内置式三维动枪数控真空电子束焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及真空电子束焊接装置，属于真空电子束焊接领域，具体是一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机。
【背景技术】
[0002]电子束焊接由于考虑到电子束在大气状态下能量损失极大等因素，必须在真空环境下进行焊接。
[0003]目前生产的电子束焊接机，其电子枪都是放置在真空焊接室外，通过固定的真空密封或者是小行程单方向的动真空密封方式将电子枪与真空焊接室连接起来。这样做其设计与安装相对比较简单和容易实现，但带来的问题是真空焊接室的尺寸通常必须做得比需焊接的工件大2倍以上才能满足工件全程焊接的要求，由此带来真空焊接室内的运动工作台也要做的很大并且通常需要做双层X-Y工作台以及升降工作台来配合使用才能完成焊接任务。配备给真空焊接室抽真空的真空泵系统其功率也要相应的增大才能保证达到需要的工作真空，抽真空的时间也会增加很多。造成电子束焊接机制造材料和加工成本以及设备运行所需电力和时间的大幅增加，这种成本增加的情况对于需焊接大尺寸工件的场合尤为严重。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，这种焊接机真空焊接室可以按照比工件尺寸略大的尺寸进行设计制造，具有真空焊接室尺寸较小，抽真空所采用的真空泵系统的功率较小，抽真空时间较短，所需电力较小，节约成本的优点。
[0005]实现本实用新型目的的技术方案是:
[0006]一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室、设置在真空焊接室内的内置电子枪、安装在真空焊接室底部的用于安装工件的工作台、与真空焊接室相配装的移门框架、用于关闭真空焊接室的移动门、高压电源、电控与数控装置操作台、以及安装在真空焊接室外，与真空焊接室相连通的焊接室真空系统、用于工作台引出的引出台，与现有技术不同的是:
[0007]所述的内置电子枪设置在三维动枪机构上，三维动枪机构设置在真空焊接室侧壁上，三维动枪机构和电控与数控装置连接。
[0008]所述的三维动枪机构包括
[0009]横向水平设置的X轴模组，X轴模组上设有X轴模组滑块，X轴模组滑块与X轴模组滑动配装；
[0010]竖直设置的Z轴模组，Z轴模组上设有Z轴模组滑块，Z轴模组滑块与Z轴模组滑动配装；z轴模组与X轴模组滑块连接；
[0011 ] 与X轴模组垂直、横向水平设置的Y轴模组，Y轴模组上设有Y轴模组滑块，Y轴模组滑块与Y轴模组滑动配装'Y轴模组设置在Z轴模组滑块上；
[0012]枪安装座设置在Y轴模组滑块上；
[0013]X轴模组滑块、Z轴模组滑块、Y轴模组滑块分别与驱动机构连接，驱动机构和电控与数控装置连接；
[0014]X轴模组设置在真空焊接室侧壁上。
[0015]本焊接机的优点:
[0016]1.电子枪可在真空焊接室内同时实现X、Y、Z轴方向的运动，通过电控与数控装置编程实现各种运动组合，从而完成各种直线焊缝和曲线焊缝的真空电子束焊接；
[0017]2.当进行大工件焊接时，电子束焊接设备的真空焊接室可以设计得比外置式电子枪的设备小很多，因而所需真空系统的功率也可以比较小，抽气时间也相应比较短，从而可大量节约设备制造材料、加工成本、设备运行的电力和抽真空时间的成本以及外购件的成本；
[0018]3.电子枪的前级真空可以利用真空焊接室抽真空时同时进行，相比外置电子枪的设备，可以节省一套电子枪的前级抽真空系统。
【附图说明】
[0019]图1为实施例内置式三维动枪数控真空电子束焊接机的左视结构示意图；
[0020]图2为实施例内置式三维动枪数控真空电子束焊接机的俯视结构示意图；
