自动双头倒角机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及紧固件加工设备制造领域，特别是涉及一种自动双头倒角机。
【背景技术】
[0002]目前国内企业在生产紧固件产品过程中，对螺栓端面加工处理采取了以下措施，如:人工手提砂轮机修磨方式、固定式砂轮机修磨方式、机加工车床切削方式等，但效果均不理想，主要存在的问题有:
[0003](I)作业率低，人力劳动强度大，作业环境恶劣。
[0004](2)倒角质量差，尤其人工、砂轮修磨方式，工件转动的平直度、对中性无法保证，毛刺无法彻底清除。
[0005](3)采用固定式砂轮机修磨方式及机加工车床切削方式时，螺栓端部的摆动，对砂轮片、切削刀片造成较大冲击，易导致砂轮片、刀片崩裂，存在较大的安全隐患。
[0006](4)螺栓和废料无法自行分开，夹持螺栓的夹盘是老式车床夹头，操作者拆卸工件费力费时。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动双头倒角机，用于解决现有螺栓端面加工措施中所存在的问题。
[0008]本实用新型的发明原理是:
[0009](I)利用金属切削原理，将螺栓定位，通过切削装置移动，刀具旋转完成螺栓端部倒角。
[0010](2)螺栓步进式定位，端部固定，解决倒角过程中的螺栓摆动问题。
[0011](3)设计合理限位控制装置，完成切削装置的初始、工作、退回等动作的连续切换，同时根据生产要求，可连续调整倒角量的大小。
[0012](4)倒角机系统自动化、流程化作业，可与整个螺栓生产工序匹配，达到工作效率最优。
[0013](6)该系统适用于多规格、多品种、多定尺长度的螺栓一端或两端部倒角。
[0014]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0015]一种自动双头倒角机，包括机械装置、液压系统和电气控制系统，所述电气控制系统通过液压系统控制机械装置的执行动作；
[0016]所述机械装置包括倒角机本体和辅助设备，所述液压系统包括液压站、控制阀组、液压管路和执行机构；所述液压站通过液压管路与执行机构连接，液压管路上设有控制阀组；所述执行机构控制倒角机本体和辅助设备；
[0017]所述电气控制系统包括电控箱、PLC控制模块和上位机系统，所述电气控制系统分别控制机械装置和液压系统内的动作执行构件。
[0018]所述倒角机本体设备由切削装置、可调弹簧式限位机构、夹紧定位机构、浮动支撑机构和缓冲机构组成；所述可调弹簧式限位机构控制切削装置的传动机构；所述夹紧定位机构设于切削装置前端；所述缓冲机构设于夹紧定位机构前端；所述浮动支撑机构设于倒角机本体的工作轴线上。
[0019]所述切削装置分为旋转机构和移动机构，刀具和刀片安装于旋转机构上；移动机构设于专用导轨上。
[0020]所述夹紧定位机构由上夹块和下夹块组成，上夹块为上下滑动式，由液压系统控制动作；下夹块结构为自动定位快换方式，当光电感应器检测到工件尺寸改变时会自动调整料槽架，使之达到合适的位置。
[0021]所述切削装置还设有刀盘和刀片，所述刀片分为内外刀片，分别设于刀盘不同位置。
[0022]所述PLC控制模块包括提供PLC工作电源的电源模块、信号处理及通讯的CPU模块，用于数字信号的采集、输出的输入模块和输出模块完成，用于模拟信号输出的模拟模块。
[0023]所述上位机系统分为控制界面、报警界面、过程数据界面、工作状态实时监控界面。
[0024]本实用新型采用上述技术方案所能实现的技术效果是:
[0025]自动倒角机通过PLC程序模块化设计，控制系统以PLC为中心，触摸屏与PLC之间双向通信，实现了整个系统的自动运行。通过触摸屏简单的界面设定，显示PLC中的实时数据并进行相关参数设置，提高了系统的可操作性。系统采用传感器进行限位，保证了倒角机运行时的安全可靠性。采用光电感应器检测工件的起始位置，补偿工件长度误差和送料定位误差，根据反馈的信号，控制刀具前进的位移量，实现了倒角的精确性。自动倒角机的成攻研制，很好解决了细长螺栓精加工的难题，同时大大降低了工作人员的劳动强度，也改善了工作环境，有效地提高了细长螺栓表面加工质量。
【附图说明】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步说明
[0027]图1为本实用新型整体结构图
[0028]图2为油缸气阀连接图
[0029]图3为液压控制图
[0030]图4-1为PLC系统原理图[0031 ] 图4-2为PLC系统控制图
[0032]图5-1为刀片安装图
[0033]图5-2为刀片安装图
[0034]图5-3为刀片安装图
[0035]其他，1-机械装置，2-液压系统，3-电气控制系统，4-倒角机本体，5-切削装置，
6-气缸，7-刀盘，8-机架，9-定位滑座，10-马达，11-护罩，12-主轴皮带轮，13-马达皮带轮，14-光轴，15-档料器，16-曲柄，17-曲柄连接杆，18-料槽架，19-夹模座，20-夹侧板，21-电磁阀，22-外角刀架，23-端面刀架，24-刀架压紧螺丝，25-内角刀片，26-刀架固锁螺丝，27-管件，28-端面刀片，29-外角刀片，30-油缸
【具体实施方式】
[0036]如图1-图5所示的一种自动双头倒角机，包括机械装置1、液压系统2和电气控制系统3，所述电气控制系统3通过液压系统2控制机械装置I的执行动作。
[0037]机械装置I包括倒角机本体4和辅助设备，所述液压系统2包括液压站、控制阀组、液压管路和执行机构；所述液压站通过液压管路与执行机构连接，液压管路上设有控制阀组；所述执行机构控制倒角机本体4和辅助设备。
[0038]电气控制系统3包括电控箱、PLC控制模块和上位机系统，所述电气控制系统3分别控制机械装置I和液压系统2内的动作执行构件；可对液压系统压力、液位、油温、压差等进行控制，并可对所有执行机构动作程序、时间延时、信