一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械结构，特别涉及一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]在焊接机器人焊接的过程中，需要设置一个垂直升降的平台来放置焊机，上部放有焊机的垂直升降平台上是承受着一个偏置负载，若不能处理好其受力，其很容易发生损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构，该结构用较为合理的方式保证偏置机构的简单、稳定和负载要求。
[0005]本实用新型通过下述方案实现:一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构，其主要包括垂直升降装置，垂直升降装置右侧连接到滑轨，所述垂直升降装置在所述滑轨上垂直升降，左侧通过自动焊钳平台连接到自动焊钳，所述垂直升降装置包括平台和连接板，所述平台右侧的一边设有滑块，所述滑块在所述滑轨上滑动，从而带动所述垂直升降装置垂直升降，所述平台上端设有垫板，所述垫板上设有旋转轴，所述旋转轴上连接所述连接板，所述连接板可绕所述旋转轴发生旋转，从而带动所述自动焊钳旋转，所述连接板上设有拉板，使所述连接板更加均匀的承受所述自动焊钳的力，所述连接板和所述拉板均连接到所述自动焊钳平台，所述平台的左侧设有滚轮槽，所述滚轮槽与设置在所述自动焊钳平台上的滚轮相连接，通过所述滚轮的支撑作用，使得所述自动焊钳平台不易发生晃动，所述平台下设有支撑板，使得整个偏置荷载分解到水平的荷载上，所述支撑板的右侧设有竖板，且所述竖板平行连接在所述滑轨上，将荷载均匀传递到所述滑轨，所述平台右侧的另一边设有线缆拖链，使得所述垂直升降装置按照功能轨迹行走。
[0006]所述平台上设有支撑杆，所述支撑杆上连接自润滑装置，所述自润滑装置通过高压软管连接到所述旋转轴，对所述旋转轴起到润滑效果。
[0007]所述自润滑装置设置在所述连接板的右侧。
[0008]所述垫板通过螺栓固定在所述平台上。
[0009]本实用新型的有益效果为:
[0010]1、本实用新型一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构通过设置支撑板和竖板，使得整个偏置荷载分解到水平的荷载上，然后将荷载均匀传递到滑轨上，使得整个垂直升降结构稳定；
[0011]2、本实用新型一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构通过设置滚轮来支撑自动焊钳平台，通过给自动焊钳平台一个弯矩，使其不容易发生晃动，加强了电焊过程中的稳定性;
[0012]3、本实用新型一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构设有线缆拖链，使得垂直升降装置按照功能轨迹行走。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构的正视结构示意图；
[0014]图2为本实用新型一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构的俯视结构示意图；
[0015]图中:1为垂直升降装置，2为滑轨，3为自动焊钳平台，4为自动焊钳，5为平台，6为连接板，7为滑块，8为垫板，9为旋转轴，10为拉板，11为滚轮槽，12为滚轮，13为支撑杆，14为自润滑装置，15为高压软管，16为线缆拖链，17为支撑板，18为竖板，19为螺栓。
【具体实施方式】
[0016]下面结合图1-2对本实用新型进一步说明:
[0017]一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构，其主要包括垂直升降装置1，垂直升降装置I右侧连接到滑轨2，垂直升降装置I在滑轨2上垂直升降，左侧通过自动焊钳平台3连接到自动焊钳4，垂直升降装置I包括平台5和连接板6，平台5右侧的一边设有滑块7，滑块7在滑轨2上滑动，从而带动垂直升降装置I垂直升降，平台5上端设有垫板8，垫板8上设有旋转轴9，旋转轴9上连接连接板6，连接板6可绕旋转轴9发生旋转，从而带动自动焊钳4旋转，连接板6上设有拉板10，使连接板6更加均匀的承受自动焊钳4的力，连接板6和拉板10均连接到自动焊钳平台3，平台5的左侧设有滚轮槽11，滚轮槽11与设置在自动焊钳平台3上的滚轮12相连接，通过滚轮12的支撑作用，使得自动焊钳平台3不易发生晃动，平台5下设有支撑板17，使得整个偏置荷载分解到水平的荷载上，支撑板17的右侧设有竖板18，且竖板18平行连接在滑轨2上，将荷载均匀传递到滑轨2，平台5右侧的另一边设有线缆拖链16，使得垂直升降装置I按照功能轨迹行走，平台5上设有支撑杆13，支撑杆13上连接自润滑装置14，自润滑装置14通过高压软管15连接到旋转轴9，对旋转轴9起到润滑效果，自润滑装置14设置在连接板6的右侧，垫板8通过螺栓19固定在平台5上。
[0018]尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构，其主要包括垂直升降装置(I)，垂直升降装置(I)右侧连接到滑轨(2)，左侧通过自动焊钳平台(3)连接到自动焊钳(4)，其特征在于:所述垂直升降装置(I)包括平台(5)和连接板(6)，所述平台(5)右侧的一边设有滑块(7)，所述滑块(7)在所述滑轨(2)上滑动，所述平台(5)上端设有垫板(8)，所述垫板(8)上设有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)上连接所述连接板￠)，所述连接板(6)上设有拉板(10)，所述连接板(6)和所述拉板(10)均连接到所述自动焊钳平台(3)，所述平台(5)的左侧设有滚轮槽(11)，所述滚轮槽(11)与设置在所述自动焊钳平台⑶上的滚轮(12)相连接，所述平台(5)下设有支撑板(17)，所述支撑板(17)的右侧设有竖板(18)，且所述竖板(18)平行连接在所述滑轨(2)上，所述平台(5)右侧的另一边设有线缆拖链(16)。2.根据权利要求1所述的一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构，其特征在于:所述平台(5)上设有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)上连接自润滑装置(14)，所述自润滑装置(14)通过高压软管(15)连接到所述旋转轴(9)。3.根据权利要求2所述的一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构，其特征在于:所述自润滑装置(14)设置在所述连接板￠)的右侧。4.根据权利要求1所述的一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构，其特征在于:所述垫板(8)通过螺栓(19)固定在所述平台(5)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种支撑偏置负载的垂直滑台的机械结构，其主要包括垂直升降装置，垂直升降装置右侧连接到滑轨，左侧通过自动焊钳平台连接到自动焊钳，垂直升降装置包括平台和连接板，平台下设有支撑板，支撑板的右侧设有竖板，平台右侧的另一边设有线缆拖链。本实用新型的有益效果有：通过设置支撑板和竖板，使得整个偏置荷载分解到水平的荷载上，然后将荷载均匀传递到滑轨上，使得整个垂直升降结构稳定；通过设置滚轮来支撑自动焊钳平台，通过给自动焊钳平台一个弯矩，使其不容易发生晃动，加强了电焊过程中的稳定性；设有线缆拖链，使得垂直升降装置按照功能轨迹行走。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204686321
【申请号】CN201520388327
【发明人】翟中尚, 徐雯, 张丹丹, 韩春雷
【申请人】天津市美瑞克车身装备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月8日