一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构。
【背景技术】
[0002]饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒1、滤芯顶盖2、滤芯底盖3组成，如图1所示，滤芯顶盖2包括背面设有围圈的盖面、凸起在盖面的正面上的顶嘴4;如图2所示，滤芯底盖3包括正面设有围圈的盖面、位于盖面中央的上凸的插柱5。滤芯筒I的端面上具有与插柱适配的插槽，滤芯筒I的下端插入到滤芯底盖3内，且滤芯底盖的插柱5插入到滤芯筒的端面的插槽内，滤芯顶盖2盖到滤芯筒I的上端，其中滤芯顶盖2与滤芯筒I之间、滤芯底盖3与滤芯筒I之间均通过胶水粘接。通常，滤芯顶盖与滤芯筒之间的装配、滤芯底盖与滤芯筒之间的装配均是通过装配滤芯的专用设备来实现的，而在现有技术中，将滤芯筒移送至装配工位的上料机构结构比较复杂、操作也比较复杂，装配效率也比较低。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作简单方便、装配效率高的滤芯装配机的滤芯筒上料机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台的上方设有由伺服电机驱动从而转动的转盘，该转盘上均布有多个工位，且每个工位上均安装有与滤芯顶盖相适配的顶盖治具、与滤芯底盖相适配的底盖治具；
[0005]所述工作台上位于其中一个工位的外侧设有第一送料道和第二送料道，所述第一送料道上设有使滤芯筒沿所述第一送料道逐一向前输送的第一移送机构，所述第一送料道的末端与所述第二送料道的首端垂直连通，所述第二送料道的首端外设有检测头，所述第二送料道的尾端与相对应工位的所述底盖治具正对，所述第二送料道上设有使滤芯筒从所述第二送料道的首端移动到尾端的第二移送机构，所述工作台上还设有使滤芯筒从所述第二送料道的尾端移送至相对应工位的所述底盖治具上的第三移送机构。
[0006]进一步，所述第一移送机构包括送料带、分别位于该送料带的两头的主动带轮和从动带轮、以及带动所述主动带轮转动的送料电机，所述送料带的宽度方向的两侧的上方设有第一挡板，该第一挡板之间形成所述第一送料道。
[0007]进一步，所述第二移送机构包括送料支板、设于该送料支板的一侧外的推料气缸、以及设于该送料支板的另一侧外的接料气缸，所述送料支板的宽度方向的两侧设有第二挡板，该第二挡板之间形成所述第二送料道，所述推料气缸的输出端上设有可从所述第二送料道的首端伸入并可沿所述第二送料道移动的推料块，所述接料气缸的输出端上设有可从所述第二送料道的尾端伸入并可沿所述第二送料道移动的接料块。
[0008]进一步，所述第三移送机构包括竖向设置的竖向气缸，该竖向气缸的输出端上设有横向设置的横向气缸，该横向气缸的输出端上设有抓料气缸，该抓料气缸的输出端上设有抓料卡爪。
[0009]本实用新型在使用时，底盖治具内已安装上滤芯底盖，滤芯筒被排列在送料带的第一送料道上，在送料电机的带动下，送料带向前转动从而带动滤芯筒沿第一送料道逐一向前输送，位于第一送料道的末端的一个滤芯筒进入第二送料道的首端内，推料块和接料块均位于第二送料道的首端且位于滤芯筒的两侧，同时检测头检测到第二送料道内有料，然后推料气缸和接料气缸同时动作使推料块和接料块同时推动滤芯筒从第二送料道的首端移动至尾端内，然后推料气缸和接料气缸同时动作使推料块和接料块同时回位，然后横向气缸动作使抓料气缸和抓料卡爪前移并靠近滤芯筒，然后抓料气缸动作使抓料卡爪夹住滤芯筒，然后竖向气缸动作使横向气缸、抓料气缸和抓料卡爪上移，从而将滤芯筒抓起来，然后横向气缸动作使抓料气缸和抓料卡爪继续前移并位于相对应工位的底盖治具的正上方，然后竖向气缸动作使横向气缸、抓料气缸和抓料卡爪下移，从而使滤芯筒向下运动并装入底盖治具的滤芯底盖内，然后抓料气缸动作使抓料卡爪松开滤芯筒，然后横向气缸动作使抓料气缸和抓料卡爪回位，即可进行下一次滤芯筒的上料。
[0010]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，不仅结构较为简单，操作也简单方便，不易出现差错，而且大大提高了装配效率。
【附图说明】
[0011]图1是滤芯顶盖的结构示意图。
[0012]图2是滤芯底盖的结构示意图。
[0013]图3是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]参照图3，一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构，包括机架、设于该机架上的工作台6，所述工作台6的上方设有由伺服电机驱动从而转动的转盘7，该转盘7上均布有多个工位，且每个工位上均安装有与滤芯顶盖2相适配的顶盖治具8、与滤芯底盖3相适配的底盖治具9 ；
[0016]所述工作台6上位于其中一个工位的外侧设有第一送料道10和第二送料道11，所述第一送料道10上设有使滤芯筒沿所述第一送料道10逐一向前输送的第一移送机构，所述第一送料道10的末端与所述第二送料道11的首端垂直连通，所述第二送料道11的首端外设有检测头12，所述第二送料道11的尾端与相对应工位的所述底盖治具9正对，所述第二送料道11上设有使滤芯筒从所述第二送料道11的首端移动到尾端的第二移送机构，所述工作台I上还设有使滤芯筒从所述第二送料道11的尾端移送至相对应工位的所述底盖治具9上的第三移送机构。
