上下的运动，匹配相应的运动参数设置。
[0053]如前所述的运动形式，由驱动机构进行参数匹配，该驱动机构的输出构件连接所述转轴4，以产生所述摆动，且与所述运动机构关联运动参数；以及
[0054]进而设置动力机，联接驱动所述驱动机构和运动机构，两者共用一个动力源，用以保证参数匹配的可靠性。
[0055]动力机可以选用如图2中所示的电动机9和辅助配置的减速机8，也可以采用其他的动力设备，例如气动马达或者液压马达。
[0056]自然，在进一步改进的方案中，本领域的技术人员有理由将本实用新型所提供的方案整合入数控系统，普通的电动机9可以进一步使用例如伺服电机等数控设备。
[0057]为有助于方案的充分公开，关于参数的选择可以参考以下因素，首先是相关联的因素，目标参数是斜线距离和弧长距离，这两个数值一个跟小车的运行参数有关，例如为轮式结构时的车轮周长，另一个则与摆动机构有关，最终与其传动部分有关，例如采用蜗杆蜗轮机构时，跟蜗杆的螺距有关。
[0058]进而，确定车轮的输出转数和蜗杆的转数，进行相应匹配即可获得机构参数的直接确定。
[0059]此外，关于参数的匹配，在不同的运动中，其实质上具有相互关联的仍然是运动形式。
[0060]如图3和4中所示的小车的轮子，其轴线决定了其前进方向是图中的右方，直线割口在图中靠下，斜线割口在图中靠上。
[0061 ] 在一些实施例中，两个割口都可以位于例如图中箱体2上侧，与运行方向平行。
[0062]无论哪种方式，都是运动参数的匹配选择。
[0063]基于前述的内容可知，参数的选择主要是以目标数据所限定的运动机构的运动参数和结构参数，本领域的技术人员据此容易选择。
[0064]在优选的实施例中，所述驱动机构与所述动力机之间的联接含有离合机构22，这样，斜线割口部分的功能部分可以与动力机脱开或者闭合，从而可以实现单独的直线割口的加工。
[0065]如前所述，依据本实用新型，其整体上可以做成专用机，用于直线割口和斜线割口的协同加工，即一个工位，一个工进行程完成两个割口的加工，因此，所述离合机构22可以不予配置。
[0066]离合机构22可以配置成器件，称为离合器，其操纵可以采用液压系统进行操纵，例如在操纵侧采用柱塞泵用于泵出液压油，而在被操作侧设置一柱塞缸，用于产生直线运动，从而完成离合控制。
[0067]在一些实施例中，可以采用纯机械控制，例如曲柄滑块机构，被操作侧构成滑块部分，用于产生直线运动，而操作侧提供曲柄，例如手柄，自然，曲柄不需要做整转的运动即可满足控制要求。
[0068]如图4所示，所述离合机构22的操作部件为一转动设置在所述车架上的手柄11。图中示出手柄11的两个位置，一个是脱开位SI，另一个是闭合位S2，存在一个行程，用以实现离合器的闭合或者脱开。
[0069]在优选的实施例中，所述驱动机构优选大传动比的驱动机构，例如蜗杆蜗轮机构、行星齿轮减速机构等，当采用蜗杆蜗轮机构时，该蜗轮蜗杆机构的蜗轮19装配在所述转轴4上，用以在蜗杆具有较大转速时，蜗轮具有较小的转速。
[0070]蜗杆蜗轮机构需要有良好的润滑，对此，对蜗杆蜗轮机构配置润滑装置。
[0071]离合机构22设置在蜗杆18侧，可以采用例如摩擦轮结构的离合器，也可以采用例如游动齿轮结构的离合器，两者离合的基本运动都是直线运动，利于控制。
[0072]由于架杆7的基本运动形式是摆动，而蜗轮19只需要匹配相应的转角即可，如图2所示，箱体2的装配空间受限，为了使结构比较紧凑，所述蜗轮19为不完全蜗轮。不完全蜗轮的全称是不完全截面蜗轮，一般其圆心角小于180度，圆心角为180度时称为半蜗轮，小于180时称为不完全蜗轮，用于转角控制，而非整转的传动。
[0073]动力机可以采用正反转控制，也可以采用其他的控制方式，例如图4中所示的结构配置，所述蜗杆蜗轮机构中的蜗杆18从车架一侧延伸出车架，并在延伸出的一端装有手轮25，当一个工件切割完毕，可以通过人工转动手轮25进行回程控制。
[0074]在一些实施例中，所述动力机的输出轴设有一输出齿轮，如图2中所示的小齿轮12，两与该输出齿轮啮合的从动齿轮，例如图2中所示的大齿轮13，两个大齿轮可以完全一样，其一用于驱动运动机构，另一用于驱动驱动机构，用于通过传动上的控制，使得驱动机构和运动机构的参数容易匹配。