[0021]图3为实施例中三维动枪机构的结构示意图；
[0022]图4为图3中Y轴模组滑块的配装示意图。
[0023]图中，1.真空焊接室2.三维动枪机构3.内置电子枪4.工作台5.移门框架
6.电控与数控装置7.焊接室真空系统8.高压电缆9.移动门10.高压电源11.引出台12.电子枪高真空泵 13.高压电缆穿墙装置2-1.可调安装座 2-2.X轴上模组 2-3.X轴下模组 2-4.X轴模组滑块 2-5.Z轴右模组 2-6.Z轴模组滑块 2_7.Z轴左模组2-8.Y轴支架2-9.Y轴驱动电机和减速机2-10.枪安装座2-11.Y轴模组2-12.Z轴驱动电机和减速机2-13.Y轴模组滑块2-14.X轴驱动电机和减速机。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图是实施例对本【实用新型内容】作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。
[0025]实施例:
[0026]参照图1图2，一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室1、设置在真空焊接室I内的内置电子枪3、安装在真空焊接室I底部的用于安装工件的工作台
4、与真空焊接室I相配装的移门框架5、用于关闭真空焊接室I的移动门9、高压电源10、电控与数控装置6、以及安装在真空焊接室I外，与真空焊接室I相连通的焊接室真空系统7、用于工作台4引出的引出台11，
[0027]所述的内置电子枪3设置在三维动枪机构2上，三维动枪机构2设置在真空焊接室I侧壁上，三维动枪机构2与电控与数控装置连接。
[0028]参照图3图4，所述的三维动枪机构2包括
[0029]横向水平设置的X轴模组，X轴模组包括X轴上模组2-2和X轴下模组2_3，X轴模组上设有X轴模组滑块2-4，X轴模组滑块2-4与X轴模组滑动配装；
[0030]竖直设置的Z轴模组，Z轴模组包括Z轴左模组2-7和Z轴右模组2-5，Z轴模组上设有Z轴模组滑块2-6，Z轴模组滑块2-6与Z轴模组滑动配装；Z轴模组与X轴模组滑块2-4连接；
[0031]与X轴模组垂直、横向水平设置的Y轴模组2-11，Y轴模组2-11上设有Y轴模组滑块2-13，Y轴模组滑块2-13与Y轴模组2-11滑动配装；Y轴模组2_11设置在Z轴模组滑块2-6上；
[0032]Y轴模组滑块2-13上设有枪安装座2-10 ；
[0033]X轴模组滑块2_4、Ζ轴模组滑块2_6、Υ轴模组滑块2_13分别与驱动机构连接，驱动机构和电控与数控装置6连接；
[0034]X轴模组设置在真空焊接室I侧壁上。
[0035]具体地，内置电子枪3与电子枪高真空泵12相通，高压电缆8通过高压电缆穿墙装置13进入真空焊接室I与内置电子枪3连接；Χ轴上模组2-2和X轴下模组2-3通过可调安装座2-1安装在真空焊接室I的侧壁上；Χ轴模组滑块2-4通过同步带传动与X轴驱动电机和减速机2-14连接；Υ轴模组滑块2-13通过丝杆传动与Y轴驱动电机和减速机2-9连接；Ζ轴模组滑块2-6通过同步带传动与Z轴驱动电机和减速机2-12连接；Υ轴模组2-11通过Y轴支架2-8设置在Z轴模组滑块2-6上。
[0036]内置电子枪3设置在枪安装座2-10上，焊接时，将工作台4移动到引出台11上，将需要焊接的工件安装在工作台4上后将工作台4移动到真空焊接室I内，将移动门9关上，启动焊接室真空系统7对真空焊接室I抽低真空，当到达低真空设定值后系统自动启动内置电子枪3和真空焊接室I的高真空泵对内置电子枪3和真空焊接室I抽高真空，内置电子枪3和真空焊接室I分别达到设定的高真空值后，启动高压电源10及内置电子枪3，内置电子枪3将按照电控与数控装置6预先设定的数控程序在三维动枪机构2上进行Χ、Υ、Ζ轴方向的运动并发射电子束，对工件实现在X、Y轴方向的直线焊缝的焊接和X、Y轴方向运动组合实现对曲线焊缝的焊接。内置电子枪3在Z轴模组滑块2-6上竖直的Z轴方向的运动调整内置电子枪3相对于工件的高度。
