吸附式螺钉锁付机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动螺钉锁付设备技术领域，具体涉及一种吸附式螺钉锁付机构。
【背景技术】
[0002]在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺钉自动锁付机，该设备可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。
[0003]现有技术中，螺钉自动锁付机的锁付机构(如图1所示)，其结构包括螺钉夹头I和锁付工具70(如电批、风批等)，螺钉夹头I内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于锁付工具70锁付的直线锁付通道11和用于输送螺钉9的斜向送钉通道12。工作时，螺钉9由斜向送钉通道12输送至两个分支通道的连通处，然后进入直线锁付通道11后被送入螺钉夹头进行定位，此时，安装在锁付工具70上的螺丝批杆8进入直线锁付通道11并对准螺钉9头部的切口，然后将螺钉9推出螺钉夹头I并旋紧螺钉9将其锁紧到待装配工件的螺钉安装孔中。然而，上述结构的锁付机构仅仅适用于深度较浅的或外表是平面的螺钉安装孔，对于深度较深的螺钉安装孔，当螺钉被推出螺钉夹头I时会立刻脱离螺丝批杆8而掉入螺钉安装孔内，从而造成螺钉9无法在垂直的状态下进入螺钉安装孔，使得螺丝批杆8难以对准螺钉9的头部切口进行锁紧，因而造成锁付故障。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种锁付质量高、更适用于锁付深孔和圆弧面等特殊螺丝孔位产品的吸附式螺钉锁付机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0006]提供一种吸附式螺钉锁付机构，包括螺钉夹头和锁付工具，所述螺钉夹头包括壳体，所述壳体内设置有直线锁付通道和斜向送钉通道，还包括真空吸附管和驱动机构，所述锁付工具的螺丝批杆穿设于所述真空吸附管，所述驱动机构带动真空吸附管在所述直线锁付通道内下行直至将螺钉吸附在真空吸附管的下端口，驱动机构继续下行使螺钉夹头张开并使螺钉保持吸附状态被输送至螺钉安装孔内。
[0007]其中，还包括吸附管固定块，所述吸附管固定块开设真空腔室和吸气孔，所述真空吸附管的顶部固定于所述真空腔室，所述吸气孔与所述真空腔室连通，所述吸气孔连接抽真空装置。
[0008]其中，所述螺丝批杆与所述真空腔室密封连接。
[0009]其中，所述驱动机构包括固定板、第一气缸、由上至下依次设置于所述固定板的气缸安装板、上活动板和下活动板，所述第一气缸装设于所述气缸安装板，所述锁付工具装设于所述上活动板，所述吸附管固定块固定于所述下活动板，所述第一气缸的气缸杆分别与上活动板和下活动板连接；
[0010]所述固定板设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有第一滑块和第二滑块，所述上活动板与所述第一滑块固定连接，所述下活动板与所述第二滑块固定连接。
[0011]其中，所述驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸装设于所述气缸安装板，所述第二气缸的气缸杆设置于所述下活动板的正上方，所述第二气缸的气缸杆下行接触到所述下活动板并继续下行从而带动所述下活动板下行。
[0012]其中，所述第一气缸的气缸杆套设有复位弹簧。
[0013]其中，所述第一气缸的气缸杆与所述下活动板的连接处设置有垫片。
[0014]其中，所述斜向送钉通道为斜向套管，所述直线锁付通道为直线套管，所述斜向套管枢接于所述壳体；
[0015]当处于送钉状态时，所述斜向套管的出口端斜向插入所述直线套管内，使斜向套管与所述直线套管相连通；
[0016]当处于锁付状态时，所述斜向套管绕枢接轴旋转并与所述直线套管分离。
[0017]其中，所述螺钉夹头的出口端设置有螺钉定位孔。
[0018]本实用新型的有益效果:
[0019]本实用新型的吸附式螺钉锁付机构工作时，螺钉由斜向送钉通道送入螺钉夹头内，然后驱动机构带动真空吸附管在直线锁付通道内下行直至靠近螺钉的位置，真空吸附管将螺钉吸附在真空吸附管的下端口，接着驱动机构带动真空吸附管继续下行，驱动机构继续下行使螺钉夹头张开并使螺钉保持吸附状态被输送至待装配工件的螺钉安装孔内，此时螺丝批杆将螺钉锁紧至螺钉安装孔，然后驱动机构带动螺丝批杆和真空吸附管上行返回到初始位置，由此完成一次螺钉锁付的循环工作。与现有技术相比，本实用新型通过真空吸附管对螺钉的吸附作用，使螺钉不会脱离真空吸附管而一直保持吸附状态被输送至螺钉安装孔内定位，进而使螺丝批杆能够准确地将螺钉锁紧，因此，本实用新型的锁付机构更适用于锁付深孔和圆弧面等特殊螺丝孔位产品，大大提高了锁付质量。
【附图说明】
[0020]图1为现有技术的螺钉自动锁付机的锁付机构的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型的吸附式螺钉锁付机构的结构示意图。
[0022]图3为本实用新型的吸附式螺钉锁付机构的另一角度的结构示意图。
[0023]图4为图3中A-A处的剖视图。
[0024]图5为图4中B处的放大结构示意图。
[0025]附图标记:
[0026]螺钉夹头1、直线锁付通道11、斜向送钉通道12 ；
[0027]真空吸附管2 ；
[0028]吸附管固定块3、真空腔室31 ；
[0029]枢接轴4 ；
[0030]直线导轨5、第一滑块51、第二滑块52 ；
[0031]驱动机构6、第一气缸61、气缸安装板62、上活动板63、下活动板64、第二气缸65、固定板66 ；
[0032]复位弹簧7 ；
[0033]螺丝批杆8 ；
[0034]螺钉9 ；
[0035]锁付工具70。
【具体实施方式】
[0036]以下结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0037]实施例1
[0038]本实施例的吸附式螺钉锁付机构如图2至图5所示，包括螺钉夹头I和锁付工具70，螺钉夹头I包括壳体，壳体内设置有直线锁付通道11和斜向送钉通道12，还包括真空吸附管2和驱动机构6，锁付工具70的螺丝批杆8穿设于真空吸附管2内，驱动机构6带动真空吸附管2在直线锁付通道11内下行直至将螺钉9吸附在真空吸附管2的下端口，驱动机构继续下行使螺钉夹头张开并使螺钉9保持吸附状态被输送至螺钉安装孔内。
[0039]工作时，螺钉9由斜向送钉通道12送入螺钉夹头I内，然后驱动机构6带动真空吸附管2在直线锁付通道11内下行至靠近螺钉9的位置，真空吸附管2将螺钉9吸附在真空吸附管2的下端口，接着驱动机构6带动真空吸附管2继续下行，螺钉9保持吸附状态被推出螺钉夹头I然后一直被输送至待装配工件的螺钉安装孔内，此时螺丝批杆8将螺钉9锁紧至螺钉安装孔。与现有技术相比，本实用新型通过真空吸附管2对螺钉9的吸附作用，使螺钉9不会脱离真空吸附管2而一直保持吸附状态被输送至螺钉安装孔内定位，进而使螺丝批杆8能够准确地将螺钉9锁紧，因此，本实用新型的锁付机构适用于锁付深孔产品，大大提高了锁付效率。
[0040]本实施例中，吸附式螺钉锁付机构还包括吸附管固定块3，如图5所示，吸附管固定块3开设真空腔室31和吸气孔，真空吸附管2的顶部固定于真空腔室31，吸气孔