[0075]在优选的实施例中，所述车架包括一用于容纳运动机构和驱动机构的箱体2，整体结构比较紧凑，并且将传动部分设置在箱体内，避免外部对传动部分的损伤，也能够避免传动部分可能对操作人员的伤害。
[0076]其中运动机构的输出端延伸出箱体2外而构造为轨道轮，通过轨道进行可靠的导向，用以保证切割精度。
[0077]在一些实施例中，还可以进一步匹配其他的导向结构，用于保证小车的运行精度，从而保证切割精度，例如不采用轨道轮而采用例如丝母丝杠机构进行箱体2的驱动时，可以采用导向杆进行箱体2的导向。
[0078]图3和图4中，所述轨道轮包括位于箱体2工进方向前侧的驱动轮和后侧的定位轮，用以保证箱体2导向上的可靠性。
【主权项】
1.一种鱼腹梁切割小车，其特征在于，包括: 车架，配有用于该车架直线运动的运动机构； 直线割炬(16)，装配在所述车架一侧，从而跟随车架做直线运动； 转轴(4)，竖直地装配在车架上与直线割炬(16)相对的一侧； 架杆(7)，一端连接于所述转轴(4)的上端，另一端向直线割炬(16)所在侧悬伸； 斜线割炬(15)，装配在架杆(7)的另一端； 驱动机构，该驱动机构的输出构件连接所述转轴(4)，且与所述运动机构关联运动参数；以及 动力机，联接驱动所述驱动机构和运动机构。2.根据权利要求1所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述驱动机构与所述动力机之间的联接含有离合机构(22 )。3.根据权利要求2所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述离合机构(22)的操作部件为一转动设置在所述车架上的手柄(11)。4.根据权利要求1至3任一所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述驱动机构为蜗杆蜗轮机构，该蜗轮蜗杆机构的蜗轮(19)装配在所述转轴(4)上。5.根据权利要求4所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述蜗轮(19)为不完全蜗轮。6.根据权利要求4所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述蜗杆蜗轮机构中的蜗杆(18)从车架一侧延伸出车架，并在延伸出的一端装有手轮(25)。7.根据权利要求4所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述动力机的输出轴设有一输出齿轮，两与该输出齿轮啮合的从动齿轮其一用于驱动运动机构，另一用于驱动驱动机构。8.根据权利要求1至3任一所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述直线割炬(16)所在车架的一侧是车架工进方向的前侧。9.根据权利要求1至3任一所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述车架包括一用于容纳运动机构和驱动机构的箱体(2)，其中运动机构的输出端延伸出箱体(2)外而构造为轨道轮。10.根据权利要求9所述的鱼腹梁切割小车，其特征在于，所述轨道轮包括位于箱体(2)工进方向前侧的驱动轮和后侧的定位轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种鱼腹梁切割小车，包括：车架，配有用于该车架直线运动的运动机构；直线割炬，装配在所述车架一侧，从而跟随车架做直线运动；转轴，竖直地装配在车架上与直线割炬相对的一侧；架杆，一端连接于所述转轴的上端，另一端向直线割炬所在侧悬伸；斜线割炬，装配在架杆的另一端；驱动机构，该驱动机构的输出构件连接所述转轴，且与所述运动机构关联运动参数；以及动力机，联接驱动所述驱动机构和运动机构。依据本实用新型可以提高工作效率和加工精度。
【IPC分类】B23K7/00, B23K7/10
【公开号】CN204657704
【申请号】CN201520322011
【发明人】李晗, 李囡, 张允 , 张新伟, 王继国, 张全军, 翟德强
【申请人】山东易林机器人技术有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月19日