一种极坐标全覆盖可调式吸附机头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及薄板零件的自动吸附装置，尤其涉及一种极坐标全覆盖可调式吸附机头。
【背景技术】
[0002]电机定子和转子的硅钢片要求一致性和精度高，在工业生产中一般通过自动冲床和工装模具来保证，但是冲片的后道工序，包括取片、转移、堆叠，以及废料的收集，主要还是靠人工完成。后道工序自动化的缺失，一方面，容易带来人身安全事故，特别是取片过程；另一方面，降低工作效率，提高工厂成本；三方面，也降低了自动冲床的自动化程度，不利于工厂自动化水平提高和技术升级改造。
[0003]从现有公开的文献看，已有的自动化吸附机构存在体积庞大、无法灵活调整和吸附区域覆盖不全等问题。
[0004]譬如，专利文献CN 102785317 A通过XY移动平台来实现吸附单元的位置自由移动，但是机头体积重量较大。CN 102765092 A采用多连杆机构实现吸附区域的缩放以适应不同尺寸零件，但位置调节尽在固定的方向上，不能灵活配置，对薄板类零件的冲孔位置有要求。
【实用新型内容】
[0005]为解决现有吸附结构存在的上述问题，现提出一种实现机头支撑框架范围内的全覆盖吸附、调整方便快捷、适应不同规格冲片的特点、并可作为独立组件集成到机械臂、移动桁架等自动化操作机构中的极坐标全覆盖可调式吸附机头。
[0006]为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下:
[0007]一种极坐标式全覆盖可调吸附机头，其特征在于:包括支撑框架，所述支撑框架下方设置有吸附调节单元，所述吸附调节单元为多个，多个吸附调节单元构成吸盘阵列，所述支撑框架上还设置有锁紧机构，所述每个吸附调节单元上方对应设置有一个锁紧机构。
[0008]所述吸附调节单元包括吸盘单元和与之相连的极坐标调节机构，所述极坐标调节机构包括极坐标臂、滑槽螺母和锁紧转接头，所述极坐标臂一端有定位孔，所述定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，所述极坐标臂上设计有滑槽孔，所述滑槽螺母位于滑槽孔内，所述锁紧转接头一端与滑槽螺母相连，另一端与吸盘单元相连。
[0009]所述吸盘单元为真空吸盘或电磁吸盘。
[0010]所述支撑框架上开有滑槽孔。
[0011]所述支撑框架上部设计有安装接口单元。
[0012]所述支撑框架的形状为圆形、矩形或扇形。
[0013]所述安装接口单元和吸附调节单元的高度相异。
[0014]本实用新型的优点为:
[0015]1、与传统的人工撂片作业相比，可消除危险工位的人工作业，有效减少安全事故，提高工作效率，提高冲片生产自动化程度，同时降低了成本。
[0016]2、位置冗余全覆盖:冗余一个调节自由度，吸附区域，调节灵活。辅助工艺时间短，调节方便，且带锁紧机构。
[0017]3、结构紧凑，功能通用，机械安装接口可灵活配置，便于集成到自动化设备中。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的整体示意图。
[0019]图2为本实用新型的吸附调节机构示意图。
[0020]图3为本实用新型工作示意图。
[0021]附图中:
[0022]I是支撑框架，2是吸附调节单元，3是锁紧机构，4是极坐标臂，5是滑槽螺母，6是锁紧转接头，7是吸盘单元，8是工件。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]一种极坐标式全覆盖可调吸附机头包括支撑框架1，所述支撑框架I下方设置有吸附调节单元2，所述吸附调节单元2为多个，多个吸附调节单元2构成吸盘阵列，所述支撑框架I上还设置有锁紧机构3，所述每个吸附调节单元2上方对应设置有一个锁紧机构3。与传统的人工撂片作业相比，可消除危险工位的人工作业，有效减少安全事故，提高工作效率，提高冲片生产自动化程度，同时降低了成本。
[0025]实施例2
[0026]一种极坐标式全覆盖可调吸附机头包括支撑框架1，所述支撑框架I下方设置有吸附调节单元2，所述吸附调节单元2为多个，多个吸附调节单元2构成吸盘阵列，所述支撑框架I上还设置有锁紧机构3，所述每个吸附调节单元2上方对应设置有一个锁紧机构3。所述吸附调节单元2包括吸盘单元7和与之相连的极坐标调节机构，所述极坐标调节机构包括极坐标臂4、滑槽螺母5和锁紧转接头6，所述极坐标臂4 一端有定位孔，所述定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，所述极坐标臂4上设计有滑槽孔，所述滑槽螺母5位于滑槽孔内，所述锁紧转接头6 —端与滑槽螺母5相连，另一端与吸盘单元7相连。
[0027]与传统的人工撂片作业相比，可消除危险工位的人工作业，有效减少安全事故，提高工作效率，提高冲片生产自动化程度，同时降低了成本。位置冗余全覆盖:冗余一个调节自由度，吸附区域，调节灵活。辅助工艺时间短，调节方便，且带锁紧机构3。结构紧凑，功能通用，机械安装接口可灵活配置，便于集成到自动化设备中。
[0028]实施例3
[0029]一种极坐标式全覆盖可调吸附机头包括支撑框架1，所述支撑框架I下方设置有吸附调节单元2，所述吸附调节单元2为多个，多个吸附调节单元2构成吸盘阵列，所述支撑框架I上还设置有锁紧机构3，所述每个吸附调节单元2上方对应设置有一个锁紧机构3。
[0030]吸附调节单元2包括吸盘单元7和与之相连的极坐标调节机构，所述极坐标调节机构包括极坐标臂4、滑槽螺母5和锁紧转接头6，所述极坐标臂4 一端有定位孔，所述定位孔中心为极坐标调节机构的坐标原点，所述极坐标臂4上设计有滑槽孔，所述滑槽螺母5位于滑槽孔内，所述锁紧转接头6 —端与滑槽螺母5相连，另一端与吸盘单元7相连。
[0031]吸盘单元7为真空吸盘或电磁吸盘。支撑框架I上开有滑槽孔。支撑框架I上部设计有安装接口单元。支撑框