[0017]所述第一移送机构包括送料带、分别位于该送料带的两头的主动带轮和从动带轮、以及带动所述主动带轮转动的送料电机13，所述送料带的宽度方向的两侧的上方设有第一挡板14，该第一挡板14之间形成所述第一送料道10。
[0018]所述第二移送机构包括送料支板、设于该送料支板的一侧外的推料气缸15、以及设于该送料支板的另一侧外的接料气缸21，所述送料支板的宽度方向的两侧设有第二挡板16，该第二挡板16之间形成所述第二送料道11，所述推料气缸15的输出端上设有可从所述第二送料道11的首端伸入并可沿所述第二送料道11移动的推料块17，所述接料气缸21的输出端上设有可从所述第二送料道11的尾端伸入并可沿所述第二送料道11移动的接料块22。
[0019]所述第三移送机构包括竖向设置的竖向气缸，该竖向气缸的输出端上设有横向设置的横向气缸18，该横向气缸18的输出端上设有抓料气缸19，该抓料气缸19的输出端上设有抓料卡爪20。
[0020]本实用新型在使用时，底盖治具9内已安装上滤芯底盖3，滤芯筒I被排列在送料带的第一送料道10上，在送料电机13的带动下，送料带向前转动从而带动滤芯筒I沿第一送料道10逐一向前输送，位于第一送料道10的末端的一个滤芯筒I进入第二送料道11的首端内，推料块17和接料块22均位于第二送料道11的首端且位于滤芯筒I的两侧，同时检测头12检测到第二送料道11内有料，然后推料气缸15和接料气缸21动作使推料块17和接料块22同时推动滤芯筒I从第二送料道11的首端移动至尾端内，然后推料气缸15和接料气缸21同时动作使推料块17和接料块22同时回位，然后横向气缸18动作使抓料气缸19和抓料卡爪20前移并靠近滤芯筒1，然后抓料气缸19动作使抓料卡爪20夹住滤芯筒1，然后竖向气缸动作使横向气缸18、抓料气缸19和抓料卡爪20上移，从而将滤芯筒I抓起来，然后横向气缸18动作使抓料气缸19和抓料卡爪20继续前移并位于相对应工位的底盖治具9的正上方，然后竖向气缸动作使横向气缸18、抓料气缸19和抓料卡爪20下移，从而使滤芯筒I向下运动并装入底盖治具9的滤芯底盖3内，然后抓料气缸19动作使抓料卡爪20松开滤芯筒1，然后横向气缸18动作使抓料气缸19和抓料卡爪20回位，即可进行下一次滤芯筒I的上料。
【主权项】
1.一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于:所述工作台的上方设有由伺服电机驱动从而转动的转盘，该转盘上均布有多个工位，且每个工位上均安装有与滤芯顶盖相适配的顶盖治具、与滤芯底盖相适配的底盖治具； 所述工作台上位于其中一个工位的外侧设有第一送料道和第二送料道，所述第一送料道上设有使滤芯筒沿所述第一送料道逐一向前输送的第一移送机构，所述第一送料道的末端与所述第二送料道的首端垂直连通，所述第二送料道的首端外设有检测头，所述第二送料道的尾端与相对应工位的所述底盖治具正对，所述第二送料道上设有使滤芯筒从所述第二送料道的首端移动到尾端的第二移送机构，所述工作台上还设有使滤芯筒从所述第二送料道的尾端移送至相对应工位的所述底盖治具上的第三移送机构。2.按照权利要求1所述的滤芯装配机的滤芯筒上料机构，其特征在于:所述第一移送机构包括送料带、分别位于该送料带的两头的主动带轮和从动带轮、以及带动所述主动带轮转动的送料电机，所述送料带的宽度方向的两侧的上方设有第一挡板，该第一挡板之间形成所述第一送料道。3.按照权利要求1或2所述的滤芯装配机的滤芯筒上料机构，其特征在于:所述第二移送机构包括送料支板、设于该送料支板的一侧外的推料气缸、以及设于该送料支板的另一侧外的接料气缸，所述送料支板的宽度方向的两侧设有第二挡板，该第二挡板之间形成所述第二送料道，所述推料气缸的输出端上设有可从所述第二送料道的首端伸入并可沿所述第二送料道移动的推料块，所述接料气缸的输出端上设有可从所述第二送料道的尾端伸入并可沿所述第二送料道移动的接料块。4.按照权利要求1或2所述的滤芯装配机的滤芯筒上料机构，其特征在于:所述第三移送机构包括竖向设置的竖向气缸，该竖向气缸的输出端上设有横向设置的横向气缸，该横向气缸的输出端上设有抓料气缸，该抓料气缸的输出端上设有抓料卡爪。
【专利摘要】一种滤芯装配机的滤芯筒上料机构，包括机架、工作台、以及由伺服电机驱动的转盘，转盘上均布有多个工位，且每个工位上均安装有顶盖治具和底盖治具；工作台上位于其中一个工位的外侧设有第一送料道和第二送料道，第一送料道上设有第一移送机构，第一送料道的末端与第二送料道的首端垂直连通，第二送料道的首端外设有检测头，第二送料道的尾端与相对应工位的底盖治具正对，第二送料道上设有第二移送机构，工作台上还设有使滤芯筒从第二送料道的尾端移送至相对应工位的底盖治具上的第三移送机构。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，不仅结构较为简单，操作也简单方便，不易出现差错，而且大大提高了装配效率。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204700507
【申请号】CN201520449685
【发明人】夏育平
【申请人】宁波市奥特曼自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月29日