孔121，让位孔121可为圆形或椭圆形等等，两散热板片61彼此背对叠合即可构成了板片单元60，该第一驱动机构13设置于第一机座11内并带动压板12上下活动，在本实施例中，该第一驱动机构13为两驱动缸体，该两驱动缸体伸出的活塞杆(图中未示)分别与压板12的两端固定连接。
[0043]该第二夹具定位装置20包括有第二机座21、压盘22、第二驱动机构23以及第三驱动机构24，该第二机座21的工作台上设置有转动定位盘25，该第二驱动机构23设置