鱼腹梁切割小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于鱼腹梁切割的小车。
【背景技术】
[0002]鱼腹梁是梁的一种形式，全称是鱼腹式梁，因其中间截面大，逐步向梁的两端减小，形状好象鱼腹而得名。这种结构的目的在于可以增加抗弯强度，并且能够节约材料。
[0003]图1为鱼腹梁的原理图，鱼腹梁可以理解为一个弓形结构，即由弦b和相应的弧a围绕而成的结构，同时应当理解，一般而言，鱼腹梁并不是严格几何意义上的弓形。应当理解，使用时，通常弦b在上，弧a在下，也可以理解为反拱，与例如拱形桥相反。一般而言，相应于弧a的部分未必是弧线，也可能是其他曲线，切割时，一般称之为斜线切割。弦b所对应的位置在切割时一般称为直线切割，从而匹配有直线割口，以及相应于弧a的斜线割口。
[0004]此外，应当理解，图1中只是鱼腹梁的原理图，其两端可能含有垂直于弦b的切口。
[0005]一般而言，鱼腹梁的切割下料需要有两道工序，例如先进行直线割口的切割，然后进行斜线割口的切割。该加工方式一方面可能会产生工件重新定位的问题，而导致切割精度不良的问题，另一个方面，两道工序附加更换工位，会产生效率上的相对低下。
[0006]因而，在一些实现中，基于靠模加工的方式在工件的一次定位中完成工件的切割下料。然而靠模加工需要配置靠模机构部分，整体结构相对比较复杂。
[0007]随着数控技术的发展，现有的数控切割机原则上可以满足任意形状(平面形状)工件的切割下料，不过，数控切割机的工作台一般比较小，如果说能够进行鱼腹梁的切割，也只能满足小型鱼腹梁的切割。由于鱼腹梁普遍比较笨重，并不太适合在数控切割机上切割。
[0008]此外，对于鱼腹梁这样对精度要求并不是非常严格的加工对象来讲，采用数控切割机是一种浪费。
[0009]在一些实现中，为具有双功能的切割机，即既能切割直线割口，也能够切割斜线割口，然而这种切割机目前普遍的结构配置是直线割口的驱动部分与斜线切割的驱动部分是互锁的，换言之，在同一时刻下，只能进行直线割口或者斜线割口的切割。
【实用新型内容】
[0010]因此，本实用新型的目的在于提供一种机械控制的鱼腹梁切割小车，以提高工作效率和加工精度。
[0011]本实用新型采用以下技术方案:
[0012]一种鱼腹梁切割小车，包括:
[0013]车架，配有用于该车架直线运动的运动机构；
[0014]直线割炬，装配在所述车架一侧，从而跟随车架做直线运动；
[0015]转轴，竖直地装配在车架上与直线割炬相对的一侧；
[0016]架杆，一端连接于所述转轴的上端，另一端向直线割炬所在侧悬伸；
[0017]斜线割炬，装配在架杆的另一端；
[0018]驱动机构，该驱动机构的输出构件连接所述转轴，且与所述运动机构关联运动参数；以及
[0019]动力机，联接驱动所述驱动机构和运动机构。
[0020]上述鱼腹梁切割小车，在一些实施例中，所述驱动机构与所述动力机之间的联接含有离合机构。
[0021]在一些实施例中，所述离合机构的操作部件为一转动设置在所述车架上的手柄。
[0022]优选地，所述驱动机构为蜗杆蜗轮机构，该蜗轮蜗杆机构的蜗轮装配在所述转轴上。
[0023]进一步地，所述蜗轮为不完全蜗轮。
[0024]进一步地，所述蜗杆蜗轮机构中的蜗杆从车架一侧延伸出车架，并在延伸出的一端装有手轮。
[0025]在一些实施例中，所述动力机的输出轴设有一输出齿轮，两与该输出齿轮嗤合的从动齿轮其一用于驱动运动机构，另一用于驱动驱动机构。
[0026]优选地，所述直线割炬所在车架的一侧是车架工进方向的前侧。
[0027]在一些实施例中，所述车架包括一用于容纳运动机构和驱动机构的箱体，其中运动机构的输出端延伸出箱体外而构造为轨道轮。
[0028]优选地，所述轨道轮包括位于箱体工进方向前侧的驱动轮和后侧的定位轮。