[0037]本焊接机内置电子枪3及三维动枪机构2内置于真空焊接室I内，内置电子枪3可在真空焊接室I内实现三维数控运动，这样安装在真空焊接室I内的工件在焊接时可以固定不动，真空焊接室I可以按照比工件尺寸略大的尺寸进行设计制造，这样真空焊接室I尺寸可以缩小很多，抽真空所采用的真空泵系统的功率也比较小，抽真空时间可以缩短，所需电力也减小。另外，由于内置电子枪3置于真空焊接室I内，内置电子枪3的前级真空度可以在真空焊接室I抽真空时同时达到，相比外置电子枪的设备，可以节省一套电子枪的前级抽真空系统。因此本焊接机可大量节约设备制造材料、加工成本、设备运行的电力和抽真空时间的成本以及外购件的成本。
【主权项】
1.一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室、设置在真空焊接室内的内置电子枪、安装在真空焊接室底部的用于安装工件的工作台、与真空焊接室相配装的移门框架、用于关闭真空焊接室的移动门、高压电源、电控与数控装置操作台、以及安装在真空焊接室外，与真空焊接室相连通的焊接室真空系统、用于工作台引出的引出台，其特征在于: 所述的内置电子枪设置在三维动枪机构上，三维动枪机构设置在真空焊接室侧壁上，三维动枪机构和电控与数控装置连接。2.根据权利要求1所述的内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，其特征在于:所述的三维动枪机构包括 横向水平设置的X轴模组，X轴模组上设有X轴模组滑块，X轴模组滑块与X轴模组滑动配装； 竖直设置的Z轴模组，Z轴模组上设有Z轴模组滑块，Z轴模组滑块与Z轴模组滑动配装；z轴模组与X轴模组滑块连接； 与X轴模组垂直、横向水平设置的Y轴模组，Y轴模组上设有Y轴模组滑块，Y轴模组滑块与Y轴模组滑动配装；Y轴模组设置在Z轴模组滑块上； 枪安装座设置在Y轴模组滑块上； X轴模组滑块、Z轴模组滑块、Y轴模组滑块分别与驱动机构连接，驱动机构和电控与数控装置连接； X轴模组设置在真空焊接室侧壁上。3.根据权利要求2所述的内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，其特征在于:所述的X轴模组包括X轴上模组和X轴下模组。4.根据权利要求2所述的内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，其特征在于:所述的Z轴模组包括Z轴左模组和Z轴右模组。
【专利摘要】本实用新型公开了一种内置式三维动枪数控真空电子束焊接机，包括真空焊接室、设置在真空焊接室内的内置电子枪、安装在真空焊接室底部的用于安装工件的工作台、与真空焊接室相配装的移门框架、用于关闭真空焊接室的移动门、高压电源、电控与数控装置操作台、以及安装在真空焊接室外，与真空焊接室相连通的焊接室真空系统、用于工作台引出的引出台，其特征在于：所述的内置电子枪设置在三维动枪机构上，三维动枪机构设置在真空焊接室侧壁上，三维动枪机构和电控与数控装置连接。这种焊接机真空焊接室可以按照比工件尺寸略大的尺寸进行设计制造，真空焊接室尺寸较小，抽真空所采用的真空泵系统的功率较小，抽真空时间较短，所需电力较小，节约成本。
【IPC分类】B23K15/06
【公开号】CN204700433
【申请号】CN201520206615
【发明人】黄以平, 李少林, 宋宜梅, 刘海浪, 周剑
【申请人】桂林实创真空数控设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月8日