一种弹性零部件的穿装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种弹性零部件的穿装机，特别涉及一种弹性零部件的穿装机。
【背景技术】
[0002]汽车自动挡拉索是实现人与车进行换挡变速变矩的主要传导机构，自动挡拉索上的配重块主要是起到让拉索平衡，防止和消减汽车运行过程中的谐振振动，其配重块通常用金属材料加工制作(如铝合金等)，工艺复杂，安装连接采用螺钉，费时费力，材料成本高，近年来行业内选用了新型非金属材料(如橡胶等)制作配重块，工艺简单，材料成本大大降低，但非金属材料的橡胶等配重块的摩擦系数大，且与拉索装配时必须以过盈量大，来增大过盈摩擦力确保装配后满足规定的拔脱力，不至于因过盈量小导致摩擦力不够而滑移，但过盈量大，导致摩擦力大，致使穿装极其困难，难以批量生产，推广非常艰难，限制了工业化的应用。
[0003]由于上述原因，及拉索纵向刚性不足，难以克服穿装过程中橡胶配重块与拉索的摩擦力，在没有可行方法及穿装机直接将拉索穿装在橡胶配重块内的情形下，目前往往先将橡胶配重块加热软化，或者同时采用气压膨胀，然后用手工强行穿装，作业过程中不仅能耗高，启闭气压噪音大，加热穿装时的高温烫伤、弹性材料在高温下分解释放污染气体，都直接伤害作业人员的身体健康，劳动强度大，效率低，废品率高，难以满足批量生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、穿装方便的一种弹性零部件的穿装机。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种弹性零部件的穿装机，包括机座，所述穿装机还包括:
[0007]—设置在机座上的夹持座，所述夹持座上设有与弹性零件外形相同的型腔；所述型腔用于固定和限定弹性零件的位置；
[0008]—安装在机座上且与夹持座对称设置的推拉机构，所述推拉机构上设有一导引件，所述导引件由推拉机构带动作前进以及后退操作；所述导引件的水平轴心与安装在型腔内的弹性零件的过盈装配孔的水平轴心在一条水平面上；
[0009]一设置在机座上的机械手，所述机械手上夹持一导引头，所述机械手负责将导引头可拆卸的安装到导引件面向弹性零件的端部；
[0010]所述导引头由接合端和导引端组成，所述接合端安装在导引件的端部，负责将导引件和导引头连接在一起，所述导引端在插入到弹性零件的过盈装配孔内时起扩张和导引作用；
[0011]所述导引端呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的子弹形结构，导引端的外径最大处与导引件的外径相同；
[0012]所述接合端为阶梯轴状，其还包括一接合段，所述接合段最大截面外径与引导件内径相同，以便于导引头与导引件的安装。
[0013]在本实用新型的一个实施例中，所述夹持座与机座一体成型结构。
[0014]在本实用新型的一个实施例中，所述夹持座通过焊接、铆接或螺栓连接固定在机座上。
[0015]在本实用新型的一个实施例中，所述导引件由钢、铁或碳纤维材料制成的管状或筒状结构，在导引件与导引头连接的端部设有供导引头接合端安装的导向孔，所述导向孔的内径比柔性零件的外径大，所述导引件的外径比弹性零件的过盈装配孔的孔径大。
[0016]在本实用新型的一个实施例中，所述导引件由钢、铁或碳纤维材料制成的，且内部设有导向孔的管状或筒状结构；所述导向孔的内径比柔性零件的外径大，所述导引件的外径比弹性零件的过盈装配孔的孔径大。
[0017]在本实用新型的一个实施例中，所述机械手为6工位机械手，可进行前进、后退、上升、下降、松开以及夹紧操作，所述机械手采用气动、液压或电动控制。
[0018]在本实用新型的一个实施例中，所述导引端也可为呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的锥形或橄榄形结构。
[0019]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0020]本实用新型的弹性零部件的穿装机及其穿装方法，克服了气压穿装噪音大的缺点，也克服了加热穿装能耗高、弹性材料高温下分解释放污染气体、易导致烫伤的缺点，同时还克服了用柔性零件直接穿装到弹性零件时柔性零件刚性不足等缺点，巧妙的利用推拉机构、机械手、导引头、导引件和夹持座等机构，先将弹性零件的内孔沿轴向导引的同时沿径向扩张，然后将柔性零件穿装到导向件的导向孔内，由于刚性导向件比柔性零件刚性大，所以能够插入弹性零件的过盈装配孔内，又由于导向件导向孔比柔性零件外径大，所以柔性零件穿装时，阻力很小，这样既保证穿装质量的同时提高了成品率，又能轻松穿装，提高了效率，减轻了劳动强度，生产过程无噪音，无烫伤，环保安全。在导引件退出弹性零件(如配重块)的同时，弹性零件由于弹性收缩即时抱紧柔性零件(如拉索)，满足拔脱力要求和定位要求。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型结构原理示意图
[0023]图2为本实用新型上料示意图；
[0024]图3为本实用新型机械手下降将导引头插入导引件内的示意图；
[0025]图4为本实用新型械手松开导引头后上升的示意图；
[0026]图5为本实用新型推拉机构将导引件和导引头推入弹性部件内的示意图；
[0027]图6为本实用新型机械手下降后夹紧导引头的示意图；
[0028]图7为本实用新型机械手拔出导引头的示意图；
[0029]图8为本实用新型机械手拔出导引头后上升的示意图；
[0030]图9为本实用新型柔性零件穿装弹性零件的示意图；
[0031]图10为本实用新型穿装柔性零件到弹性零件指定位置的示意图
[0032]图11为本实用新型推拉机构牵引导引件返回的示意图；
[0033]图12为本实用新型卸料的示意图；
[0034]图13为本实用新型推拉机构的结构示意图
[0035]图14为本实用新型导引件的结构示意图
[0036]图15为本实用新型导引头的结构示意图
[0037]图16为本实用新型夹持座的结构示意图
[0038]图17为本实用新型机械手的结构示意图
[0039]图18为本实用新型机座的结构示意图
[0040]图19为本实用新型导引件与导引头结合示意图；
[0041]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0042]10、机座20、夹持座21、型腔30、推拉机构40、导引件41、导向孔42、导引件初始位置50、机械手60、导引头61、接合端61a、接合段62、导引端63、引导头初始位置70、弹性零件71、过盈装配孔80、柔性零件90、弹性零部件。
【具体实施方式】
[0043]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0044]参见图1至图19所示，本实用新型公开了一种弹性零部件的穿装机，包括机座10、设置在机座10上的夹持座20、安装在机座10上且与夹持座20对称设置的推拉机构30以及设置在机座10上的机械手50，工作时，机械手50随推拉机构30 —起左右移动。
[0045]本实用新型在夹持座20上设有与弹性零件70外形相同的型腔21，型腔21用于安装弹性零件70以及在导引件40、导引头60导入或退出弹性零件的过盈装配孔71内时固定、限定弹性零件70的位置；夹持座20用螺栓固定在机座10上，也可以用焊接、或铆接的方式连接在机座上，或与机座一体成型；再者，本实用新型夹持座20的型腔21经过防脱研磨、包塑处理，或在内表面与弹性零件接触的位置设计具有防脱功能的均布或分散布置的凸凹点、线、槽或其它防脱定位装置，进一步增强防脱效