[0029]依据本实用新型，采用机械控制，即车架带动直线割炬用于形成直线割口，同时装配在车架上的斜线割炬也为车架所带动，而斜线割炬在跟随车架做直线运动的同时，由转轴所驱动，而做斜线运动，只需要将直线运动与斜线运动相关联，就可以加工出鱼腹梁上斜线割口与直线割口的设计尺寸，而运动形式的关联设计，在知晓了本实用新型的内容和设计尺寸后无需付出创造性劳动即可完成，设计难度小。依据前述的内容可知，直线割口和斜线割口在一个切割行程中完成，加工效率大大提高，且基于关联的运动形式，不必形成工件得重复定位，加工精度相对较高。
【附图说明】
[0030]图1为鱼腹梁的原理结构图。
[0031]图2为依据本实用新型的一种鱼腹梁切割小车的主视结构示意图。
[0032]图3为图1的A-A剖面图。
[0033]图4为相应于图1的俯视结构示意图。
[0034]图中:a.弧，b.弦；P1.第一位置，P2.第二位置；S1.脱开位，S2.闭合位；1.定位轮机构，2.箱体，3.键，4.转轴，5.安装座，6.压紧螺钉，7.架杆，8.减速机，9.电动机，10.操纵轴，11.手柄，12.小齿轮，13.大齿轮，14.安装座，15.斜线割炬，16.直线割炬，17.安装座，18.蜗杆，19.蜗轮，20.轴承，21.复位弹簧，22.离合机构，23.主动轮，24.轴承，25.手轮，26.从动轮。
【具体实施方式】
[0035]说明书附图1示出了鱼腹梁的结构原理，图2中示出了直线割炬16和斜线割炬15，图3中则表示出了斜线割炬15的运动形式，首先是其跟随箱体2作直线运动，然后其自身具有圆弧运动，构成一个复合运动。
[0036]从而，运动的核心在于复合运动的设计，换言之，是直线运动与圆弧运动的合成，基于此，本领域的技术人员容易理解，并不需要付出创造性劳动即可获得复合运动的形式。
[0037]因而，加以匹配的，复合运动的分运动，也就是圆弧运动被限定。
[0038]应当理解，直线割炬16和斜线割炬15不需要在同一点起弧。
[0039]一般而言，小车运行时，具有前后和左右之分。
[0040]依据本实用新型的实施例中，小车回程时，类似于倒车，因而前后方位不会发生变化。
[0041]依据本实用新型的实施例，一种鱼腹梁切割小车，其基本结构包括:
[0042]车架，配有用于该车架直线运动的运动机构，如前所述，运动主要有两个基本运动，一个是直线运动，一个是倾斜运动，其中倾斜运动由直线运动和圆弧运动合成，在本实用新型的实施例中，倾斜运动的合成采用传动比的匹配，属于纯机械的控制方式。
[0043]其中，单纯的传动比的匹配还不能完全得到符合设计要求的斜线，还需要确定圆弧的圆心以及半径。
[0044]一个小车可以针对单一的鱼腹梁进行设计，也可以仅对不同的鱼腹梁进行设计，例如传动比可调、半径可调。
[0045]小车作直线运动，那么作为基础的直线割炬16可以直接跟随车架进行运动，因此，将直线割炬16装配在所述车架一侧，从而跟随车架做直线运动。
[0046]直线割炬16设置在车架侧面，有利于配管，避免与车架的其他部分产生干涉。
[0047]基于前述的描述可知，直线割炬16的运动形式由车架直接确定。
[0048]另一个运动即斜线运动，是由一下结构提供的，如图2所示，图中，提供一个转轴4，将其竖直地装配在车架上，与直线割炬16分居于车架的两侧。
[0049]图2中，直线割炬16位于构成车架的箱体2的前侧，转轴4则位于箱体2的后侧，有利于运动的合成，尤其是如图1中所示的弦b与弧a最大距离较大时。
[0050]图中，设置一架杆7，是一个水平杆件，该架杆7 —端连接于所述转轴4的上端，另一端向直线割炬16所在侧悬伸，图2中架杆7向前悬伸。
[0051 ]图中，转轴4的转动，表现为架杆7的摆动。
[0052]图中，箱体2的运动可以是左右运动，也可以是图中